Otimização do ângulo de transmissão na síntese de mecanismos planos de quatro barras (1990)
- Authors:
- Autor USP: COELHO, TARCISIO ANTONIO HESS - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PMC
- Assunto: ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho trata da síntese ótima de quadrilateros articulados planos. O objetivo da síntese e a geração de movimento e trajetória para três e quatro posições de precisão. A otimização se refere ao parâmetro ângulo de transmissão. Apresenta-se também, neste trabalho, como os programas de otimização funcionam em exemplos retirados da literatura de projeto de mecanismos.
- Imprenta:
- Data da defesa: 19.12.1990
-
ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Otimização do ângulo de transmissão na síntese de mecanismos planos de quatro barras. 1990. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 1990. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-12092017-073030/pt-br.php. Acesso em: 03 jun. 2025. -
APA
Coelho, T. A. H. (1990). Otimização do ângulo de transmissão na síntese de mecanismos planos de quatro barras (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-12092017-073030/pt-br.php -
NLM
Coelho TAH. Otimização do ângulo de transmissão na síntese de mecanismos planos de quatro barras [Internet]. 1990 ;[citado 2025 jun. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-12092017-073030/pt-br.php -
Vancouver
Coelho TAH. Otimização do ângulo de transmissão na síntese de mecanismos planos de quatro barras [Internet]. 1990 ;[citado 2025 jun. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3132/tde-12092017-073030/pt-br.php - Control of planar parallel robots by applying distinct hybrid techniques in the task space
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