Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman (2009)
- Authors:
- USP affiliated authors: BECKER, MARCELO - EESC ; CAURIN, GLAUCO AUGUSTO DE PAULA - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ALGORITMOS; FILTROS DE KALMAN; ROBÓTICA; ARMAZÉNS
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: UFSCar
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2009
- Conference titles: Jornada Científica e Tecnológica da UFSCar
-
ABNT
PASQUAL, Thales Bueno et al. Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman. 2009, Anais.. São Carlos: UFSCar, 2009. . Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Pasqual, T. B., Becker, M., Caurin, G. A. de P., Moraga Galdames, J. P., & Vivaldini, K. C. T. (2009). Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman. In . São Carlos: UFSCar. -
NLM
Pasqual TB, Becker M, Caurin GA de P, Moraga Galdames JP, Vivaldini KCT. Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman. 2009 ;[citado 2025 dez. 28 ] -
Vancouver
Pasqual TB, Becker M, Caurin GA de P, Moraga Galdames JP, Vivaldini KCT. Planejamento de trajetória para empilhadeiras robóticas em armazém inteligente utilizando algoritmo A* e filtro de Kalman. 2009 ;[citado 2025 dez. 28 ] - Controle neurofuzzy para rodas elétricas traseiras em veículos de passeio convertidos em veículos híbridos 4x4
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