Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data (2008)
- Authors:
- Autor USP: BECKER, MARCELO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÔS; SENSOR; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: ABCM
- Publisher place: Rio de Janeiro, RJ
- Date published: 2008
- Source:
- Título: ABCM Symposium Series in Mechatronics
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 3, p. 266-275, 2008
-
ABNT
BAHARI, Nassim e BECKER, Marcelo e FIROUZI, Hadi. Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Tradução . Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2008. v. 3. p. 266-275. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf. Acesso em: 06 jun. 2025. -
APA
Bahari, N., Becker, M., & Firouzi, H. (2008). Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data. In ABCM Symposium Series in Mechatronics (Vol. 3, p. 266-275). Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf -
NLM
Bahari N, Becker M, Firouzi H. Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2008. p. 266-275.[citado 2025 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf -
Vancouver
Bahari N, Becker M, Firouzi H. Feature based localization in an indoor environment for a mobile robot based on odometry, laser, and panoramic vision data [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ: ABCM; 2008. p. 266-275.[citado 2025 jun. 06 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f2856774-809f-4e29-8f61-92e3490c9045/OK___capitulo%20de%20livro%2012%20-%20Feature%20based%20Localization%20in%20an%20Indoor%20Environment%20for%20a%20Mobile%20Robot%20Based%20on%20Odometry%2C%20Laser%2C%20and%20Panoramic%20Vision%20Data.pdf - Measurement of wheelchair contact force with a low cost bench test
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