Desenvolvimento do protótipo virtual de um robô posicionador de arquitetura paralela (2007)
- Authors:
- Autor USP: COELHO, TARCISIO ANTONIO HESS - EP
- Unidade: EP
- Subjects: ROBÔS (PROTÓTIPO); ARQUITETURAS PARALELAS
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher: Universidade de São Paulo
- Publisher place: São Paulo
- Date published: 2007
- Source:
- Título: 15 SIICUSP 2007 : anais
- Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo
-
ABNT
KUMAZAWA, Victor Danilo e COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Desenvolvimento do protótipo virtual de um robô posicionador de arquitetura paralela. 2007, Anais.. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2007. Disponível em: http://www.usp.br/siicusp/15Siicusp/4150.pdf. Acesso em: 03 dez. 2025. -
APA
Kumazawa, V. D., & Coelho, T. A. H. (2007). Desenvolvimento do protótipo virtual de um robô posicionador de arquitetura paralela. In 15 SIICUSP 2007 : anais. São Paulo: Universidade de São Paulo. Recuperado de http://www.usp.br/siicusp/15Siicusp/4150.pdf -
NLM
Kumazawa VD, Coelho TAH. Desenvolvimento do protótipo virtual de um robô posicionador de arquitetura paralela [Internet]. 15 SIICUSP 2007 : anais. 2007 ;[citado 2025 dez. 03 ] Available from: http://www.usp.br/siicusp/15Siicusp/4150.pdf -
Vancouver
Kumazawa VD, Coelho TAH. Desenvolvimento do protótipo virtual de um robô posicionador de arquitetura paralela [Internet]. 15 SIICUSP 2007 : anais. 2007 ;[citado 2025 dez. 03 ] Available from: http://www.usp.br/siicusp/15Siicusp/4150.pdf - Powercam, uma ferramenta computacional para o projeto de mecanismos como-seguidor
- Avaliação do potencial de utilização de um mecanismo paralelo como máquina ferramenta
- Desenvolvimento de um manipulador robótico baseado em um mecanismo de cinemática paralela
- Desenvolvimento atual e tendências futuras em máquinas de cinemáticas paralela
- Desenvolvimento e ensaio de transdutor multicomponente para medição de força e momento
- Otimização no balanceamento de mecanismos tri-dimensionais do tipo RSSR
- Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade
- Dispositivos de fixacao
- Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism
- Topological synthesis of a parallel wrist mechanism
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| Tipo | Nome | Link | |
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Coelho-2007-desenvolvimen... |
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