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  • Artigo de periodico

    Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots (2025)

    Queiroz, Breno Cunha ; MacRae, Daniel

    Source: Swarm Intelligence. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS

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    • ABNT

      QUEIROZ, Breno Cunha e MACRAE, Daniel. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots. Swarm Intelligence, v. 19, n. Ju 2025, p. 117-145, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Queiroz, B. C., & MacRae, D. (2025). Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots. Swarm Intelligence, 19( Ju 2025), 117-145. doi:10.1007/s11721-024-00246-7

    • NLM

      Queiroz BC, MacRae D. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots [Internet]. Swarm Intelligence. 2025 ; 19( Ju 2025): 117-145.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7

    • Vancouver

      Queiroz BC, MacRae D. Occlusion-based object transportation around obstacles with a swarm of miniature robots [Internet]. Swarm Intelligence. 2025 ; 19( Ju 2025): 117-145.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11721-024-00246-7

  • Artigo de periodico

    Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance (2025)

    Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro

    Source: Applied Sciences. Unidade: EESC

    Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, MANUTENÇÃO PREDITIVA, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance. Applied Sciences, v. 15, n. 2, p. 1-47, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance. Applied Sciences, 15( 2), 1-47. doi:10.3390/app15020854

    • NLM

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 2): 1-47.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854

    • Vancouver

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Proposal for a sustainable model for integrating robotic process automation and machine learning in failure prediction and operational efficiency in predictive maintenance [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 2): 1-47.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15020854

  • Artigo de periodico

    Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method (2025)

    Silva, Maíra Martins da ; Camacho, Emanuel A. R.; Silva, André R. R.; Marques, Flavio Donizeti

    Source: Mechatronics. Unidade: EESC

    Subjects: PROPULSÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SILVA, Maíra Martins da et al. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method. Mechatronics, v. 107, p. 1-10, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Silva, M. M. da, Camacho, E. A. R., Silva, A. R. R., & Marques, F. D. (2025). Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method. Mechatronics, 107, 1-10. doi:10.1016/j.mechatronics.2025.103308

    • NLM

      Silva MM da, Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method [Internet]. Mechatronics. 2025 ; 107 1-10.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308

    • Vancouver

      Silva MM da, Camacho EAR, Silva ARR, Marques FD. Thrust force assessment of a MFC-actuated tail-like robotic fish using unsteady panel method [Internet]. Mechatronics. 2025 ; 107 1-10.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103308

  • Dissertação (Mestrado)

    Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (2025)

    Policarpo, Vinicius Aquilante; Becker, Marcelo (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, SISTEMAS AGROSSILVIPASTORIS, ROBÓTICA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SENSORIAMENTO REMOTO

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      POLICARPO, Vinicius Aquilante. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta). 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Policarpo, V. A. (2025). Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

    • NLM

      Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

    • Vancouver

      Policarpo VA. Câmera de eventos em ambiente simulado e um estudo de caso de aplicação para VANT em sistemas ILPF (integração lavoura-pecuária-floresta) [Internet]. 2025 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-13032025-134516/

  • Artigo de periodico

    Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks (2025)

    Savio, Thiago Liquita; Geronel, Renan Sanches ; Silva, Maíra Martins da

    Source: Ocean Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: EMBARCAÇÕES, REDES NEURAIS, PROPULSÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SAVIO, Thiago Liquita e GERONEL, Renan Sanches e SILVA, Maíra Martins da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, v. 326, p. 1-11, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Savio, T. L., Geronel, R. S., & Silva, M. M. da. (2025). Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks. Ocean Engineering, 326, 1-11. doi:10.1016/j.oceaneng.2025.120806

    • NLM

      Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806

    • Vancouver

      Savio TL, Geronel RS, Silva MM da. Dynamic modeling of a novel catamaran robotic system actuated by bio-inspired propulsion devices using physics-informed neural networks [Internet]. Ocean Engineering. 2025 ; 326 1-11.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120806

  • Artigo de periodico

    Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction (2025)

    Patrício, Leonel; Varela, Leonilde; Silveira, Zilda de Castro

    Source: Applied Sciences. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, FRAMEWORKS, ENGENHARIA DE REQUISITOS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PATRÍCIO, Leonel e VARELA, Leonilde e SILVEIRA, Zilda de Castro. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction. Applied Sciences, v. 15, n. 7, p. 1-27, 2025Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Patrício, L., Varela, L., & Silveira, Z. de C. (2025). Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction. Applied Sciences, 15( 7), 1-27. doi:10.3390/app15073485

    • NLM

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 7): 1-27.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485

    • Vancouver

      Patrício L, Varela L, Silveira Z de C. Framework for integrating requirements engineering and DevOps practices in robotic process automation with a focus on optimizing human–computer interaction [Internet]. Applied Sciences. 2025 ; 15( 7): 1-27.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://dx.doi.org/10.3390/app15073485

  • Dissertação (Mestrado)

    A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (2025)

    Horita, Luiz Alberto Hiroshi ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, AMBIENTES RURAIS, TOPOGRAFIA, OUTDOOR

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      HORITA, Luiz Alberto Hiroshi. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments. 2025. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2025. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Horita, L. A. H. (2025). A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

    • NLM

      Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

    • Vancouver

      Horita LAH. A self-localization system based on topometric and topographic map of outdoor semi-structured environments [Internet]. 2025 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-22052025-102507/

  • Artigo de periodico

    Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production (2025)

    Balthazar, Glauber da Rocha ; Silveira, Robson Mateus Freitas ; Silva, Iran José Oliveira da

    Source: Tropical Animal Health and Production. Unidade: ESALQ

    Subjects: AVIÁRIOS, CONFORTO AMBIENTAL, FRANGOS DE CORTE, INTELIGENCIA ARTIFICIAL, INTERNET DAS COISAS, ROBÓTICA, SISTEMAS DE PRODUÇÃO, VISÃO COMPUTACIONAL

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BALTHAZAR, Glauber da Rocha e SILVEIRA, Robson Mateus Freitas e SILVA, Iran José Oliveira da. Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production. Tropical Animal Health and Production, v. 57, p. 1-21, 2025Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s11250-025-04381-z. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Balthazar, G. da R., Silveira, R. M. F., & Silva, I. J. O. da. (2025). Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production. Tropical Animal Health and Production, 57, 1-21. doi:10.1007/s11250-025-04381-z

    • NLM

      Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production [Internet]. Tropical Animal Health and Production. 2025 ; 57 1-21.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11250-025-04381-z

    • Vancouver

      Balthazar G da R, Silveira RMF, Silva IJO da. Use of robotics in broiler production systems: a relationship between technology, environment and production [Internet]. Tropical Animal Health and Production. 2025 ; 57 1-21.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s11250-025-04381-z

  • Dissertação (Mestrado)

    Experimental evaluation of hybrid impedance controllers (2024)

    Zanette, Cicero Luiz Alves; Cunha, Thiago Boaventura (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      ZANETTE, Cicero Luiz Alves. Experimental evaluation of hybrid impedance controllers. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22012025-162356/. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Zanette, C. L. A. (2024). Experimental evaluation of hybrid impedance controllers (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22012025-162356/

    • NLM

      Zanette CLA. Experimental evaluation of hybrid impedance controllers [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22012025-162356/

    • Vancouver

      Zanette CLA. Experimental evaluation of hybrid impedance controllers [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-22012025-162356/

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos (2024)

    Oliveira, Gustavo Corrêa de; Silva, Maíra Martins da (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: MANIPULADORES, SISTEMAS DE CONTROLE, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM), VIBRAÇÕES, TEMPO-REAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OLIVEIRA, Gustavo Corrêa de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos. 2024. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Oliveira, G. C. de. (2024). Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

    • NLM

      Oliveira GC de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

    • Vancouver

      Oliveira GC de. Controle de um manipulador paralelo plano com elos flexíveis: uma abordagem livre de modelos dinâmicos [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-21112024-171725/

  • Tese (Doutorado)

    Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (2024)

    Jaimes, Jonathan Campo ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, TECNOLOGIAS DA SAÚDE, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      JAIMES, Jonathan Campo. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Jaimes, J. C. (2024). Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • NLM

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

    • Vancouver

      Jaimes JC. Sensor technology development for human robot interaction and joint misalignment assessment [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18162/tde-09052024-090655/

  • Parte de monografia/livro

    Robótica educacional com kits Pete Alpha (2024)

    Moreira, Guilherme Ribeiro; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Robótica educacional. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, ENSINO E APRENDIZAGEM

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MOREIRA, Guilherme Ribeiro e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Robótica educacional com kits Pete Alpha. Robótica educacional. Tradução . São Paulo: Edusp, 2024. . . Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Moreira, G. R., & Romero, R. A. F. (2024). Robótica educacional com kits Pete Alpha. In Robótica educacional. São Paulo: Edusp.

    • NLM

      Moreira GR, Romero RAF. Robótica educacional com kits Pete Alpha. In: Robótica educacional. São Paulo: Edusp; 2024. [citado 2025 jun. 15 ]

    • Vancouver

      Moreira GR, Romero RAF. Robótica educacional com kits Pete Alpha. In: Robótica educacional. São Paulo: Edusp; 2024. [citado 2025 jun. 15 ]

  • Parte de monografia/livro

    Robótica com o Arduino (2024)

    Amado, José Alberto Diaz ; Osório, Fernando Santos

    Source: Robótica educacional. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, SISTEMAS EMBUTIDOS, ENSINO E APRENDIZAGEM

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      AMADO, José Alberto Diaz e OSÓRIO, Fernando Santos. Robótica com o Arduino. Robótica educacional. Tradução . São Paulo: Edusp, 2024. . . Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Amado, J. A. D., & Osório, F. S. (2024). Robótica com o Arduino. In Robótica educacional. São Paulo: Edusp.

    • NLM

      Amado JAD, Osório FS. Robótica com o Arduino. In: Robótica educacional. São Paulo: Edusp; 2024. [citado 2025 jun. 15 ]

    • Vancouver

      Amado JAD, Osório FS. Robótica com o Arduino. In: Robótica educacional. São Paulo: Edusp; 2024. [citado 2025 jun. 15 ]

  • Trabalho de evento-resumo

    Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados (2024)

    Breda, Marcos Augusto; Silva, Maíra Martins da

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BREDA, Marcos Augusto e SILVA, Maíra Martins da. Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4501/2967. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Breda, M. A., & Silva, M. M. da. (2024). Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4501/2967

    • NLM

      Breda MA, Silva MM da. Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4501/2967

    • Vancouver

      Breda MA, Silva MM da. Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4501/2967

  • Trabalho de evento-resumo

    Estudo e implementação de melhorias tecnológicas em dispositivos robóticos de reabilitação (2024)

    Correa, Felipe Leite Rodrigues; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE. Unidade: EESC

    Subjects: REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, CONTROLE ADAPTATIVO, TECNOLOGIA ASSISTIVA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      CORREA, Felipe Leite Rodrigues e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Estudo e implementação de melhorias tecnológicas em dispositivos robóticos de reabilitação. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4507/3253. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Correa, F. L. R., & Siqueira, A. A. G. (2024). Estudo e implementação de melhorias tecnológicas em dispositivos robóticos de reabilitação. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4507/3253

    • NLM

      Correa FLR, Siqueira AAG. Estudo e implementação de melhorias tecnológicas em dispositivos robóticos de reabilitação [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4507/3253

    • Vancouver

      Correa FLR, Siqueira AAG. Estudo e implementação de melhorias tecnológicas em dispositivos robóticos de reabilitação [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4507/3253

  • Artigo de periodico

    Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation (2024)

    Jaimes, Jonathan Campo ; Orjuela Cañón, Alvaro D.; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Subjects: ARTICULAÇÕES, TORNOZELO, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      JAIMES, Jonathan Campo e ORJUELA CAÑÓN, Alvaro D. e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 46, p. 1-16, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Jaimes, J. C., Orjuela Cañón, A. D., & Siqueira, A. A. G. (2024). Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 46, 1-16. doi:10.1007/s40430-024-05132-1

    • NLM

      Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1

    • Vancouver

      Jaimes JC, Orjuela Cañón AD, Siqueira AAG. Ankle torque estimation based on disturbance observers for robotic rehabilitation [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2024 ; 46 1-16.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1007/s40430-024-05132-1

  • Artigo de periodico

    Robotic-assisted approaches to urachal carcinoma: a comprehensive systematic review of the safety and efficacy outcomes (2024)

    Suartz, Caio Vinicius; Martinez, Lucas Motta; Brito, Pedro Henrique; Neto, Carlos Victori; Cordeiro, Mauricio Dener; Botelho, Luiz Antonio Assan; Gallucci, Fabio Pescarmona; Mota, Jose Mauricio; Nahas, Willian Carlos ; Ribeiro-Filho, Leopoldo Alves

    Source: BJUI COMPASS. Unidade: FM

    Subjects: UMBIGO, CARCINOMA, ROBÓTICA, PROCEDIMENTOS CIRÚRGICOS MINIMAMENTE INVASIVOS, RESULTADO DE TRATAMENTO

    Acesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SUARTZ, Caio Vinicius et al. Robotic-assisted approaches to urachal carcinoma: a comprehensive systematic review of the safety and efficacy outcomes. BJUI COMPASS, v. 5, n. 3, p. 327-333, 2024Tradução . . Disponível em: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/58835. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Suartz, C. V., Martinez, L. M., Brito, P. H., Neto, C. V., Cordeiro, M. D., Botelho, L. A. A., et al. (2024). Robotic-assisted approaches to urachal carcinoma: a comprehensive systematic review of the safety and efficacy outcomes. BJUI COMPASS, 5( 3), 327-333. doi:10.1002/bco2.333

    • NLM

      Suartz CV, Martinez LM, Brito PH, Neto CV, Cordeiro MD, Botelho LAA, Gallucci FP, Mota JM, Nahas WC, Ribeiro-Filho LA. Robotic-assisted approaches to urachal carcinoma: a comprehensive systematic review of the safety and efficacy outcomes [Internet]. BJUI COMPASS. 2024 ; 5( 3): 327-333.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/58835

    • Vancouver

      Suartz CV, Martinez LM, Brito PH, Neto CV, Cordeiro MD, Botelho LAA, Gallucci FP, Mota JM, Nahas WC, Ribeiro-Filho LA. Robotic-assisted approaches to urachal carcinoma: a comprehensive systematic review of the safety and efficacy outcomes [Internet]. BJUI COMPASS. 2024 ; 5( 3): 327-333.[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://observatorio.fm.usp.br/handle/OPI/58835

  • Tese (Doutorado)

    Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization (2024)

    Przewodowski Filho, Carlos Andre Braile ; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA

    Acesso à fonteAcesso à fonteDOIHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      PRZEWODOWSKI FILHO, Carlos Andre Braile. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization. 2024. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2024. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/. Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Przewodowski Filho, C. A. B. (2024). Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/

    • NLM

      Przewodowski Filho CAB. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/

    • Vancouver

      Przewodowski Filho CAB. Beyond high-definition maps: map alternatives for intelligent vehicles\' localization [Internet]. 2024 ;[citado 2025 jun. 15 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012025-124638/

  • Parte de monografia/livro

    Aplicações de estratégias básicas de busca em um ambiente real (2024)

    Sanches, Felipe Padula; Romero, Roseli Aparecida Francelin

    Source: Robótica educacional. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL, ENSINO E APRENDIZAGEM

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANCHES, Felipe Padula e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Aplicações de estratégias básicas de busca em um ambiente real. Robótica educacional. Tradução . São Paulo: Edusp, 2024. . . Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Sanches, F. P., & Romero, R. A. F. (2024). Aplicações de estratégias básicas de busca em um ambiente real. In Robótica educacional. São Paulo: Edusp.

    • NLM

      Sanches FP, Romero RAF. Aplicações de estratégias básicas de busca em um ambiente real. In: Robótica educacional. São Paulo: Edusp; 2024. [citado 2025 jun. 15 ]

    • Vancouver

      Sanches FP, Romero RAF. Aplicações de estratégias básicas de busca em um ambiente real. In: Robótica educacional. São Paulo: Edusp; 2024. [citado 2025 jun. 15 ]

  • Parte de monografia/livro

    Simulador robótico: CoppeliaSim & V-REP (2024)

    Osório, Fernando Santos ; Bruno, Diego Renan ; Amado, José Alberto Diaz ; Berri, Rafael Alceste

    Source: Robótica educacional. Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, ENSINO E APRENDIZAGEM

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      OSÓRIO, Fernando Santos et al. Simulador robótico: CoppeliaSim & V-REP. Robótica educacional. Tradução . São Paulo: Edusp, 2024. . . Acesso em: 15 jun. 2025.

    • APA

      Osório, F. S., Bruno, D. R., Amado, J. A. D., & Berri, R. A. (2024). Simulador robótico: CoppeliaSim & V-REP. In Robótica educacional. São Paulo: Edusp.

    • NLM

      Osório FS, Bruno DR, Amado JAD, Berri RA. Simulador robótico: CoppeliaSim & V-REP. In: Robótica educacional. São Paulo: Edusp; 2024. [citado 2025 jun. 15 ]

    • Vancouver

      Osório FS, Bruno DR, Amado JAD, Berri RA. Simulador robótico: CoppeliaSim & V-REP. In: Robótica educacional. São Paulo: Edusp; 2024. [citado 2025 jun. 15 ]

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