Multitasking collision-free optimal motion planning algorithms in Euclidean spaces (2020)
- Authors:
- Autor USP: ZAPATA, CESAR AUGUSTO IPANAQUE - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1142/S1793830920500408
- Subjects: ESPAÇOS FIBRADOS; HOMOTOPIA; ROBÓTICA
- Keywords: Configuration spaces; topological complexity; higher motion planning algorithms
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Discrete Mathematics, Algorithms and Applications
- ISSN: 1793-8309
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 12, n. 3, p. 2050040-1-2050040-19, June 2020
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
ZAPATA, Cesar Augusto Ipanaque e GONZÁLEZ, Jesús. Multitasking collision-free optimal motion planning algorithms in Euclidean spaces. Discrete Mathematics, Algorithms and Applications, v. 12, n. 3, p. 2050040-1-2050040-19, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1142/S1793830920500408. Acesso em: 20 fev. 2026. -
APA
Zapata, C. A. I., & González, J. (2020). Multitasking collision-free optimal motion planning algorithms in Euclidean spaces. Discrete Mathematics, Algorithms and Applications, 12( 3), 2050040-1-2050040-19. doi:10.1142/S1793830920500408 -
NLM
Zapata CAI, González J. Multitasking collision-free optimal motion planning algorithms in Euclidean spaces [Internet]. Discrete Mathematics, Algorithms and Applications. 2020 ; 12( 3): 2050040-1-2050040-19.[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://doi.org/10.1142/S1793830920500408 -
Vancouver
Zapata CAI, González J. Multitasking collision-free optimal motion planning algorithms in Euclidean spaces [Internet]. Discrete Mathematics, Algorithms and Applications. 2020 ; 12( 3): 2050040-1-2050040-19.[citado 2026 fev. 20 ] Available from: https://doi.org/10.1142/S1793830920500408 - Espaços de configurações
- Espaços de configurações no problema de planificação de movimento simultâneo livre de colisões
- Equivariant category and topological complexity of wedges
- Lusternik-Schnirelmann category of the configuration space of complex projective space
- Effectual topological complexity
- Relative sectional number and the coincidence property
- Sectional category and the fixed point property
- Borsuk–Ulam property and sectional category
Informações sobre o DOI: 10.1142/S1793830920500408 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
2999996.pdf |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
