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  • Trabalho de evento

    Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance (2025)

    Vinaud Neto, Lázaro Pereira; Rodrigues, Nicolas Carreiro ; Santos, Bernardo Rodrigues Tameirão; Simões, Eduardo do Valle

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Congress on Evolutionary Computation - CEC. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ALGORITMOS ÚTEIS E ESPECÍFICOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SIMULAÇÃO

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    • ABNT

      VINAUD NETO, Lázaro Pereira et al. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance. 2025, Anais.. Piscataway: IEEE, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Vinaud Neto, L. P., Rodrigues, N. C., Santos, B. R. T., & Simões, E. do V. (2025). Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/CEC65147.2025.11043104

    • NLM

      Vinaud Neto LP, Rodrigues NC, Santos BRT, Simões E do V. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104

    • Vancouver

      Vinaud Neto LP, Rodrigues NC, Santos BRT, Simões E do V. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104

  • Dissertação (Mestrado)

    A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (2025)

    Horita, Luiz Alberto Hiroshi ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AMBIENTES RURAIS, TOPOGRAFIA, OUTDOOR

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      HORITA, Luiz Alberto Hiroshi. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Horita, L. A. H. (2025). A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

    • NLM

      Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

    • Vancouver

      Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

  • Artigo de periodico

    Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report (2025)

    Melo, Rafael Francisco Vieira de; Utiyama, Daniela Mitiyo Odagiri; Mota, Cristiane Goncalves da; Ribeiro, Marina Fernandes; Carvalho, Priscila Fabiano; Leite, Erica de Castro; Cichon, Flavio; Sugawara, Andre Tadeu ; Battistella, Linamara Rizzo

    Source: Spinal Cord Series and Cases. Unidade: FM

    Subjects: MOVIMENTO (FISIOLOGIA), APETITE, ROBÓTICA

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    • ABNT

      MELO, Rafael Francisco Vieira de et al. Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report. Spinal Cord Series and Cases, v. 11, n. 1, 2025Tradução . . Disponível em: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/85029. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Melo, R. F. V. de, Utiyama, D. M. O., Mota, C. G. da, Ribeiro, M. F., Carvalho, P. F., Leite, E. de C., et al. (2025). Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report. Spinal Cord Series and Cases, 11( 1). doi:10.1038/s41394-025-00700-6

    • NLM

      Melo RFV de, Utiyama DMO, Mota CG da, Ribeiro MF, Carvalho PF, Leite E de C, Cichon F, Sugawara AT, Battistella LR. Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report [Internet]. Spinal Cord Series and Cases. 2025 ; 11( 1):[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/85029

    • Vancouver

      Melo RFV de, Utiyama DMO, Mota CG da, Ribeiro MF, Carvalho PF, Leite E de C, Cichon F, Sugawara AT, Battistella LR. Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report [Internet]. Spinal Cord Series and Cases. 2025 ; 11( 1):[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/85029

  • Dissertação (Mestrado)

    Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (2025)

    Policarpo, Vinicius Aquilante; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, SISTEMAS AGROSSILVIPASTORIS, ROBÓTICA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SENSORIAMENTO REMOTO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      POLICARPO, Vinicius Aquilante. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta). 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Policarpo, V. A. (2025). Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

    • NLM

      Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

    • Vancouver

      Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

  • Mestrado Profissionalizante

    Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica (2025)

    Lima, Lucas Diniz Barbosa de; Garcia, Claudia Inés (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: EDUCAÇÃO MATEMÁTICA, MÉTODOS DE ENSINO, ROBÓTICA, TECNOLOGIA EDUCACIONAL, APRENDIZAGEM ESCOLAR

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      LIMA, Lucas Diniz Barbosa de. Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica. 2025. Mestrado Profissionalizante – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Lima, L. D. B. de. (2025). Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica (Mestrado Profissionalizante). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/

    • NLM

      Lima LDB de. Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/

    • Vancouver

      Lima LDB de. Aprendizado ativo de matemática com robótica arduino: uma nova perspectiva pedagógica [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55136/tde-28082025-142151/

  • Dissertação (Mestrado)

    Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores (2025)

    Siciliano, André Assumpção; Moura, Rafael Traldi (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: ENGENHARIA DE REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, MEMBROS SUPERIORES

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      SICILIANO, André Assumpção. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/pt-br.php. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Siciliano, A. A. (2025). Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/pt-br.php

    • NLM

      Siciliano AA. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/pt-br.php

    • Vancouver

      Siciliano AA. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/pt-br.php

  • Dissertação (Mestrado)

    Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica (2025)

    Dib, Ana Emilia Hernandes; Forner Cordero, Arturo

    Unidade: EP

    Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA DE REABILITAÇÃO

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    • ABNT

      DIB, Ana Emilia Hernandes e FORNER CORDERO, Arturo. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/pt-br.php. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Dib, A. E. H., & Forner Cordero, A. (2025). Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/pt-br.php

    • NLM

      Dib AEH, Forner Cordero A. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/pt-br.php

    • Vancouver

      Dib AEH, Forner Cordero A. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/pt-br.php

  • Artigo de periodico

    Warm-up in surgery: impact on operative performance: a systematic review, meta-analysis, and trial sequential analysis (2025)

    Araújo Neto, Vergilius José Furtado de; Frati, Rodrigo Marcus Cunha ; Porto, Breno Cordeiro; Artifon, Everson Luiz de Almeida; Otoch, Jose Pinhata ; Cruz, José Arnaldo Shiomi da

    Source: Journal of Surgical Education. Unidade: HU

    Subjects: AQUECIMENTO, LAPAROSCOPIA, ROBÓTICA, METANÁLISE, PERFORMANCE

    Acesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      ARAÚJO NETO, Vergilius José Furtado de et al. Warm-up in surgery: impact on operative performance: a systematic review, meta-analysis, and trial sequential analysis. Journal of Surgical Education, v. 83, n. 2, p. 103818, 2025Tradução . . Disponível em: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S193172042500399X?via%3Dihub. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Araújo Neto, V. J. F. de, Frati, R. M. C., Porto, B. C., Artifon, E. L. de A., Otoch, J. P., & Cruz, J. A. S. da. (2025). Warm-up in surgery: impact on operative performance: a systematic review, meta-analysis, and trial sequential analysis. Journal of Surgical Education, 83( 2), 103818. doi:10.1016/j.jsurg.2025.103818

    • NLM

      Araújo Neto VJF de, Frati RMC, Porto BC, Artifon EL de A, Otoch JP, Cruz JAS da. Warm-up in surgery: impact on operative performance: a systematic review, meta-analysis, and trial sequential analysis [Internet]. Journal of Surgical Education. 2025 ; 83( 2): 103818.[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S193172042500399X?via%3Dihub

    • Vancouver

      Araújo Neto VJF de, Frati RMC, Porto BC, Artifon EL de A, Otoch JP, Cruz JAS da. Warm-up in surgery: impact on operative performance: a systematic review, meta-analysis, and trial sequential analysis [Internet]. Journal of Surgical Education. 2025 ; 83( 2): 103818.[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S193172042500399X?via%3Dihub

  • Tese (Doutorado)

    Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans (2025)

    Americano, Pedro Parik ; Forner Cordero, Arturo (Orientador)

    Unidade: EP

    Subjects: MARCHA (LOCOMOÇÃO), ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL

    Acesso à fonteHow to cite
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    • ABNT

      AMERICANO, Pedro Parik. Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-16012026-112107/pt-br.php. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Americano, P. P. (2025). Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-16012026-112107/pt-br.php

    • NLM

      Americano PP. Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-16012026-112107/pt-br.php

    • Vancouver

      Americano PP. Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans [Internet]. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-16012026-112107/pt-br.php

  • Artigo de periodico

    Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks (2025)

    Savio, Thiago Liquita; Geronel, Renan Sanches ; Silva, Maíra Martins da

    Source: Ocean Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: EMBARCAÇÕES, REDES NEURAIS, PROPULSÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SAVIO, Thiago Liquita e GERONEL, Renan Sanches e SILVA, Maíra Martins da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, v. 326, p. 1-11, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Savio, T. L., Geronel, R. S., & Silva, M. M. da. (2025). Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, 326, 1-11. doi:10.1016/j.oceaneng.2025.120806

    • NLM

      Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806

    • Vancouver

      Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806

  • Artigo de periodico

    Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production (2025)

    Balthazar, Glauber da Rocha ; Silveira, Robson Mateus Freitas ; Silva, Iran José Oliveira da

    Source: Tropical Animal Health and Production. Unidade: ESALQ

    Subjects: AVIÁRIOS, CONFORTO AMBIENTAL, FRANGOS DE CORTE, INTELIGENCIA ARTIFICIAL, INTERNET DAS COISAS, ROBÓTICA, SISTEMAS DE PRODUÇÃO, VISÃO COMPUTACIONAL

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BALTHAZAR, Glauber da Rocha e SILVEIRA, Robson Mateus Freitas e SILVA, Iran José Oliveira da. Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production. Tropical Animal Health and Production, v. 57, p. 1-21, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11250-025-04381-z. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Balthazar, G. da R., Silveira, R. M. F., & Silva, I. J. O. da. (2025). Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production. Tropical Animal Health and Production, 57, 1-21. doi:10.1007/s11250-025-04381-z

    • NLM

      Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production [Internet]. Tropical Animal Health and Production. 2025 ; 57 1-21.[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11250-025-04381-z

    • Vancouver

      Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production [Internet]. Tropical Animal Health and Production. 2025 ; 57 1-21.[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11250-025-04381-z

  • Artigo de periodico

    Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction (2025)

    Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro

    Source: Applied Sciences. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, FRAMEWORKS, ENGENHARIA DE REQUISITOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction. Applied Sciences, v. 15, n. 7, p. 1-27, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction. Applied Sciences, 15( 7), 1-27. doi:10.3390/app15073485

    • NLM

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 7): 1-27.[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485

    • Vancouver

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 7): 1-27.[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485

  • Artigo de periodico

    Design and prototyping of a robotic structure for poultry farming (2025)

    Balthazar, Glauber da Rocha ; Silveira, Robson Mateus Freitas ; Silva, Iran José Oliveira da

    Source: AgriEngineering. Unidade: ESALQ

    Subjects: AVICULTURA, BEM-ESTAR DO ANIMAL, ROBÔS, ROBÓTICA, SENSOR, ZOOTECNIA DE PRECISÃO

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BALTHAZAR, Glauber da Rocha e SILVEIRA, Robson Mateus Freitas e SILVA, Iran José Oliveira da. Design and prototyping of a robotic structure for poultry farming. AgriEngineering, v. 7, p. 1-23, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.3390/agriengineering7070233. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Balthazar, G. da R., Silveira, R. M. F., & Silva, I. J. O. da. (2025). Design and prototyping of a robotic structure for poultry farming. AgriEngineering, 7, 1-23. doi:10.3390/agriengineering7070233

    • NLM

      Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. Design and prototyping of a robotic structure for poultry farming [Internet]. AgriEngineering. 2025 ; 7 1-23.[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://doi.org/10.3390/agriengineering7070233

    • Vancouver

      Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. Design and prototyping of a robotic structure for poultry farming [Internet]. AgriEngineering. 2025 ; 7 1-23.[citado 2026 fev. 09 ] Available from: https://doi.org/10.3390/agriengineering7070233

  • Trabalho de evento

    State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model (2025)

    Ugucioni Filho, Fernando; Becker, Marcelo ; Higuti, Vitor Akihiro Hisano

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ROBÔS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      UGUCIONI FILHO, Fernando e BECKER, Marcelo e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Ugucioni Filho, F., Becker, M., & Higuti, V. A. H. (2025). State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066128

    • NLM

      Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

    • Vancouver

      Ugucioni Filho F, Becker M, Higuti VAH. State estimation of autonomous terrestrial robot using a neural network model [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066128

  • Trabalho de evento

    Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots (2025)

    Vecchione, André; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, LOCOMOÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      VECCHIONE, André e CUNHA, Thiago Boaventura. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Vecchione, A., & Cunha, T. B. (2025). Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066151

    • NLM

      Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151

    • Vancouver

      Vecchione A, Cunha TB. Performance comparison of common low-level state estimators for legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066151

  • Trabalho de evento

    Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves (2025)

    Zanette, Cicero Luiz Alves; Vergamini, Elisa Gamper; Santos, Leonardo F. dos; Maitan, Lucca; Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Alves, Matheus Aparecido do Carmo ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: SISTEMAS HIDRÁULICOS, VÁLVULAS HIDRÁULICAS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZANETTE, Cicero Luiz Alves et al. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Zanette, C. L. A., Vergamini, E. G., Santos, L. F. dos, Maitan, L., Cruz Neto, H. J. da, Alves, M. A. do C., & Cunha, T. B. (2025). Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066104

    • NLM

      Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104

    • Vancouver

      Zanette CLA, Vergamini EG, Santos LF dos, Maitan L, Cruz Neto HJ da, Alves MA do C, Cunha TB. Pressure-based force control for hydraulic actuators with proportional flow valves [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066104

  • Trabalho de evento

    Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots (2025)

    Garcia, João Pedro Baltieca; Negri, Juliano Decico; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, VELOCIDADE, REDES NEURAIS, ROBÔS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GARCIA, João Pedro Baltieca et al. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Garcia, J. P. B., Negri, J. D., Medeiros, V. S., & Becker, M. (2025). Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11064871

    • NLM

      Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871

    • Vancouver

      Garcia JPB, Negri JD, Medeiros VS, Becker M. Neural network-based velocity control for dynamic obstacle avoidance in legged robots [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11064871

  • Trabalho de evento

    Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning (2025)

    Maitan, Lucca; Vergamini, Elisa Gamper; Thema, Masa Dawn Gontle; Pedro, Gabriel Duarte Gonçalves; Negri, Juliano Decico; Alves, Matheus Aparecido do Carmo; Becker, Marcelo ; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Cunha, Thiago Boaventura

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, MÁQUINAS SÍNCRONAS, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAITAN, Lucca et al. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Maitan, L., Vergamini, E. G., Thema, M. D. G., Pedro, G. D. G., Negri, J. D., Alves, M. A. do C., et al. (2025). Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • NLM

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

    • Vancouver

      Maitan L, Vergamini EG, Thema MDG, Pedro GDG, Negri JD, Alves MA do C, Becker M, Caurin GA de P, Cunha TB. Optimizing inner force control loop for PMLSM using reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066162

  • Trabalho de evento

    Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms (2025)

    Gonzalez Riascos, Jhon Edward; Castaño Vanegas, Sofia Milagros; Medeiros, Vivian Suzano; Becker, Marcelo ; Castillo Garcia, Javier Ferney

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      GONZALEZ RIASCOS, Jhon Edward et al. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Gonzalez Riascos, J. E., Castaño Vanegas, S. M., Medeiros, V. S., Becker, M., & Castillo Garcia, J. F. (2025). Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • NLM

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

    • Vancouver

      Gonzalez Riascos JE, Castaño Vanegas SM, Medeiros VS, Becker M, Castillo Garcia JF. Noise parameter tuning for an invariant extended Kalman filter implementation using genetic algorithms [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066078

  • Trabalho de evento

    Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation (2025)

    Marsicano, João Aires; Tourinho, Felipe; Tayar, Marco Soprani; Becker, Marcelo

    Source: Proceedings. Conference titles: Brazilian Conference on Robotics - CROS. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, PERCEPÇÃO VISUAL, LOCOMOÇÃO, ROBÓTICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MARSICANO, João Aires et al. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. 2025, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2025. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144. Acesso em: 09 fev. 2026.

    • APA

      Marsicano, J. A., Tourinho, F., Tayar, M. S., & Becker, M. (2025). Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/CROS66186.2025.11066144

    • NLM

      Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144

    • Vancouver

      Marsicano JA, Tourinho F, Tayar MS, Becker M. Exploring the impact of keypoint precision on vision-based autonomous navigation [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 fev. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/CROS66186.2025.11066144

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