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Dissertação (Mestrado)
Force control of a hydraulic actuator: a comparative evaluation of model-based, learning-based, and optimization-based strategies (2026)
Maitan, Lucca Neves; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, SISTEMAS HIDRÁULICOS
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ABNT
MAITAN, Lucca Neves. Force control of a hydraulic actuator: a comparative evaluation of model-based, learning-based, and optimization-based strategies. 2026. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2026. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-06042026-092047/. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Maitan, L. N. (2026). Force control of a hydraulic actuator: a comparative evaluation of model-based, learning-based, and optimization-based strategies (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-06042026-092047/
NLM
Maitan LN. Force control of a hydraulic actuator: a comparative evaluation of model-based, learning-based, and optimization-based strategies [Internet]. 2026 ;[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-06042026-092047/
Vancouver
Maitan LN. Force control of a hydraulic actuator: a comparative evaluation of model-based, learning-based, and optimization-based strategies [Internet]. 2026 ;[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-06042026-092047/
Dissertação (Mestrado)
Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton (2026)
Gutarra, Ricardo Hernet Terreros; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, QUADRIL, REABILITAÇÃO, MARCHA, ROBÓTICA, CONTROLE ADAPTATIVO, LÓGICA FUZZY, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
GUTARRA, Ricardo Hernet Terreros. Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton. 2026. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2026. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Gutarra, R. H. T. (2026). Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/
NLM
Gutarra RHT. Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton [Internet]. 2026 ;[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/
Vancouver
Gutarra RHT. Hierarchical adaptive impedance control for hip joint in rehabilitation exoskeleton [Internet]. 2026 ;[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-23032026-154853/
Artigo de periodico
Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests (2026)
Santos, Igor Araujo Dias ; Sousa, Gilvanio B. de ; Caldas, Kenny Anderson Queiroz ; Pereira, Robson Rogério Dutra ; Campos, Leandro José Evilásio ; Morais, Paulo Henrique Corrêa de ; Francelino, Edson Hernandes ; Inoue, Roberto Santos ; Terra, Marco Henrique
Source: IEEE Transactions on Field Robotics. Unidade: EESC
Subjects: BIOACÚSTICA, BIODIVERSIDADE, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, SENSORIAMENTO REMOTO, ROBÓTICA, FLORESTAS TROPICAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
SANTOS, Igor Araujo Dias et al. Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests. IEEE Transactions on Field Robotics, v. 3, p. 125-140, 2026Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/TFR.2025.3648380. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Santos, I. A. D., Sousa, G. B. de, Caldas, K. A. Q., Pereira, R. R. D., Campos, L. J. E., Morais, P. H. C. de, et al. (2026). Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests. IEEE Transactions on Field Robotics, 3, 125-140. doi:10.1109/TFR.2025.3648380
NLM
Santos IAD, Sousa GB de, Caldas KAQ, Pereira RRD, Campos LJE, Morais PHC de, Francelino EH, Inoue RS, Terra MH. Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests [Internet]. IEEE Transactions on Field Robotics. 2026 ; 3 125-140.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TFR.2025.3648380
Vancouver
Santos IAD, Sousa GB de, Caldas KAQ, Pereira RRD, Campos LJE, Morais PHC de, Francelino EH, Inoue RS, Terra MH. Integrating robotics, remote sensing, and machine learning for scalable biodiversity monitoring in tropical rainforests [Internet]. IEEE Transactions on Field Robotics. 2026 ; 3 125-140.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/TFR.2025.3648380
Trabalho de evento
Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance (2025)
Vinaud Neto, Lázaro Pereira; Rodrigues, Nicolas Carreiro ; Santos, Bernardo Rodrigues Tameirão; Simões, Eduardo do Valle
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Congress on Evolutionary Computation - CEC. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ALGORITMOS ÚTEIS E ESPECÍFICOS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SIMULAÇÃO
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ABNT
VINAUD NETO, Lázaro Pereira et al. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance. 2025, Anais.. Piscataway: IEEE, 2025. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Vinaud Neto, L. P., Rodrigues, N. C., Santos, B. R. T., & Simões, E. do V. (2025). Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/CEC65147.2025.11043104
NLM
Vinaud Neto LP, Rodrigues NC, Santos BRT, Simões E do V. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104
Vancouver
Vinaud Neto LP, Rodrigues NC, Santos BRT, Simões E do V. Evolutionary computation applied to the control of a robotic manipulator with obstacle avoidance [Internet]. Proceedings. 2025 ;[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC65147.2025.11043104
Artigo de periodico
Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report (2025)
Melo, Rafael Francisco Vieira de; Utiyama, Daniela Mitiyo Odagiri; Mota, Cristiane Goncalves da; Ribeiro, Marina Fernandes; Carvalho, Priscila Fabiano; Leite, Erica de Castro; Cichon, Flavio; Sugawara, Andre Tadeu ; Battistella, Linamara Rizzo
Source: Spinal Cord Series and Cases. Unidade: FM
Subjects: MOVIMENTO (FISIOLOGIA), APETITE, ROBÓTICA
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ABNT
MELO, Rafael Francisco Vieira de et al. Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report. Spinal Cord Series and Cases, v. 11, n. 1, 2025Tradução . . Disponível em: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/85029. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Melo, R. F. V. de, Utiyama, D. M. O., Mota, C. G. da, Ribeiro, M. F., Carvalho, P. F., Leite, E. de C., et al. (2025). Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report. Spinal Cord Series and Cases, 11( 1). doi:10.1038/s41394-025-00700-6
NLM
Melo RFV de, Utiyama DMO, Mota CG da, Ribeiro MF, Carvalho PF, Leite E de C, Cichon F, Sugawara AT, Battistella LR. Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report [Internet]. Spinal Cord Series and Cases. 2025 ; 11( 1):[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/85029
Vancouver
Melo RFV de, Utiyama DMO, Mota CG da, Ribeiro MF, Carvalho PF, Leite E de C, Cichon F, Sugawara AT, Battistella LR. Recovery of appetite after using a direct weight-bearing exoskeleton for walking: a case report [Internet]. Spinal Cord Series and Cases. 2025 ; 11( 1):[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/85029
Artigo de periodico
Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks (2025)
Savio, Thiago Liquita; Geronel, Renan Sanches ; Silva, Maíra Martins da
Source: Ocean Engineering. Unidade: EESC
Subjects: EMBARCAÇÕES, REDES NEURAIS, PROPULSÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SAVIO, Thiago Liquita e GERONEL, Renan Sanches e SILVA, Maíra Martins da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, v. 326, p. 1-11, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Savio, T. L., Geronel, R. S., & Silva, M. M. da. (2025). Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, 326, 1-11. doi:10.1016/j.oceaneng.2025.120806
NLM
Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806
Vancouver
Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806
Artigo de periodico
Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production (2025)
Balthazar, Glauber da Rocha ; Silveira, Robson Mateus Freitas ; Silva, Iran José Oliveira da
Source: Tropical Animal Health and Production. Unidade: ESALQ
Subjects: AVIÁRIOS, CONFORTO AMBIENTAL, FRANGOS DE CORTE, INTELIGENCIA ARTIFICIAL, INTERNET DAS COISAS, ROBÓTICA, SISTEMAS DE PRODUÇÃO, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
BALTHAZAR, Glauber da Rocha e SILVEIRA, Robson Mateus Freitas e SILVA, Iran José Oliveira da. Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production. Tropical Animal Health and Production, v. 57, p. 1-21, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11250-025-04381-z. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Balthazar, G. da R., Silveira, R. M. F., & Silva, I. J. O. da. (2025). Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production. Tropical Animal Health and Production, 57, 1-21. doi:10.1007/s11250-025-04381-z
NLM
Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production [Internet]. Tropical Animal Health and Production. 2025 ; 57 1-21.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11250-025-04381-z
Vancouver
Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production [Internet]. Tropical Animal Health and Production. 2025 ; 57 1-21.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11250-025-04381-z
Artigo de periodico
Warm-up in surgery: impact on operative performance: a systematic review, meta-analysis, and trial sequential analysis (2025)
Araújo Neto, Vergilius José Furtado de; Frati, Rodrigo Marcus Cunha ; Porto, Breno Cordeiro; Artifon, Everson Luiz de Almeida; Otoch, Jose Pinhata ; Cruz, José Arnaldo Shiomi da
Source: Journal of Surgical Education. Unidade: HU
Subjects: AQUECIMENTO, LAPAROSCOPIA, ROBÓTICA, METANÁLISE, PERFORMANCE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARAÚJO NETO, Vergilius José Furtado de et al. Warm-up in surgery: impact on operative performance: a systematic review, meta-analysis, and trial sequential analysis. Journal of Surgical Education, v. 83, n. 2, p. 103818, 2025Tradução . . Disponível em: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S193172042500399X?via%3Dihub. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Araújo Neto, V. J. F. de, Frati, R. M. C., Porto, B. C., Artifon, E. L. de A., Otoch, J. P., & Cruz, J. A. S. da. (2025). Warm-up in surgery: impact on operative performance: a systematic review, meta-analysis, and trial sequential analysis. Journal of Surgical Education, 83( 2), 103818. doi:10.1016/j.jsurg.2025.103818
NLM
Araújo Neto VJF de, Frati RMC, Porto BC, Artifon EL de A, Otoch JP, Cruz JAS da. Warm-up in surgery: impact on operative performance: a systematic review, meta-analysis, and trial sequential analysis [Internet]. Journal of Surgical Education. 2025 ; 83( 2): 103818.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S193172042500399X?via%3Dihub
Vancouver
Araújo Neto VJF de, Frati RMC, Porto BC, Artifon EL de A, Otoch JP, Cruz JAS da. Warm-up in surgery: impact on operative performance: a systematic review, meta-analysis, and trial sequential analysis [Internet]. Journal of Surgical Education. 2025 ; 83( 2): 103818.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S193172042500399X?via%3Dihub
Artigo de periodico
Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance (2025)
Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro
Source: Applied Sciences. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, MANUTENÇÃO PREDITIVA, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance. Applied Sciences, v. 15, n. 2, p. 1-47, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance. Applied Sciences, 15( 2), 1-47. doi:10.3390/app15020854
NLM
Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 2): 1-47.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854
Vancouver
Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 2): 1-47.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854
Artigo de periodico
Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method (2025)
Silva, Maíra Martins da ; Camacho, Emanuel A. R.; Silva, André R. R.; Marques, Flavio Donizeti
Source: Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: PROPULSÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Maíra Martins da et al. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method. Mechatronics, v. 107, p. 1-10, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Silva, M. M. da, Camacho, E. A. R., Silva, A. R. R., & Marques, F. D. (2025). Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method. Mechatronics, 107, 1-10. doi:10.1016/j.mechatronics.2025.103308
NLM
Silva MM da, Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method [Internet]. Mechatronics. 2025 ; 107 1-10.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308
Vancouver
Silva MM da, Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method [Internet]. Mechatronics. 2025 ; 107 1-10.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308
Artigo de periodico
RobôFrango: proof of concept of a mobile biosensor robot for environmental monitoring in broiler houses (2025)
Balthazar, Glauber da Rocha ; Silveira, Robson Mateus Freitas ; Soares, Thauane Cordeiro; Silva, Iran José Oliveira da
Source: Results in Engineering. Unidade: ESALQ
Subjects: AVIÁRIOS, FRANGOS DE CORTE, MONITORAMENTO AMBIENTAL, ROBÔS, ROBÓTICA, SENSOR, ZOOTECNIA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BALTHAZAR, Glauber da Rocha et al. RobôFrango: proof of concept of a mobile biosensor robot for environmental monitoring in broiler houses. Results in Engineering, v. 28, p. 1-9, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.107796. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Balthazar, G. da R., Silveira, R. M. F., Soares, T. C., & Silva, I. J. O. da. (2025). RobôFrango: proof of concept of a mobile biosensor robot for environmental monitoring in broiler houses. Results in Engineering, 28, 1-9. doi:10.1016/j.rineng.2025.107796
NLM
Balthazar G da R, Silveira RMF, Soares TC, Silva IJO da. RobôFrango: proof of concept of a mobile biosensor robot for environmental monitoring in broiler houses [Internet]. Results in Engineering. 2025 ; 28 1-9.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.107796
Vancouver
Balthazar G da R, Silveira RMF, Soares TC, Silva IJO da. RobôFrango: proof of concept of a mobile biosensor robot for environmental monitoring in broiler houses [Internet]. Results in Engineering. 2025 ; 28 1-9.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.rineng.2025.107796
Artigo de periodico
Executable digital twin for a flexible robotic link (2025)
Geronel, Renan Sanches ; Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: VIBRAÇÕES, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GERONEL, Renan Sanches e SANTOS, João Cavalcanti e SILVA, Maíra Martins da. Executable digital twin for a flexible robotic link. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 47, p. 1-14, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s40430-025-05845-x. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Geronel, R. S., Santos, J. C., & Silva, M. M. da. (2025). Executable digital twin for a flexible robotic link. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 47, 1-14. doi:10.1007/s40430-025-05845-x
NLM
Geronel RS, Santos JC, Silva MM da. Executable digital twin for a flexible robotic link [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2025 ; 47 1-14.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40430-025-05845-x
Vancouver
Geronel RS, Santos JC, Silva MM da. Executable digital twin for a flexible robotic link [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2025 ; 47 1-14.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s40430-025-05845-x
Artigo de periodico
Correction to: CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields (2025)
Affonso, Francisco; Tommaselli, Felipe Andrade G; Capezzuto, Gianluca; Gasparino, Mateus V.; Chowdhary, Girish; Becker, Marcelo
Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, APRENDIZAGEM PROFUNDA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
AFFONSO, Francisco et al. Correction to: CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 111, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02321-5. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Affonso, F., Tommaselli, F. A. G., Capezzuto, G., Gasparino, M. V., Chowdhary, G., & Becker, M. (2025). Correction to: CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 111. doi:10.1007/s10846-025-02321-5
NLM
Affonso F, Tommaselli FAG, Capezzuto G, Gasparino MV, Chowdhary G, Becker M. Correction to: CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2025 ; 111[citado 2026 abr. 22 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02321-5
Vancouver
Affonso F, Tommaselli FAG, Capezzuto G, Gasparino MV, Chowdhary G, Becker M. Correction to: CROW: a self-supervised crop row navigation algorithm for agricultural fields [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2025 ; 111[citado 2026 abr. 22 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1007/s10846-025-02321-5
Artigo de periodico
Implementation of a sustainable framework for process optimization through the integration of robotic process automation and Big Data in the evolution of industry 4.0 (2025)
Patrício, Leonel; Varela, Leonilde ; Silveira, Zilda de Castro
Source: Processes. Unidade: EESC
Subjects: SUSTENTABILIDADE, ROBÓTICA, INOVAÇÃO, INDÚSTRIA 4.0, BIG DATA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Implementation of a sustainable framework for process optimization through the integration of robotic process automation and Big Data in the evolution of industry 4.0. Processes, v. 13, n. 536, p. 1-30, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.3390/pr13020536. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Implementation of a sustainable framework for process optimization through the integration of robotic process automation and Big Data in the evolution of industry 4.0. Processes, 13( 536), 1-30. doi:10.3390/pr13020536
NLM
Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Implementation of a sustainable framework for process optimization through the integration of robotic process automation and Big Data in the evolution of industry 4.0 [Internet]. Processes. 2025 ; 13( 536): 1-30.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: http://dx.doi.org/10.3390/pr13020536
Vancouver
Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Implementation of a sustainable framework for process optimization through the integration of robotic process automation and Big Data in the evolution of industry 4.0 [Internet]. Processes. 2025 ; 13( 536): 1-30.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: http://dx.doi.org/10.3390/pr13020536
Artigo de periodico
A comparative cost analysis study of pulmonary robotic and video-assisted lobectomy: results of a randomized controlled trial (BRAVO Study) (2025)
Terra, Ricardo Mingarini ; Trindade, Juliana Rocha Mol; Araujo, Pedro Henrique Xavier Nabuco de; Lauricella, Leticia Leone; Zaidan, Evelise Pelegrinelli; Fernandes, Paulo Manuel Pego
Source: Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões. Unidade: FM
Subjects: ROBÓTICA, NEOPLASIAS PULMONARES, METÁSTASE NEOPLÁSICA, CUSTOS DOS CUIDADOS DE SAÚDE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TERRA, Ricardo Mingarini et al. A comparative cost analysis study of pulmonary robotic and video-assisted lobectomy: results of a randomized controlled trial (BRAVO Study). Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, v. 52, p. e20253553, 2025Tradução . . Disponível em: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/88950. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Terra, R. M., Trindade, J. R. M., Araujo, P. H. X. N. de, Lauricella, L. L., Zaidan, E. P., & Fernandes, P. M. P. (2025). A comparative cost analysis study of pulmonary robotic and video-assisted lobectomy: results of a randomized controlled trial (BRAVO Study). Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões, 52, e20253553. doi:10.1590/0100-6991e-20253553-en
NLM
Terra RM, Trindade JRM, Araujo PHXN de, Lauricella LL, Zaidan EP, Fernandes PMP. A comparative cost analysis study of pulmonary robotic and video-assisted lobectomy: results of a randomized controlled trial (BRAVO Study) [Internet]. Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões. 2025 ; 52 e20253553.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/88950
Vancouver
Terra RM, Trindade JRM, Araujo PHXN de, Lauricella LL, Zaidan EP, Fernandes PMP. A comparative cost analysis study of pulmonary robotic and video-assisted lobectomy: results of a randomized controlled trial (BRAVO Study) [Internet]. Revista do Colégio Brasileiro de Cirurgiões. 2025 ; 52 e20253553.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/88950
Tese (Doutorado)
Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans (2025)
Americano, Pedro Parik ; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: MARCHA (LOCOMOÇÃO), ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
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ABNT
AMERICANO, Pedro Parik. Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-16012026-112107/. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Americano, P. P. (2025). Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-16012026-112107/
NLM
Americano PP. Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-16012026-112107/
Vancouver
Americano PP. Biped gait and stance stability: assessment and control of robots, exoskeletons and humans [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-16012026-112107/
Tese (Doutorado)
Posture control and locomotion on irregular terrains for hexapod robots (2025)
Bachega, Rafael Pereira; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
BACHEGA, Rafael Pereira. Posture control and locomotion on irregular terrains for hexapod robots. 2025. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27022026-090633/. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Bachega, R. P. (2025). Posture control and locomotion on irregular terrains for hexapod robots (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27022026-090633/
NLM
Bachega RP. Posture control and locomotion on irregular terrains for hexapod robots [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27022026-090633/
Vancouver
Bachega RP. Posture control and locomotion on irregular terrains for hexapod robots [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-27022026-090633/
Dissertação (Mestrado)
Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica (2025)
Dib, Ana Emilia Hernandes; Forner Cordero, Arturo
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA DE REABILITAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DIB, Ana Emilia Hernandes e FORNER CORDERO, Arturo. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Dib, A. E. H., & Forner Cordero, A. (2025). Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/
NLM
Dib AEH, Forner Cordero A. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/
Vancouver
Dib AEH, Forner Cordero A. Plataforma virtual integrada para reabilitação robótica [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-13102025-075223/
Dissertação (Mestrado)
Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores (2025)
Siciliano, André Assumpção; Moura, Rafael Traldi (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ENGENHARIA DE REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, MEMBROS SUPERIORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SICILIANO, André Assumpção. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2025. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Siciliano, A. A. (2025). Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/
NLM
Siciliano AA. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/
Vancouver
Siciliano AA. Desenvolvimento de um sistema robótico modular e portátil para reabilitação motora de membros superiores [Internet]. 2025 ;[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-13102025-083159/
Artigo de periodico
Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction (2025)
Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro
Source: Applied Sciences. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, FRAMEWORKS, ENGENHARIA DE REQUISITOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction. Applied Sciences, v. 15, n. 7, p. 1-27, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485. Acesso em: 22 abr. 2026.
APA
Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction. Applied Sciences, 15( 7), 1-27. doi:10.3390/app15073485
NLM
Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 7): 1-27.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485
Vancouver
Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 7): 1-27.[citado 2026 abr. 22 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485

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