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Dissertação (Mestrado)
Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços (2018)
Serrantola, Wenderson Gustavo; Grassi Junior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: TRAJETÓRIA, MANIPULADORES, ROBÔS
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ABNT
SERRANTOLA, Wenderson Gustavo. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Serrantola, W. G. (2018). Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/
NLM
Serrantola WG. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/
Vancouver
Serrantola WG. Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante com dois braços [Internet]. 2018 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-06112018-103624/
Trabalho de evento
LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two (2016)
Bueno, José Nuno Almeida Dias; Serrantola, Wenderson Gustavo; Bezerra, Rayza Araújo; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA ELÉTRICA, ROBÔS, MODELOS MATEMÁTICOS, MANIPULADORES
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ABNT
BUENO, José Nuno Almeida Dias et al. LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two. 2016, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2016. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.21. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Bueno, J. N. A. D., Serrantola, W. G., Bezerra, R. A., & Grassi Júnior, V. (2016). LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2016.21
NLM
Bueno JNAD, Serrantola WG, Bezerra RA, Grassi Júnior V. LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.21
Vancouver
Bueno JNAD, Serrantola WG, Bezerra RA, Grassi Júnior V. LQR and H-infinity controls of a free-floating space manipulator with two [Internet]. Proceedings. 2016 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2016.21
Artigo de periodico
Functional movement modeling for robot-assisted upper limb rehabilitation: the case of a simulated reduced-freedom anthropomorphic manipulator (2012)
Abadia, Fernando Gonçalves; Santiago, Paulo Roberto Pereira ; Oliveira, Marco Antônio Assfalk de; Vieira, Marcus Fraga
Source: Revista Brasileira de Engenharia Biomédica. Unidade: EEFERP
Subjects: MEMBROS SUPERIORES (HUMANO), MOVIMENTO (FISIOLOGIA) (REABILITAÇÃO), MANIPULADORES, ROBÔS
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ABNT
ABADIA, Fernando Gonçalves et al. Functional movement modeling for robot-assisted upper limb rehabilitation: the case of a simulated reduced-freedom anthropomorphic manipulator. Revista Brasileira de Engenharia Biomédica, v. 28, n. 1, p. 3-10, 2012Tradução . . Disponível em: http://www.rbejournal.periodikos.com.br/article/doi/10.4322/rbeb.2012.001. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Abadia, F. G., Santiago, P. R. P., Oliveira, M. A. A. de, & Vieira, M. F. (2012). Functional movement modeling for robot-assisted upper limb rehabilitation: the case of a simulated reduced-freedom anthropomorphic manipulator. Revista Brasileira de Engenharia Biomédica, 28( 1), 3-10. Recuperado de http://www.rbejournal.periodikos.com.br/article/doi/10.4322/rbeb.2012.001
NLM
Abadia FG, Santiago PRP, Oliveira MAA de, Vieira MF. Functional movement modeling for robot-assisted upper limb rehabilitation: the case of a simulated reduced-freedom anthropomorphic manipulator [Internet]. Revista Brasileira de Engenharia Biomédica. 2012 ; 28( 1): 3-10.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.rbejournal.periodikos.com.br/article/doi/10.4322/rbeb.2012.001
Vancouver
Abadia FG, Santiago PRP, Oliveira MAA de, Vieira MF. Functional movement modeling for robot-assisted upper limb rehabilitation: the case of a simulated reduced-freedom anthropomorphic manipulator [Internet]. Revista Brasileira de Engenharia Biomédica. 2012 ; 28( 1): 3-10.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.rbejournal.periodikos.com.br/article/doi/10.4322/rbeb.2012.001
Parte de monografia/livro
Learning based regrasping applied to an antropomorphic robot hand (2006)
Caurin, Glauco Augusto de Paula; Felicio, Luiz Carlos
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, MÃO, MANIPULADORES
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ABNT
CAURIN, Glauco Augusto de Paula e FELICIO, Luiz Carlos. Learning based regrasping applied to an antropomorphic robot hand. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2006. v. 2. . . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Caurin, G. A. de P., & Felicio, L. C. (2006). Learning based regrasping applied to an antropomorphic robot hand. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 2). Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Caurin GA de P, Felicio LC. Learning based regrasping applied to an antropomorphic robot hand. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2006. [citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Caurin GA de P, Felicio LC. Learning based regrasping applied to an antropomorphic robot hand. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2006. [citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento
Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela (2006)
Branchini, Diogo Moretti; Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Source: 14 SIICUSP 2006: anais. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo. Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES, ARQUITETURAS PARALELAS, CINEMÁTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BRANCHINI, Diogo Moretti e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. 2006, Anais.. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2006. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Branchini, D. M., & Coelho, T. A. H. (2006). Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela. In 14 SIICUSP 2006: anais. São Paulo: Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf
NLM
Branchini DM, Coelho TAH. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 14 SIICUSP 2006: anais. 2006 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf
Vancouver
Branchini DM, Coelho TAH. Manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela [Internet]. 14 SIICUSP 2006: anais. 2006 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/c79a7a02-76ea-4fd9-bf6f-31886d6bcd3b/Coelho-2006-manipulador%20rob%C3%B3tico%20baseado%20em%20um%20mecanismo%20de%20cinematica%20paralela.pdf
Tese (Doutorado)
Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos (2003)
Tinós, Renato; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TINÓS, Renato. Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos. 2003. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2003. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29102003-165348/. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Tinós, R. (2003). Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29102003-165348/
NLM
Tinós R. Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos [Internet]. 2003 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29102003-165348/
Vancouver
Tinós R. Tolerância a falhas em robôs manipuladores cooperativos [Internet]. 2003 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-29102003-165348/
Trabalho de evento
A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls (2001)
Farfan, D. V.; Terra, Marco Henrique
Source: Proceedings. Conference titles: American Control Conference. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ROBÔS, MANIPULADORES, SISTEMAS LINEARES, TOLERÂNCIA, CADEIAS DE MARKOV
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FARFAN, D. V. e TERRA, Marco Henrique. A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls. 2001, Anais.. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2001. Disponível em: http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2001.945919. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Farfan, D. V., & Terra, M. H. (2001). A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls. In Proceedings. Piscataway, NJ: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ACC.2001.945919
NLM
Farfan DV, Terra MH. A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2001.945919
Vancouver
Farfan DV, Terra MH. A fault tolerant robot manipulator using H2 and H∞ Markovian controls [Internet]. Proceedings. 2001 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1109/ACC.2001.945919
Dissertação (Mestrado)
Procedimentos para controle de trajetórias do robô manipulador do CCE-USP (1989)
Camilli, Alberto; Campos, Geraldo Lino de (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: MANIPULADORES, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMILLI, Alberto. Procedimentos para controle de trajetórias do robô manipulador do CCE-USP. 1989. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1989. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Camilli, A. (1989). Procedimentos para controle de trajetórias do robô manipulador do CCE-USP (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo.
NLM
Camilli A. Procedimentos para controle de trajetórias do robô manipulador do CCE-USP. 1989 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Camilli A. Procedimentos para controle de trajetórias do robô manipulador do CCE-USP. 1989 ;[citado 2024 nov. 01 ]

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