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Artigo de periodico
Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms (2021)
Coelho, Tarcisio Antonio Hess ; Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Malvezzi, Fernando
Source: Mechanism and Machine Theory. Unidade: EP
Subjects: DINÂMICA, ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MODELOS MATEMÁTICOS
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ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess e ORSINO, Renato Maia Matarazzo e MALVEZZI, Fernando. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, v. 161, p. 1-17, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Coelho, T. A. H., Orsino, R. M. M., & Malvezzi, F. (2021). Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 161, 1-17. doi:10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332
NLM
Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332
Vancouver
Coelho TAH, Orsino RMM, Malvezzi F. Modular modelling methodology applied to the dynamic analysis od parallel mechanisms [Internet]. Mechanism and Machine Theory. 2021 ; 161 1-17.[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2021.104332
Artigo de periodico
A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots (2013)
Orsino, Renato Maia Matarazzo ; Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Source: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ARQUITETURAS PARALELAS, MANIPULADORES MECÂNICOS, CINEMÁTICA, DINÂMICA
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ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, v. 1, n. 1, p. 15-34, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Orsino, R. M. M., & Coelho, T. A. H. (2013). A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 1( 1), 15-34. doi:10.1504/ijmrs.2013.051287
NLM
Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287
Vancouver
Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287
Dissertação (Mestrado)
Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane (2008)
Finotti, Gilson; Coelho, Tarcisio Antonio Hess (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA, DINÂMICA, ESTÁTICA
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ABNT
FINOTTI, Gilson. Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Finotti, G. (2008). Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/
NLM
Finotti G. Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/
Vancouver
Finotti G. Cálculo explícito dos torques dos atuadores de um robô paralelo plano empregando o método de Kane [Internet]. 2008 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3151/tde-11092008-141036/
Trabalho de evento
Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa (2005)
Tartari Filho, Sylvio Celso; Cabral, Eduardo Lobo Lustosa
Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: ARQUITETURAS PARALELAS, ROBÔS, DINÂMICA
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ABNT
TARTARI FILHO, Sylvio Celso e CABRAL, Eduardo Lobo Lustosa. Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1e1bb319-553f-40ab-b367-17d22b95e3c7/Cabral-2005-DYNAMICS%20AND%20JACOBIAN%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20%20THE%20HEXA.pdf. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Tartari Filho, S. C., & Cabral, E. L. L. (2005). Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/1e1bb319-553f-40ab-b367-17d22b95e3c7/Cabral-2005-DYNAMICS%20AND%20JACOBIAN%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20%20THE%20HEXA.pdf
NLM
Tartari Filho SC, Cabral ELL. Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1e1bb319-553f-40ab-b367-17d22b95e3c7/Cabral-2005-DYNAMICS%20AND%20JACOBIAN%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20%20THE%20HEXA.pdf
Vancouver
Tartari Filho SC, Cabral ELL. Dynamics and Jacobian analysis of a parallel arquitectura robot: the hexa [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/1e1bb319-553f-40ab-b367-17d22b95e3c7/Cabral-2005-DYNAMICS%20AND%20JACOBIAN%20ANALYSIS%20OF%20A%20PARALLEL%20ARCHITECTURE%20ROBOT%20%20THE%20HEXA.pdf
Dissertação (Mestrado)
Um simulador dinâmico para robôs manipuladores de cadeia aberta (1991)
Cipparrone, Flávio Almeida de Magalhães ; Cruz, José Jaime da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, DINÂMICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CIPPARRONE, Flávio Almeida de Magalhães. Um simulador dinâmico para robôs manipuladores de cadeia aberta. 1991. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1991. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04052023-100200/. Acesso em: 02 nov. 2024.
APA
Cipparrone, F. A. de M. (1991). Um simulador dinâmico para robôs manipuladores de cadeia aberta (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04052023-100200/
NLM
Cipparrone FA de M. Um simulador dinâmico para robôs manipuladores de cadeia aberta [Internet]. 1991 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04052023-100200/
Vancouver
Cipparrone FA de M. Um simulador dinâmico para robôs manipuladores de cadeia aberta [Internet]. 1991 ;[citado 2024 nov. 02 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-04052023-100200/

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