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  • Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, AGRICULTURA DE PRECISÃO

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    • ABNT

      SOLER, Diego Pavan. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Soler, D. P. (2019). Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/
    • NLM

      Soler DP. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/
    • Vancouver

      Soler DP. Soler 2-DOF laser structure for autonomous external quadrotor guidance [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-12052020-175028/
  • Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ROBÔS, MÁQUINAS AGRÍCOLAS

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    • ABNT

      BORRERO GUERRERO, Henry. Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Borrero Guerrero, H. (2016). Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/
    • NLM

      Borrero Guerrero H. Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/
    • Vancouver

      Borrero Guerrero H. Desenvolvimento de um sistema de controle em um robô móvel agrícola em escala reduzida para deslocamento entre fileiras de plantio [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24122016-154205/
  • Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, VISÃO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      SENNI, Alexandre Padilha. Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08122016-135216/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Senni, A. P. (2016). Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08122016-135216/
    • NLM

      Senni AP. Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08122016-135216/
    • Vancouver

      Senni AP. Projeto de hardware dedicado para o processamento de imagens em aplicações de navegação autônoma de robôs móveis agrícolas [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-08122016-135216/
  • Unidade: EESC

    Subjects: CITRICULTURA, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      LULIO, Luciano Cássio. Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-18072016-093049/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Lulio, L. C. (2016). Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-18072016-093049/
    • NLM

      Lulio LC. Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-18072016-093049/
    • Vancouver

      Lulio LC. Fusão sensorial por classificação cognitiva ponderada no mapeamento de cenas naturais agrícolas para análise quali-quantitativa em citricultura [Internet]. 2016 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-18072016-093049/
  • Unidade: EESC

    Subjects: FILTROS DE KALMAN, ROBÔS, BATERIAS ELÉTRICAS

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Marcelo Manoel de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Oliveira, M. M. de. (2013). Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/
    • NLM

      Oliveira MM de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/
    • Vancouver

      Oliveira MM de. Estimativa do estado de carga de baterias em robôs móveis autônomos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-27072016-133537/
  • Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, PROJETO SIMULTÂNEO

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    • ABNT

      CRUZ, Thiago Alberto Cabral da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Cruz, T. A. C. da. (2013). Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/
    • NLM

      Cruz TAC da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/
    • Vancouver

      Cruz TAC da. Investigação e desenvolvimento de uma plataforma robótica móvel de suspensão passiva [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-170835/
  • Unidade: EESC

    Subjects: SENSORIAMENTO REMOTO, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE

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    • ABNT

      TABILE, Rubens Andre. Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão. 2012. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05072013-101540/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Tabile, R. A. (2012). Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05072013-101540/
    • NLM

      Tabile RA. Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05072013-101540/
    • Vancouver

      Tabile RA. Desenvolvimento de uma plataforma robótica modular e multifuncional para aquisição de dados em agricultura de precisão [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-05072013-101540/
  • Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, ARMAZÉNS, FILTROS DE KALMAN, SENSOR, CAD

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    • ABNT

      MORAGA GALDAMES, Jorge Pablo. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Moraga Galdames, J. P. (2012). Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
    • NLM

      Moraga Galdames JP. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
    • Vancouver

      Moraga Galdames JP. Sistema de localização para AGVs em ambientes semelhantes a armazéns inteligentes [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29092014-104604/
  • Unidade: EESC

    Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ROBÔS, INFERÊNCIA BAYESIANA E REDES DE CRENÇA, PROBABILIDADE, SEGURANÇA VEICULAR

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    • ABNT

      HERNANDES, André Carmona. Análise de risco de colisão usando redes Bayesianas. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05112013-162021/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Hernandes, A. C. (2012). Análise de risco de colisão usando redes Bayesianas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05112013-162021/
    • NLM

      Hernandes AC. Análise de risco de colisão usando redes Bayesianas [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05112013-162021/
    • Vancouver

      Hernandes AC. Análise de risco de colisão usando redes Bayesianas [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-05112013-162021/
  • Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, TRAJETÓRIA (PLANEJAMENTO;SISTEMAS), AGRICULTURA DE PRECISÃO

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    • ABNT

      SANCHES, Rodrigo Marcon. Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29112012-211414/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Sanches, R. M. (2012). Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29112012-211414/
    • NLM

      Sanches RM. Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29112012-211414/
    • Vancouver

      Sanches RM. Desenvolvimento de um sistema de planejamento de trajetória para veículos autônomos agrícolas [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-29112012-211414/
  • Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS, REDES NEURAIS, ESTACIONAMENTOS, APRENDIZAGEM, INSTRUÇÃO PROGRAMADA

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    • ABNT

      ANDRADE, Kléber de Oliveira. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Andrade, K. de O. (2011). Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/
    • NLM

      Andrade K de O. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/
    • Vancouver

      Andrade K de O. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/
  • Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS DE PASSAGEIROS, AMBIENTES URBANOS

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    • ABNT

      MEGDA, Poliane Torres. Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072013-111120/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Megda, P. T. (2011). Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072013-111120/
    • NLM

      Megda PT. Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072013-111120/
    • Vancouver

      Megda PT. Detecção e classificação de obstáculos aplicados ao planejamento de trajetórias para veículos de passeio em ambiente urbano [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-24072013-111120/
  • Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, CINEMÁTICA, MÁQUINAS AGRÍCOLAS, AGRICULTURA DE PRECISÃO

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    • ABNT

      FREITAS, Rafael Rodrigues de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Freitas, R. R. de. (2008). Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/
    • NLM

      Freitas RR de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/
    • Vancouver

      Freitas RR de. Estudo de uma estrutura em pórtico para utilização em um veículo agrícola autônomo [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-19012011-131359/
  • Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, PERCEPÇÃO TÁTIL, MOBILIDADE NO TRABALHO, PRECISÃO DO TESTE

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      MARQUES, Márcio Henrique Diniz. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Marques, M. H. D. (2008). Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/
    • NLM

      Marques MHD. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/
    • Vancouver

      Marques MHD. Algoritmo de auxílio de percepção de objetos para robôs de serviço: uso de hipóteses de contato entre o objeto e mão robótica [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-08052024-105021/
  • Unidade: EESC

    Subjects: MECATRÔNICA, ROBÔS, MÃO, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA

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    • ABNT

      CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Mãos e garras de robôs como ambientes de análise da cooperação entre homem e máquina. 2005. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2005. . Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Caurin, G. A. de P. (2005). Mãos e garras de robôs como ambientes de análise da cooperação entre homem e máquina (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Carlos.
    • NLM

      Caurin GA de P. Mãos e garras de robôs como ambientes de análise da cooperação entre homem e máquina. 2005 ;[citado 2024 jul. 04 ]
    • Vancouver

      Caurin GA de P. Mãos e garras de robôs como ambientes de análise da cooperação entre homem e máquina. 2005 ;[citado 2024 jul. 04 ]
  • Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, MANIPULADORES MECÂNICOS

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    • ABNT

      AGUIAR, Paulo Marcos de. Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas. 2001. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2001. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-02022016-171513/. Acesso em: 04 jul. 2024.
    • APA

      Aguiar, P. M. de. (2001). Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-02022016-171513/
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      Aguiar PM de. Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-02022016-171513/
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      Aguiar PM de. Controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jul. 04 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-02022016-171513/

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