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Dissertação (Mestrado)
Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes (2012)
Moraga Galdames, Jorge Pablo; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ARMAZÉNS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, CAD
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ABNT
MORAGA GALDAMES, Jorge Pablo. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Moraga Galdames, J. P. (2012). Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
NLM
Moraga Galdames JP. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes [Internet]. 2012 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
Vancouver
Moraga Galdames JP. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes [Internet]. 2012 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
Trabalho de evento
Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter (2011)
Esteves, Breno Almeida; Megda, Poliane Torres; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: SENSORES ÓPTICOS, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
ESTEVES, Breno Almeida e MEGDA, Poliane Torres e BECKER, Marcelo. Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Esteves, B. A., Megda, P. T., & Becker, M. (2011). Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Esteves BA, Megda PT, Becker M. Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Esteves BA, Megda PT, Becker M. Autonomous embedded navigation system-detection, classification and trajectory prediction of obstacles in urban environments based on laser sensor data and Kalman filter. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento-resumo
Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman (2009)
Pasqual, Thales Bueno; Becker, Marcelo; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Moraga Galdames, Jorge Pablo; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira
Conference titles: Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, ARMAZÉNS
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ABNT
PASQUAL, Thales Bueno et al. Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman. 2009, Anais.. São Carlos: UFSCar, 2009. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Pasqual, T. B., Becker, M., Caurin, G. A. de P., Moraga Galdames, J. P., & Vivaldini, K. C. T. (2009). Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman. In . São Carlos: UFSCar.
NLM
Pasqual TB, Becker M, Caurin GA de P, Moraga Galdames JP, Vivaldini KCT. Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman. 2009 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Pasqual TB, Becker M, Caurin GA de P, Moraga Galdames JP, Vivaldini KCT. Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman. 2009 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Trabalho de evento-resumo
Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase: ambiente simulado (2009)
Pasqual, Thales Bueno; Becker, Marcelo; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, ARMAZÉNS
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ABNT
PASQUAL, Thales Bueno et al. Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase: ambiente simulado. 2009, Anais.. São Paulo: USP, 2009. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Pasqual, T. B., Becker, M., Caurin, G. A. de P., & Vivaldini, K. C. T. (2009). Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase: ambiente simulado. In Resumos. São Paulo: USP.
NLM
Pasqual TB, Becker M, Caurin GA de P, Vivaldini KCT. Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase: ambiente simulado. Resumos. 2009 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Pasqual TB, Becker M, Caurin GA de P, Vivaldini KCT. Navegação de empilhadeiras robóticas em armazéns interligentes - 1ª fase: ambiente simulado. Resumos. 2009 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Artigo de periodico
2D laser-based probabilistic motion tracking in urban-like environments (2009)
Becker, Marcelo; Hall, Richard; Kolski, Sascha; Macek, Kristijan; Siegwart, Roland; Jensen, Björn
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, RASTREAMENTO, AMBIENTES URBANOS, ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN
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ABNT
BECKER, Marcelo et al. 2D laser-based probabilistic motion tracking in urban-like environments. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 31, n. 2, p. 83-96, 2009Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s1678-58782009000200001. Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Becker, M., Hall, R., Kolski, S., Macek, K., Siegwart, R., & Jensen, B. (2009). 2D laser-based probabilistic motion tracking in urban-like environments. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 31( 2), 83-96. doi:10.1590/s1678-58782009000200001
NLM
Becker M, Hall R, Kolski S, Macek K, Siegwart R, Jensen B. 2D laser-based probabilistic motion tracking in urban-like environments [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2009 ; 31( 2): 83-96.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782009000200001
Vancouver
Becker M, Hall R, Kolski S, Macek K, Siegwart R, Jensen B. 2D laser-based probabilistic motion tracking in urban-like environments [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2009 ; 31( 2): 83-96.[citado 2024 nov. 01 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782009000200001
Trabalho de evento
Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser (2008)
Miranda, Vitor Rodrigues; Feijó, Robson Galdino; Stubbe, Markus; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC. Unidade: EESC
Subjects: SIMULAÇÃO, MATLAB, FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, SENSOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MIRANDA, Vitor Rodrigues et al. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. 2008, Anais.. Belo Horizonte: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 01 nov. 2024.
APA
Miranda, V. R., Feijó, R. G., Stubbe, M., & Becker, M. (2008). Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. In Anais. Belo Horizonte: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Miranda VR, Feijó RG, Stubbe M, Becker M. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]
Vancouver
Miranda VR, Feijó RG, Stubbe M, Becker M. Emprego de filtro de Kalman para estimativa de auto-localização de robôs móveis em ambiente indoor via odometria e sensor laser. Anais. 2008 ;[citado 2024 nov. 01 ]

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