Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation (2022)
- Authors:
- Autor USP: MATSUDA, RENAN HIROSHI - FFCLRP
- Unidade: FFCLRP
- Sigla do Departamento: 591
- DOI: 10.11606/T.59.2022.tde-13122022-171059
- Subjects: ESTIMULAÇÃO MAGNÉTICA TRANSCRANIANA; ROBÔS; ESTIMULAÇÃO CEREBRAL; COMPUTAÇÃO APLICADA
- Keywords: Biomedical instrumentation; Collaborative robots; Computer vision; Instrumentação biomédica; Neuronavegação; Neuronavigation; Robôs colaborativos; Transcranial magnetic stimulation; Visão computacional
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Abstract: A estimulação magnética transcraniana (EMT) é uma técnica de estimulação cerebral não invasiva amplamente utilizada para investigar as funções do cérebro humano. Os sistemas de neuronavegação fornecem guia por imagem para procedimentos de posicionamento da EMT, conhecidos como EMT navegado (EMTn). O EMTn usa um dispositivo de rastreamento para monitorar o movimento da cabeça do paciente. O marcador de rastreamento de cabeça, ou ferramenta, deve permanecer estático durante todo o tratamento ou protocolo. Pequenas variações no marcador de cabeça ou no posicionamento da bobina de EMT podem causar mudanças não intencionais consideráveis nas respostas fisiológicas, comprometendo a confiabilidade e a reprodutibilidade da EMT. Robôs colaborativos têm sido usados para superar essas limitações de posicionamento da EMT. No entanto, o posicionamento robótico da bobina de EMT não é comum devido à baixa portabilidade, alto custo e plataformas de desenvolvimento de software de código fechado. Assim, o objetivo desta tese foi: 1) desenvolver um sistema robotizado para EMTn; 2) desenvolver um rastreador de cabeça markerless para EMT navegada. Na primeira parte, desenvolvemos e caracterizamos um sistema de controle em malha fechada combinando o posicionamento robótico eletrônico e físico do transdutor da EMT. Nossa nova plataforma de código aberto para posicionamento de bobinas de EMT robotizado é um passo importante para aumentar a precisão e confiabilidade dos procedimentos de EMT, facilitando o desenvolvimento de novas ferramentas e métodos para investigação cerebral, como a automação de mapeamentos motores. Em segundo lugar, desenvolvemos e caracterizamos o MarLe; uma nova estratégia de um rastreador de cabeça markerless para EMT navegada. MarLe usa técnicas de visão computacional combinadas com uma câmera de baixo custo para estimar a pose da cabeça parasistemas de neuronavegação. MarLe melhora a confiabilidade da navegação, simplificando e reduzindo o tempo de protocolo de técnicas de intervenção cerebral, como a EMTn
- Imprenta:
- Publisher place: Ribeirão Preto
- Date published: 2022
- Data da defesa: 28.11.2022
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo é de acesso aberto
- URL de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: gold
- Licença: cc-by-nc-sa
-
ABNT
MATSUDA, Renan Hiroshi. Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, Ribeirão Preto, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59135/tde-13122022-171059/. Acesso em: 26 abr. 2025. -
APA
Matsuda, R. H. (2022). Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, Ribeirão Preto. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59135/tde-13122022-171059/ -
NLM
Matsuda RH. Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation [Internet]. 2022 ;[citado 2025 abr. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59135/tde-13122022-171059/ -
Vancouver
Matsuda RH. Robotized system for navigated transcranial magnetic stimulation [Internet]. 2022 ;[citado 2025 abr. 26 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/59/59135/tde-13122022-171059/ - Desenvolvimento de funcionalidades no InVesalius Navigator e comparação de neuroimagem estrutural com o cérebro padrão MNI para EMTn
- Motor potential evoked by transcranial magnetic stimulation depends on the placement protocol of recording electrodes: a pilot study
- Forearm and hand muscles exhibit high coactivation and overlapping of cortical motor representations
Informações sobre o DOI: 10.11606/T.59.2022.tde-13122022-171059 (Fonte: oaDOI API)
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
