A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots (2013)
- Authors:
- Autor USP: COELHO, TARCISIO ANTONIO HESS - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1504/ijmrs.2013.051287
- Subjects: ROBÔS; ARQUITETURAS PARALELAS; MANIPULADORES MECÂNICOS; CINEMÁTICA; DINÂMICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Switzerland
- Date published: 2013
- Source:
- Título: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems
- ISSN: 2047-7244
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 1, n. 1, p. 15-34, 2013
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
ORSINO, Renato Maia Matarazzo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, v. 1, n. 1, p. 15-34, 2013Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287. Acesso em: 13 fev. 2026. -
APA
Orsino, R. M. M., & Coelho, T. A. H. (2013). A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems, 1( 1), 15-34. doi:10.1504/ijmrs.2013.051287 -
NLM
Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287 -
Vancouver
Orsino RMM, Coelho TAH. A contribution for developing more efficient dynamic modelling algorithms of parallel robots [Internet]. International Journal of Mechanisms and Robotic Systems. 2013 ; 1( 1): 15-34.[citado 2026 fev. 13 ] Available from: https://doi.org/10.1504/ijmrs.2013.051287 - Desenvolvimento e ensaio de transdutor multicomponente para medição de força e momento
- Otimização no balanceamento de mecanismos tri-dimensionais do tipo RSSR
- Otimização do ângulo de transmissão na síntese de mecanismos planos de quatro barras
- Topologia, síntese e análise de uma estrutura cinemática paralela
- Control of planar parallel robots by applying distinct hybrid techniques in the task space
- Projeto auxiliado pelo computador, de mecanismos camo-seguidor
- Estudo do crescimento da trinca no caso de fratura por fadiga
- Powercam, uma ferramenta computacional para o projeto de mecanismos como-seguidor
- Plataforma móvel para utilização em centros de lazer como simulador de vôo
- Monitoração em tempo real computadorizada
Informações sobre o DOI: 10.1504/ijmrs.2013.051287 (Fonte: oaDOI API)
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| Coelho-2013-A contributio... |
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