Procedimentos para controle de trajetórias do robô manipulador do CCE-USP (1989)
- Authors:
- Autor USP: CAMILLI, ALBERTO - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PEL
- Subjects: MANIPULADORES; ROBÔS
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho descreve procedimentos para a síntese de referencias e controle de trajetórias aplicáveis a robôs manipuladores . Uma implementação para o robô articulado desenvolvido no Centro de Computação Eletrônica da USP ( CCE -USP )é descrita em detalhes , procurando - se evidenciar aspectos de sua estrutura e organização , bem como avaliar seu desempenho .
- Imprenta:
- Data da defesa: 27.02.1989
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ABNT
CAMILLI, Alberto. Procedimentos para controle de trajetórias do robô manipulador do CCE-USP. 1989. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1989. . Acesso em: 11 fev. 2026. -
APA
Camilli, A. (1989). Procedimentos para controle de trajetórias do robô manipulador do CCE-USP (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. -
NLM
Camilli A. Procedimentos para controle de trajetórias do robô manipulador do CCE-USP. 1989 ;[citado 2026 fev. 11 ] -
Vancouver
Camilli A. Procedimentos para controle de trajetórias do robô manipulador do CCE-USP. 1989 ;[citado 2026 fev. 11 ]
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