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Trabalho de evento
Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers (2017)
Lahr, Gustavo José Giardini; Costa, Lucas Fideles; Cunha, Thiago Boaventura; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
LAHR, Gustavo José Giardini et al. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Lahr, G. J. G., Costa, L. F., Cunha, T. B., & Caurin, G. A. de P. (2017). Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf
NLM
Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf
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Lahr GJG, Costa LF, Cunha TB, Caurin GA de P. Modeling and control of a macro-micro system using interaction controllers [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/11cb6355-706e-45cb-b984-62d156895fe7/OK___trabalho%2009%20-%20Modelling%20and%20control%20of%20a%20macro-micro%20system%20using%20interaction%20controllers%20%28COBEM%202017%29%20%281%29.pdf
Trabalho de evento
Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results (2017)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Gasparino, Mateus Valverde; Oliveira, Gustavo Capalbo de; Carrasco, Caio Ian Alher; Risardi, José Carlos; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Milori, Debora Marcondes Bastos Pereira
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS, PROJETO MECÂNICO, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. 2017, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2017. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Gasparino, M. V., Oliveira, G. C. de, Carrasco, C. I. A., Risardi, J. C., et al. (2017). Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
NLM
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
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Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Gasparino MV, Oliveira GC de, Carrasco CIA, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M, Milori DMBP. Robotic platform with passive suspension to be applied on soybean crops: initial results [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/deacd10f-0a69-4b09-a92d-418a9b6e3a0d/Anais_1-%20Robotic%20Platform%20with%20Passive%20Suspension%20to%20Be%20Applied%20on%20Soybean%20Crops.pdf
Trabalho de evento
Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board (2015)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Borrero Guerrero, Henry; Baquero Velasquez, Andrés Eduardo; Moreira, Renan; Tinelli, Livia Martinelli; Magalhães, Daniel Varela; Becker, Marcelo; Fajardo Barrero, Juan; Milori, Débora Marcondes Bastos Pereira
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÔS, LÓGICA FUZZY
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ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Higuti, V. A. H., Borrero Guerrero, H., Baquero Velasquez, A. E., Moreira, R., Tinelli, L. M., Magalhães, D. V., et al. (2015). Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/cps/cob-2015-0336
NLM
Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Moreira R, Tinelli LM, Magalhães DV, Becker M, Fajardo Barrero J, Milori DMBP. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336
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Higuti VAH, Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Moreira R, Tinelli LM, Magalhães DV, Becker M, Fajardo Barrero J, Milori DMBP. Low-cost embedded computer for mobile robot platform based on raspberry board [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://doi.org/10.20906/cps/cob-2015-0336
Trabalho de evento
Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications (2015)
Pinto, Renan Moreira; Baquero Velasquez, Andrés Eduardo; Borrero Guerrero, Henry; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Magalhães, Daniel Varela; Porto, Arthur José Vieira; Becker, Marcelo; Aroca, Rafael Vidal
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, LÓGICA FUZZY
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ABNT
PINTO, Renan Moreira et al. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Pinto, R. M., Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Higuti, V. A. H., Magalhães, D. V., Porto, A. J. V., et al. (2015). Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
NLM
Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
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Pinto RM, Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Higuti VAH, Magalhães DV, Porto AJV, Becker M, Aroca RV. Orientation (YAW) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/315550439_Orientation_Yaw_Fuzzy_Controller_Applied_to_a_Differential_Drive_Mobile_Robot_Prototype_for_Indoor_and_Outdoor_Applications
Trabalho de evento
Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study (2015)
Gómez Ruiz, Andrés; Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, ROBÔS
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ABNT
GÓMEZ RUIZ, Andrés e FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2725. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Gómez Ruiz, A., Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2015). Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/CPS/COB-2015-2725
NLM
Gómez Ruiz A, Fontes JV de C, Silva MM da. Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2725
Vancouver
Gómez Ruiz A, Fontes JV de C, Silva MM da. Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2725
Parte de monografia/livro
Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura (2014)
Moreira, Junior Marques; Archila Diaz, John Faber; Becker, Marcelo
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Unidade: EESC
Subjects: PRODUÇÃO AGRÍCOLA, AGRICULTURA, AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS
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ABNT
MOREIRA, Junior Marques e ARCHILA DIAZ, John Faber e BECKER, Marcelo. Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura. ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Tradução . Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. . Disponível em: http://abcm.org.br/pages/abcm_symposium_series_in_mechatronics_vol_6. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Moreira, J. M., Archila Diaz, J. F., & Becker, M. (2014). Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura. In ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/pages/abcm_symposium_series_in_mechatronics_vol_6
NLM
Moreira JM, Archila Diaz JF, Becker M. Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. [citado 2024 set. 12 ] Available from: http://abcm.org.br/pages/abcm_symposium_series_in_mechatronics_vol_6
Vancouver
Moreira JM, Archila Diaz JF, Becker M. Modelagem e análise dos Rovers Crab e Shrimp para utilização na agricultura [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics - vol. 6. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. [citado 2024 set. 12 ] Available from: http://abcm.org.br/pages/abcm_symposium_series_in_mechatronics_vol_6
Parte de monografia/livro
System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization (2014)
Silva, Luís Guilherme Duenhas; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Becker, Marcelo
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: MECATRÔNICA, SOFTWARES, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SILVA, Luís Guilherme Duenhas e VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira e BECKER, Marcelo. System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. v. 6 . p. 348-359. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Silva, L. G. D., Vivaldini, K. C. T., & Becker, M. (2014). System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 6 , p. 348-359). Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf
NLM
Silva LGD, Vivaldini KCT, Becker M. System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. p. 348-359.[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf
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Silva LGD, Vivaldini KCT, Becker M. System based on an android platform as a sensor to assist the autonomous localization [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2014. p. 348-359.[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/60c77967-29f6-4ea5-ab8f-a39333eb54e9/OK___trabalho%2060%20-%20System%20Based%20on%20an%20Android%20Platform%20as%20a%20Sensor%20to%20Assist%20the%20Autonomous%20Localization.%20%28COBEM%202013%29%20%281%29.pdf
Trabalho de evento
Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization (2014)
Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Borrero Guerrero, Henry; Fajardo Barrero, Juan; Tiberti, Alexandre Jose; Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Becker, Marcelo ; Magalhães, Daniel Varela ; Risardi, José Carlos
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BAQUERO VELASQUEZ, Andres Eduardo et al. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization. 2014, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Baquero Velasquez, A. E., Borrero Guerrero, H., Fajardo Barrero, J., Tiberti, A. J., Pérez Ibarra, J. C., Becker, M., et al. (2014). Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF
NLM
Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Fajardo Barrero J, Tiberti AJ, Pérez Ibarra JC, Becker M, Magalhães DV, Risardi JC. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF
Vancouver
Baquero Velasquez AE, Borrero Guerrero H, Fajardo Barrero J, Tiberti AJ, Pérez Ibarra JC, Becker M, Magalhães DV, Risardi JC. Mobile robot prototype used to the study of trajectory control strategies and auto-localization [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e7ec46bd-5f2d-4f2c-914a-e4e31a5b155e/Anais_19-%20Mobile%20Robot%20Prototype%20used%20to%20the%20Study%20of%20Trajectory%20Control%20Strategies%20and%20Auto-localization.PDF
Trabalho de evento
Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system (2013)
Rodrigues, Victor de Assis; Trentini, Vinicius Bergoli; Lulio, Luciano Cássio; Tronco, Mário Luiz; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RODRIGUES, Victor de Assis et al. Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2013. Disponível em: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Rodrigues, V. de A., Trentini, V. B., Lulio, L. C., Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2013). Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf
NLM
Rodrigues V de A, Trentini VB, Lulio LC, Tronco ML, Porto AJV. Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf
Vancouver
Rodrigues V de A, Trentini VB, Lulio LC, Tronco ML, Porto AJV. Mobile robot navigation in agricultural environment through parallel processing of panoramic and perspective images in an omnidirectional vision system [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/360.pdf
Trabalho de evento
Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio (2012)
Darcie, Filipe dos Reis; Sampaio, Rafael Coronel Bueno; Andrade, Kléber de Oliveira; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, ROBÔS, SENSOR, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DARCIE, Filipe dos Reis et al. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio. 2012, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Darcie, F. dos R., Sampaio, R. C. B., Andrade, K. de O., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2012). Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
NLM
Darcie F dos R, Sampaio RCB, Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
Vancouver
Darcie F dos R, Sampaio RCB, Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. Detecção de vagas livres para manobra de estacionamento paralelo autônomo utilizando sensor laser em veículos de passeio [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/606e8f28-9335-4181-b98e-5d3285bbc08a/OK___trabalho%2068%20-%20Detec%C3%A7%C3%A3o%20de%20Vagas%20Livres%20para%20Manobra%20de%20Estacionamento%20Paralelo%20Aut%C3%B4nomo%20Utilizando%20Sensor%20Laser%20em%20Ve%C3%ADculos%20de%20Passeio%20%28CONEM%202012%29_removed%20%281%29.pdf
Trabalho de evento
Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional (2012)
Lulio, Luciano Cássio; Porto, Arthur José Vieira; Tronco, Mario Luiz
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, REDES NEURAIS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
LULIO, Luciano Cássio e PORTO, Arthur José Vieira e TRONCO, Mario Luiz. Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional. 2012, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a735c29-71f4-4724-b8b5-b3aa16b3541e/OK___trabalho%2035%20-%20AN%C3%81LISE%20DE%20CLASSIFICADORES%20COGNITIVOS%20NA%20IDENTIFICA%C3%87%C3%83O%20DE%20CULTURAS%20E%20LOCOMO%C3%87%C3%83O%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20AGR%C3%8DCOLAS%20BASEADO%20EM%20T%C3%89CNICAS..%20%28CONEM%202012%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Lulio, L. C., Porto, A. J. V., & Tronco, M. L. (2012). Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a735c29-71f4-4724-b8b5-b3aa16b3541e/OK___trabalho%2035%20-%20AN%C3%81LISE%20DE%20CLASSIFICADORES%20COGNITIVOS%20NA%20IDENTIFICA%C3%87%C3%83O%20DE%20CULTURAS%20E%20LOCOMO%C3%87%C3%83O%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20AGR%C3%8DCOLAS%20BASEADO%20EM%20T%C3%89CNICAS..%20%28CONEM%202012%29%20%281%29.pdf
NLM
Lulio LC, Porto AJV, Tronco ML. Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a735c29-71f4-4724-b8b5-b3aa16b3541e/OK___trabalho%2035%20-%20AN%C3%81LISE%20DE%20CLASSIFICADORES%20COGNITIVOS%20NA%20IDENTIFICA%C3%87%C3%83O%20DE%20CULTURAS%20E%20LOCOMO%C3%87%C3%83O%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20AGR%C3%8DCOLAS%20BASEADO%20EM%20T%C3%89CNICAS..%20%28CONEM%202012%29%20%281%29.pdf
Vancouver
Lulio LC, Porto AJV, Tronco ML. Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a735c29-71f4-4724-b8b5-b3aa16b3541e/OK___trabalho%2035%20-%20AN%C3%81LISE%20DE%20CLASSIFICADORES%20COGNITIVOS%20NA%20IDENTIFICA%C3%87%C3%83O%20DE%20CULTURAS%20E%20LOCOMO%C3%87%C3%83O%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20AGR%C3%8DCOLAS%20BASEADO%20EM%20T%C3%89CNICAS..%20%28CONEM%202012%29%20%281%29.pdf
Parte de monografia/livro
Hand gesture recognition for robot hand teleoperation (2012)
Pedro, Leonardo Marquez; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Belini, Valdinei Luis; Pechoneri, Rodrigo Duarte; Gonzaga, Adilson; Martins Neto, Ítalo; Nazareno, Fabricio Barros; Stücheli, Marius
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: MÃO, ROBÔS, MÃO, RECONHECIMENTO (APRENDIZAGEM)
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ABNT
PEDRO, Leonardo Marquez et al. Hand gesture recognition for robot hand teleoperation. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2012. v. 5. . . Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Pedro, L. M., Caurin, G. A. de P., Belini, V. L., Pechoneri, R. D., Gonzaga, A., Martins Neto, Í., et al. (2012). Hand gesture recognition for robot hand teleoperation. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 5). Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Pedro LM, Caurin GA de P, Belini VL, Pechoneri RD, Gonzaga A, Martins Neto Í, Nazareno FB, Stücheli M. Hand gesture recognition for robot hand teleoperation. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2012. [citado 2024 set. 12 ]
Vancouver
Pedro LM, Caurin GA de P, Belini VL, Pechoneri RD, Gonzaga A, Martins Neto Í, Nazareno FB, Stücheli M. Hand gesture recognition for robot hand teleoperation. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM; 2012. [citado 2024 set. 12 ]
Trabalho de evento
AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms (2011)
Abrahão, Gabriel Queiroz Silva; Megda, Poliane Torres; Guerrero, Henry Borrero; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS, AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
ABRAHÃO, Gabriel Queiroz Silva et al. AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. . Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Abrahão, G. Q. S., Megda, P. T., Guerrero, H. B., & Becker, M. (2011). AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Abrahão GQS, Megda PT, Guerrero HB, Becker M. AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 set. 12 ]
Vancouver
Abrahão GQS, Megda PT, Guerrero HB, Becker M. AgriBOT project: comparison between the D* and focussed D* navigation algorithms. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 set. 12 ]
Trabalho de evento
O uso de algoritmos A* e field A* em robôs agrícolas (2010)
Abrahão, Gabriel Queiroz Silva; Megda, Poliane Torres; Becker, Marcelo
Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
ABRAHÃO, Gabriel Queiroz Silva e MEGDA, Poliane Torres e BECKER, Marcelo. O uso de algoritmos A* e field A* em robôs agrícolas. 2010, Anais.. Campina Grande, PB: ABCM, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/adf656fb-b439-46d1-9181-79c5173ab98c/trabalho%20101%20-%20O%20Uso%20de%20Algoritmos%20A%20e%20Field%20A%20em%20um%20Rob%C3%B4%20Agr%C3%ADcola%20%28CONEM%202010%29.pdf. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Abrahão, G. Q. S., Megda, P. T., & Becker, M. (2010). O uso de algoritmos A* e field A* em robôs agrícolas. In . Campina Grande, PB: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/adf656fb-b439-46d1-9181-79c5173ab98c/trabalho%20101%20-%20O%20Uso%20de%20Algoritmos%20A%20e%20Field%20A%20em%20um%20Rob%C3%B4%20Agr%C3%ADcola%20%28CONEM%202010%29.pdf
NLM
Abrahão GQS, Megda PT, Becker M. O uso de algoritmos A* e field A* em robôs agrícolas [Internet]. 2010 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/adf656fb-b439-46d1-9181-79c5173ab98c/trabalho%20101%20-%20O%20Uso%20de%20Algoritmos%20A%20e%20Field%20A%20em%20um%20Rob%C3%B4%20Agr%C3%ADcola%20%28CONEM%202010%29.pdf
Vancouver
Abrahão GQS, Megda PT, Becker M. O uso de algoritmos A* e field A* em robôs agrícolas [Internet]. 2010 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/adf656fb-b439-46d1-9181-79c5173ab98c/trabalho%20101%20-%20O%20Uso%20de%20Algoritmos%20A%20e%20Field%20A%20em%20um%20Rob%C3%B4%20Agr%C3%ADcola%20%28CONEM%202010%29.pdf
Trabalho de evento
Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot (2010)
Tabile, Rubens Andre; Godoy, Eduardo Paciência; Scorzoni, Fernando; Bragato, Bruno Nunes; Porto, Arthur José Vieira; Inamasu, Ricardo Yassushi
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA DE PRECISÃO, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TABILE, Rubens Andre et al. Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot. 2010, Anais.. [s.l.]: ABCM, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/cd4c1446-9d9f-456e-9fed-1868d2e2ba2c/prod_022679_sysno_3002897.pdf. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Tabile, R. A., Godoy, E. P., Scorzoni, F., Bragato, B. N., Porto, A. J. V., & Inamasu, R. Y. (2010). Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot. In Anais. [s.l.]: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/cd4c1446-9d9f-456e-9fed-1868d2e2ba2c/prod_022679_sysno_3002897.pdf
NLM
Tabile RA, Godoy EP, Scorzoni F, Bragato BN, Porto AJV, Inamasu RY. Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot [Internet]. Anais. 2010 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/cd4c1446-9d9f-456e-9fed-1868d2e2ba2c/prod_022679_sysno_3002897.pdf
Vancouver
Tabile RA, Godoy EP, Scorzoni F, Bragato BN, Porto AJV, Inamasu RY. Use of virtual prototyping for evaluation of mechanical behavior of an agriculrural mobile robot [Internet]. Anais. 2010 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/cd4c1446-9d9f-456e-9fed-1868d2e2ba2c/prod_022679_sysno_3002897.pdf
Trabalho de evento
Automatic routing of forklift robots in warehouse applications (2009)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Moraga Galdames, Jorge Pablo; Becker, Marcelo; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EESC
Subjects: MECATRÔNICA, ROBÔS, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira et al. Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. 2009, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2009. . Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Vivaldini, K. C. T., Moraga Galdames, J. P., Becker, M., & Caurin, G. A. de P. (2009). Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. In Proceedings of COBEM. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Vivaldini KCT, Moraga Galdames JP, Becker M, Caurin GA de P. Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2024 set. 12 ]
Vancouver
Vivaldini KCT, Moraga Galdames JP, Becker M, Caurin GA de P. Automatic routing of forklift robots in warehouse applications. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2024 set. 12 ]
Trabalho de evento
Classification and characterization of environments for indoor maps based mobile robots navigation (2009)
Tronco, Mário Luiz; Silva, Luciana Leal da; Porto, Arthur José Vieira
Source: Proceedings of COBEM. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, REDES NEURAIS, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TRONCO, Mário Luiz e SILVA, Luciana Leal da e PORTO, Arthur José Vieira. Classification and characterization of environments for indoor maps based mobile robots navigation. 2009, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2009. . Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Tronco, M. L., Silva, L. L. da, & Porto, A. J. V. (2009). Classification and characterization of environments for indoor maps based mobile robots navigation. In Proceedings of COBEM. Rio de Janeiro, RJ: ABCM.
NLM
Tronco ML, Silva LL da, Porto AJV. Classification and characterization of environments for indoor maps based mobile robots navigation. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2024 set. 12 ]
Vancouver
Tronco ML, Silva LL da, Porto AJV. Classification and characterization of environments for indoor maps based mobile robots navigation. Proceedings of COBEM. 2009 ;[citado 2024 set. 12 ]
Trabalho de evento
Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica (2008)
Silva, Luciana Leal da; Tronco, Mario Luiz; Vian, Henrique Antonio; Pellinson, Giovana; Souza, Rogéria Cristiane Gratão de; Porto, Arthur José Vieira
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: TOPOLOGIA, ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Luciana Leal da et al. Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica. 2008, Anais.. Salvador: ABCM, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9cc6f516-de47-4051-97e8-3e4d51d1bb89/prod_022814_sysno_3005118.pdf. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Silva, L. L. da, Tronco, M. L., Vian, H. A., Pellinson, G., Souza, R. C. G. de, & Porto, A. J. V. (2008). Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica. In Anais. Salvador: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/9cc6f516-de47-4051-97e8-3e4d51d1bb89/prod_022814_sysno_3005118.pdf
NLM
Silva LL da, Tronco ML, Vian HA, Pellinson G, Souza RCG de, Porto AJV. Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica [Internet]. Anais. 2008 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9cc6f516-de47-4051-97e8-3e4d51d1bb89/prod_022814_sysno_3005118.pdf
Vancouver
Silva LL da, Tronco ML, Vian HA, Pellinson G, Souza RCG de, Porto AJV. Mapeamento de ambientes interiores para robô móvel baseado em marcos visuais e rede neural hierárquica [Internet]. Anais. 2008 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9cc6f516-de47-4051-97e8-3e4d51d1bb89/prod_022814_sysno_3005118.pdf
Parte de monografia/livro
Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data (2008)
Bahari, Nassim; Becker, Marcelo ; Firouzi, Hadi
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, SENSOR, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BAHARI, Nassim e BECKER, Marcelo e FIROUZI, Hadi. Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2008. v. 3. p. 266-275. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Bahari, N., Becker, M., & Firouzi, H. (2008). Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 3, p. 266-275). Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf
NLM
Bahari N, Becker M, Firouzi H. Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2008. p. 266-275.[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf
Vancouver
Bahari N, Becker M, Firouzi H. Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2008. p. 266-275.[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf
Trabalho de evento
Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments (2008)
Becker, Marcelo ; Kolski, Sascha; Macek, Kristijan; Siegwart, Roland; Jensen, Björn
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, AMBIENTES URBANOS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BECKER, Marcelo et al. Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments. 2008, Anais.. Salvador, BA: ABCM, 2008. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/745999f1-a5d0-46fd-b42e-98c897122451/OK___trabalho%20118%20-%20Probabilistic%20Approach%20for%20Tracking%20Mobile%20Obstacles%20in%20Urban-like%20Environments%20%28CONEM%202008%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 12 set. 2024.
APA
Becker, M., Kolski, S., Macek, K., Siegwart, R., & Jensen, B. (2008). Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments. In Anais. Salvador, BA: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/745999f1-a5d0-46fd-b42e-98c897122451/OK___trabalho%20118%20-%20Probabilistic%20Approach%20for%20Tracking%20Mobile%20Obstacles%20in%20Urban-like%20Environments%20%28CONEM%202008%29%20%281%29.pdf
NLM
Becker M, Kolski S, Macek K, Siegwart R, Jensen B. Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments [Internet]. Anais. 2008 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/745999f1-a5d0-46fd-b42e-98c897122451/OK___trabalho%20118%20-%20Probabilistic%20Approach%20for%20Tracking%20Mobile%20Obstacles%20in%20Urban-like%20Environments%20%28CONEM%202008%29%20%281%29.pdf
Vancouver
Becker M, Kolski S, Macek K, Siegwart R, Jensen B. Probabilistic approach for tracking mobile obstacles in urban-like environments [Internet]. Anais. 2008 ;[citado 2024 set. 12 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/745999f1-a5d0-46fd-b42e-98c897122451/OK___trabalho%20118%20-%20Probabilistic%20Approach%20for%20Tracking%20Mobile%20Obstacles%20in%20Urban-like%20Environments%20%28CONEM%202008%29%20%281%29.pdf

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