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Tese (Livre Docência)
Controle ótimo, modelagem e critérios (2018)
Fleury, Agenor de Toledo
Unidade: EP
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, SISTEMAS DINÂMICOS
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ABNT
FLEURY, Agenor de Toledo. Controle ótimo, modelagem e critérios. 2018. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. . Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Fleury, A. de T. (2018). Controle ótimo, modelagem e critérios (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Paulo.
NLM
Fleury A de T. Controle ótimo, modelagem e critérios. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ]
Vancouver
Fleury A de T. Controle ótimo, modelagem e critérios. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ]
Dissertação (Mestrado)
Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (2018)
Furtado, Guilherme Phillips; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: IMPEDÂNCIA ELÉTRICA, EQUAÇÕES DE RICCATI, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, MANIPULADORES MECÂNICOS
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ABNT
FURTADO, Guilherme Phillips. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Furtado, G. P. (2018). Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/
NLM
Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/
Vancouver
Furtado GP. Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-05022019-153033/
Dissertação (Mestrado)
Otimização do posicionamento de sensores e atuadores para o controle com realimentação de saída utilizando critério de desempenho quadrático (2018)
Cruz Neto, Hélio Jacinto da; Trindade, Marcelo Areias (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DINÂMICOS, CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
CRUZ NETO, Hélio Jacinto da. Otimização do posicionamento de sensores e atuadores para o controle com realimentação de saída utilizando critério de desempenho quadrático. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-174813/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Cruz Neto, H. J. da. (2018). Otimização do posicionamento de sensores e atuadores para o controle com realimentação de saída utilizando critério de desempenho quadrático (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-174813/
NLM
Cruz Neto HJ da. Otimização do posicionamento de sensores e atuadores para o controle com realimentação de saída utilizando critério de desempenho quadrático [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-174813/
Vancouver
Cruz Neto HJ da. Otimização do posicionamento de sensores e atuadores para o controle com realimentação de saída utilizando critério de desempenho quadrático [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-25052018-174813/
Dissertação (Mestrado)
Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador (2018)
Silva, Lucas Franco da ; Cruz, José Jaime da (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, TRAJETÓRIA
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ABNT
SILVA, Lucas Franco da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Silva, L. F. da. (2018). Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/
NLM
Silva LF da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/
Vancouver
Silva LF da. Planejamento ótimo de trajetórias para um robô escalador [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-04052018-152124/
Trabalho de evento-resumo periodico
Controle dinâmico linear quadrático com saltos não observados: solução via algoritmos genéticos (2018)
Romero, Luiz Henrique; Costa, Eduardo Fontoura
Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROGRAMAÇÃO DINÂMICA, CADEIAS DE MARKOV, CONTROLE ÓTIMO, PROGRAMAÇÃO ESTOCÁSTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS
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ABNT
ROMERO, Luiz Henrique e COSTA, Eduardo Fontoura. Controle dinâmico linear quadrático com saltos não observados: solução via algoritmos genéticos. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Disponível em: https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2445. Acesso em: 03 out. 2024. , 2018
APA
Romero, L. H., & Costa, E. F. (2018). Controle dinâmico linear quadrático com saltos não observados: solução via algoritmos genéticos. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Recuperado de https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2445
NLM
Romero LH, Costa EF. Controle dinâmico linear quadrático com saltos não observados: solução via algoritmos genéticos [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2018 ; 6( 2): 010061-1-010061-2.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2445
Vancouver
Romero LH, Costa EF. Controle dinâmico linear quadrático com saltos não observados: solução via algoritmos genéticos [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2018 ; 6( 2): 010061-1-010061-2.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2445
Trabalho de evento-resumo periodico
Importância de métodos de solução de sistemas lineares no chamado método variacional para controle ótimo sem observação da variável de salto (2018)
Ribeiro, Junior Rodrigues ; Costa, Eduardo Fontoura
Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Congresso Nacional de Matematica Aplicada e Computacional - CNMAC. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, CONTROLE ÓTIMO, ALGORITMOS
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ABNT
RIBEIRO, Junior Rodrigues e COSTA, Eduardo Fontoura. Importância de métodos de solução de sistemas lineares no chamado método variacional para controle ótimo sem observação da variável de salto. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC. Disponível em: https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2513/2532. Acesso em: 03 out. 2024. , 2018
APA
Ribeiro, J. R., & Costa, E. F. (2018). Importância de métodos de solução de sistemas lineares no chamado método variacional para controle ótimo sem observação da variável de salto. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos: SBMAC. Recuperado de https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2513/2532
NLM
Ribeiro JR, Costa EF. Importância de métodos de solução de sistemas lineares no chamado método variacional para controle ótimo sem observação da variável de salto [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2018 ; 6( 2): 010123-1-010123-2.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2513/2532
Vancouver
Ribeiro JR, Costa EF. Importância de métodos de solução de sistemas lineares no chamado método variacional para controle ótimo sem observação da variável de salto [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2018 ; 6( 2): 010123-1-010123-2.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://proceedings.sbmac.org.br/sbmac/article/view/2513/2532
Artigo de periodico
Modelo de controle alocativo de Análise Envoltória de Dados (DEA) para avaliar sistemas de controle de estoque quando há relação entre as variáveis (2018)
Alves Júnior, Paulo Nocera ; Melo, Isotilia Costa; Celestini, Gabriela; Rebelatto, Daisy Aparecida do Nascimento
Source: GEPROS: Gestão da Produção, Operações e Sistemas. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE DE ESTOQUES, ENGENHARIA DE PRODUÇÃO
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ABNT
ALVES JÚNIOR, Paulo Nocera et al. Modelo de controle alocativo de Análise Envoltória de Dados (DEA) para avaliar sistemas de controle de estoque quando há relação entre as variáveis. GEPROS: Gestão da Produção, Operações e Sistemas, v. 13, n. ja/mar. 2018, p. 143-160, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.15675/gepros.v13i1.1990. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Alves Júnior, P. N., Melo, I. C., Celestini, G., & Rebelatto, D. A. do N. (2018). Modelo de controle alocativo de Análise Envoltória de Dados (DEA) para avaliar sistemas de controle de estoque quando há relação entre as variáveis. GEPROS: Gestão da Produção, Operações e Sistemas, 13( ja/mar. 2018), 143-160. doi:10.15675/gepros.v13i1.1990
NLM
Alves Júnior PN, Melo IC, Celestini G, Rebelatto DA do N. Modelo de controle alocativo de Análise Envoltória de Dados (DEA) para avaliar sistemas de controle de estoque quando há relação entre as variáveis [Internet]. GEPROS: Gestão da Produção, Operações e Sistemas. 2018 ; 13( ja/mar. 2018): 143-160.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.15675/gepros.v13i1.1990
Vancouver
Alves Júnior PN, Melo IC, Celestini G, Rebelatto DA do N. Modelo de controle alocativo de Análise Envoltória de Dados (DEA) para avaliar sistemas de controle de estoque quando há relação entre as variáveis [Internet]. GEPROS: Gestão da Produção, Operações e Sistemas. 2018 ; 13( ja/mar. 2018): 143-160.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.15675/gepros.v13i1.1990
Tese (Doutorado)
Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode (2018)
Oliveira, André Marcorin de ; Costa, Oswaldo Luiz do Valle (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS LINEARES, CADEIAS DE MARKOV, CONTROLE ÓTIMO, OTIMIZAÇÃO CONVEXA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, André Marcorin de. Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032019-144518/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Oliveira, A. M. de. (2018). Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032019-144518/
NLM
Oliveira AM de. Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032019-144518/
Vancouver
Oliveira AM de. Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01032019-144518/
Dissertação (Mestrado)
Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero (2018)
Cavallaro, Silvio Hori; Donha, Decio Crisol (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, AERONAVES QUADRIMOTORAS, CONTROLE ÓTIMO, SIMULAÇÃO (APRENDIZAGEM)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAVALLARO, Silvio Hori. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Cavallaro, S. H. (2018). Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/
NLM
Cavallaro SH. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/
Vancouver
Cavallaro SH. Modelagem, simulação e controle de um VANT do tipo quadricóptero [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-01032019-155058/
Trabalho de evento
Comparison of path-following algorithms for loiter paths of unmanned aerial vehicles (2018)
Xavier, Daniel M.; Silva, Natássya B. F.; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo
Source: Proceedings. Conference titles: Workshop on Communications in Critical Embedded Systems - WoCCES. Unidade: ICMC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, NAVEGAÇÃO AÉREA, SISTEMAS DE NAVEGAÇÃO DE AERONAVES, SISTEMAS DINÂMICOS, CONTROLE ÓTIMO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
XAVIER, Daniel M. e SILVA, Natássya B. F. e BRANCO, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo. Comparison of path-following algorithms for loiter paths of unmanned aerial vehicles. 2018, Anais.. Piscataway: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ISCC.2018.8538672. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Xavier, D. M., Silva, N. B. F., & Branco, K. R. L. J. C. (2018). Comparison of path-following algorithms for loiter paths of unmanned aerial vehicles. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/ISCC.2018.8538672
NLM
Xavier DM, Silva NBF, Branco KRLJC. Comparison of path-following algorithms for loiter paths of unmanned aerial vehicles [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ISCC.2018.8538672
Vancouver
Xavier DM, Silva NBF, Branco KRLJC. Comparison of path-following algorithms for loiter paths of unmanned aerial vehicles [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ISCC.2018.8538672
Tese (Doutorado)
Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (2018)
Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, FILTROS DE KALMAN, CONTROLE ÓTIMO, CONTROLE PREDITIVO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian Miranda dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Santos, W. M. dos. (2018). Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
NLM
Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
Vancouver
Santos WM dos. Controle de impedância ótimo aplicado à reabilitação robótica do caminhar [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-14052024-085727/
Artigo de periodico
On the linear quadratic problem for systems with time reversed Markov jump parameters and the duality with filtering of Markov jump linear systems (2018)
Gutierrez-Pachas, Daniel A.; Costa, Eduardo Fontoura
Source: IEEE Transactions on Automatic Control. Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS LINEARES, PROCESSOS DE MARKOV, PROCESSOS ESTOCÁSTICOS, CONTROLE ÓTIMO, FILTRAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GUTIERREZ-PACHAS, Daniel A. e COSTA, Eduardo Fontoura. On the linear quadratic problem for systems with time reversed Markov jump parameters and the duality with filtering of Markov jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 63, n. 9, p. 3040-3045, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/TAC.2018.2799524. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Gutierrez-Pachas, D. A., & Costa, E. F. (2018). On the linear quadratic problem for systems with time reversed Markov jump parameters and the duality with filtering of Markov jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 63( 9), 3040-3045. doi:10.1109/TAC.2018.2799524
NLM
Gutierrez-Pachas DA, Costa EF. On the linear quadratic problem for systems with time reversed Markov jump parameters and the duality with filtering of Markov jump linear systems [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2018 ; 63( 9): 3040-3045.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TAC.2018.2799524
Vancouver
Gutierrez-Pachas DA, Costa EF. On the linear quadratic problem for systems with time reversed Markov jump parameters and the duality with filtering of Markov jump linear systems [Internet]. IEEE Transactions on Automatic Control. 2018 ; 63( 9): 3040-3045.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1109/TAC.2018.2799524
Artigo de periodico
A level set-based structural optimization code using FEniCS (2018)
Laurain, Antoine
Source: Structural and Multidisciplinary Optimization. Unidade: IME
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, MECÂNICA DOS SÓLIDOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LAURAIN, Antoine. A level set-based structural optimization code using FEniCS. Structural and Multidisciplinary Optimization, v. 58, n. 3, p. 1311-1334, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s00158-018-1950-2. Acesso em: 03 out. 2024.
APA
Laurain, A. (2018). A level set-based structural optimization code using FEniCS. Structural and Multidisciplinary Optimization, 58( 3), 1311-1334. doi:10.1007/s00158-018-1950-2
NLM
Laurain A. A level set-based structural optimization code using FEniCS [Internet]. Structural and Multidisciplinary Optimization. 2018 ; 58( 3): 1311-1334.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s00158-018-1950-2
Vancouver
Laurain A. A level set-based structural optimization code using FEniCS [Internet]. Structural and Multidisciplinary Optimization. 2018 ; 58( 3): 1311-1334.[citado 2024 out. 03 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s00158-018-1950-2

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