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  • Parte de monografia/livro

    Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil (2024)

    Velasquez, Andres Eduardo Baquero; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Gasparino, Mateus Valverde; Bonacini, Leonardo; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira

    Source: Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. Unidades: IFSC, EESC

    Subjects: MONITORAÇÃO DOS SOLOS, SOJA, ROBÓTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      VELASQUEZ, Andres Eduardo Baquero et al. Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil. Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. Tradução . São Carlos: Editora Cubo, 2024. . Disponível em: https://doi.org/10.4322/978-65-86819-38-0.1000078. Acesso em: 25 jan. 2026.

    • APA

      Velasquez, A. E. B., Higuti, V. A. H., Gasparino, M. V., Bonacini, L., Magalhães, D. V., Becker, M., & Milori, D. M. B. P. (2024). Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil. In Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. São Carlos: Editora Cubo. doi:10.4322/978-65-86819-38-0.1000078

    • NLM

      Velasquez AEB, Higuti VAH, Gasparino MV, Bonacini L, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil [Internet]. In: Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. São Carlos: Editora Cubo; 2024. [citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://doi.org/10.4322/978-65-86819-38-0.1000078

    • Vancouver

      Velasquez AEB, Higuti VAH, Gasparino MV, Bonacini L, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Mirã 2.0: plataforma robótica agrícola para monitoramento das condições do solo em culturas de soja no Brasil [Internet]. In: Agricultura de precisão: um novo olhar na era digital. São Carlos: Editora Cubo; 2024. [citado 2026 jan. 25 ] Available from: https://doi.org/10.4322/978-65-86819-38-0.1000078

  • Tese (Doutorado)

    Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (2017)

    Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS

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    • ABNT

      SALES, Daniel Oliva. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/. Acesso em: 25 jan. 2026.

    • APA

      Sales, D. O. (2017). Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/

    • NLM

      Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/

    • Vancouver

      Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/

  • Tese (Doutorado)

    Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos (2015)

    Shinzato, Patrick Yuri; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      SHINZATO, Patrick Yuri. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/. Acesso em: 25 jan. 2026.

    • APA

      Shinzato, P. Y. (2015). Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/

    • NLM

      Shinzato PY. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos [Internet]. 2015 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/

    • Vancouver

      Shinzato PY. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos [Internet]. 2015 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/

  • Dissertação (Mestrado)

    Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência (2012)

    Couto, Leandro Nogueira; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      COUTO, Leandro Nogueira. Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04092012-110014/. Acesso em: 25 jan. 2026.

    • APA

      Couto, L. N. (2012). Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04092012-110014/

    • NLM

      Couto LN. Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04092012-110014/

    • Vancouver

      Couto LN. Sistema para localização robótica de veículos autônomos baseado em visão computacional por pontos de referência [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04092012-110014/

  • Dissertação (Mestrado)

    NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos (2012)

    Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS, AUTÔMATOS FINITOS

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    • ABNT

      SALES, Daniel Oliva. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/. Acesso em: 25 jan. 2026.

    • APA

      Sales, D. O. (2012). NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/

    • NLM

      Sales DO. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/

    • Vancouver

      Sales DO. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/

  • Dissertação (Mestrado)

    Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo (2012)

    Mendes, Caio César Teodoro; Wolf, Denis Fernando (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÔS, COMPUTAÇÃO GRÁFICA, ROBÓTICA, VISÃO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      MENDES, Caio César Teodoro. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/. Acesso em: 25 jan. 2026.

    • APA

      Mendes, C. C. T. (2012). Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/

    • NLM

      Mendes CCT. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/

    • Vancouver

      Mendes CCT. Navegação de robôs móveis utilizando visão estéreo [Internet]. 2012 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-18062012-162436/

  • Dissertação (Mestrado)

    Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs (2011)

    Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS

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    • ABNT

      SILVA, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/. Acesso em: 25 jan. 2026.

    • APA

      Silva, M. O. da. (2011). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/

    • NLM

      Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs [Internet]. 2011 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/

    • Vancouver

      Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs [Internet]. 2011 ;[citado 2026 jan. 25 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/
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