Topologia, síntese e análise de uma estrutura cinemática paralela (2005)
- Autor:
- Autor USP: COELHO, TARCISIO ANTONIO HESS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMR
- Subjects: ROBÔS; PROJETO MECÂNICO
- Language: Português
- Abstract: Esta tese tem por objetivo propor um método de síntese topológica de estruturas cinemáticas paralelas tendo em vista sua utilização como punhos robóticos. Uma, dentre as arquiteturas recomendadas pelo método, é analisada teoricamente, avaliando-se o seu desempenho sob o ponto de vista cinemático. Para verificação dos resultados teóricos, um protótipo da estrutura cinemática paralela considerada é ensaiada e seu comportamento é observado nas condições de operação.
- Imprenta:
- Data da defesa: 16.12.2005
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ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Topologia, síntese e análise de uma estrutura cinemática paralela. 2005. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2005. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-15122017-073856/. Acesso em: 27 jan. 2026. -
APA
Coelho, T. A. H. (2005). Topologia, síntese e análise de uma estrutura cinemática paralela (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-15122017-073856/ -
NLM
Coelho TAH. Topologia, síntese e análise de uma estrutura cinemática paralela [Internet]. 2005 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-15122017-073856/ -
Vancouver
Coelho TAH. Topologia, síntese e análise de uma estrutura cinemática paralela [Internet]. 2005 ;[citado 2026 jan. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/livredocencia/3/tde-15122017-073856/ - Otimização no balanceamento de mecanismos tri-dimensionais do tipo RSSR
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