Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões

Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões (2022)

Authors:
- Zapata, Cesar Augusto Ipanaque
- Mattos, Denise de (Orientador)
Autor USP: ZAPATA, CESAR AUGUSTO IPANAQUE - ICMC
Unidade: ICMC
Sigla do Departamento: SMA
DOI: 10.11606/T.55.2022.tde-23052022-194647
Subjects: HOMOTOPIA; HOMOLOGIA; ESPAÇOS DE CONFIGURAÇÕES; ROBÔS
Keywords: (Co)Homologia; (Co)Homology; Configuration spaces; Fibrados; Fibre bundles; Homotopia, Robótica topológica; Homotopy; Topological robotics
Agências de fomento:
- Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
- Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
  Processo FAPESP: 2016/18714-8,2018/23678-6(BEPE)
Language: Português
Abstract: O objetivo principal deste trabalho será apresentar um estudo topológico do Problema de Planejamento de Movimento de Robôs sem colisões. Especificamente, este trabalho trata da abordagem dos seguintes importantes problemas na área de Geometria e Topologia: (1) estudo do problema de planificação de movimento livre de colisões, para um número de espaços mecânicos importantes que aparecem na robótica. (2) estudo da complexidade topológica de (alguns) espaços mecânicos. (3) estudo dos variantes da complexidade topológica e seus problemas relacionados. (4) estudo da complexidade topológica para espaços asféricos. (5) entender a estrutura do anel de cohomologia de (alguns) espaços de configurações.
Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2022
Data da defesa: 08.03.2022

Informações sobre o DOI: 10.11606/T.55.2022.tde-23052022-194647 (Fonte: oaDOI API)

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ABNT

ZAPATA, Cesar Augusto Ipanaque. Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/. Acesso em: 19 abr. 2024.
APA

Zapata, C. A. I. (2022). Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/
NLM

Zapata CAI. Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/
Vancouver

Zapata CAI. Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões [Internet]. 2022 ;[citado 2024 abr. 19 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55135/tde-23052022-194647/