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Trabalho de evento
Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs (2019)
Mosconi, Denis ; Nunes, Polyana Ferreira; Peña, Guido Gomez; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, ROBÓTICA
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ABNT
MOSCONI, Denis et al. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs. 2019, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Mosconi, D., Nunes, P. F., Peña, G. G., & Siqueira, A. A. G. (2019). Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs. In . Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
NLM
Mosconi D, Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
Vancouver
Mosconi D, Nunes PF, Peña GG, Siqueira AAG. Human-exoskeleton interaction model applied to robotic neurorehabilitation of lower limbs [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5a772c29-853f-4125-a774-272f26f497be/prod_022462_sysno_3000658.pdf
Trabalho de evento
A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot (2019)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. 2019, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. In . Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
Trabalho de evento
A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases (2019)
Maitan, Lucca Neves; Matumoto, Rafael Akihiro; Jaimes, Jonathan Campo ; Pérez Ibarra, Juan Carlos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Assunto: ROBÓTICA
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ABNT
MAITAN, Lucca Neves et al. A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases. 2019, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e8cdc1a6-dc72-4255-ae16-758b4950178b/prod_022461_sysno_3000656.pdf. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Maitan, L. N., Matumoto, R. A., Jaimes, J. C., Pérez Ibarra, J. C., & Siqueira, A. A. G. (2019). A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases. In . Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/e8cdc1a6-dc72-4255-ae16-758b4950178b/prod_022461_sysno_3000656.pdf
NLM
Maitan LN, Matumoto RA, Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e8cdc1a6-dc72-4255-ae16-758b4950178b/prod_022461_sysno_3000656.pdf
Vancouver
Maitan LN, Matumoto RA, Jaimes JC, Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG. A foot-mounted wearable device for online identification of gait phases [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/e8cdc1a6-dc72-4255-ae16-758b4950178b/prod_022461_sysno_3000656.pdf
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Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill (2019)
Ostan, Ícaro; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: MEMBROS INFERIORES, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA
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ABNT
OSTAN, Ícaro e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill. 2019, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Ostan, Í., & Siqueira, A. A. G. (2019). Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill. In . Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf
NLM
Ostan Í, Siqueira AAG. Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf
Vancouver
Ostan Í, Siqueira AAG. Motion capture of a lower limbs exoskeleton for virtual reality application with a treasmill [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/f44de4c2-172f-4440-bed8-831f7a70c21d/prod_022460_sysno_3000649.pdf
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A distributed game system for robotic telerehabilitation (2015)
Consoni, Leonardo José; Santos, Wilian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REDES DE COMPUTADORES, ROBÓTICA, SISTEMAS DISTRIBUÍDOS, JOGOS ELETRÔNICOS
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ABNT
CONSONI, Leonardo José e SANTOS, Wilian Miranda dos e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. A distributed game system for robotic telerehabilitation. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1653. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Consoni, L. J., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2015). A distributed game system for robotic telerehabilitation. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/CPS/COB-2015-1653
NLM
Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. A distributed game system for robotic telerehabilitation [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1653
Vancouver
Consoni LJ, Santos WM dos, Siqueira AAG. A distributed game system for robotic telerehabilitation [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1653
Trabalho de evento
Jogos computacionais para reabilitação robótica (2015)
Consoni, Leonardo José; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI. Unidade: EESC
Subjects: JOGOS DE COMPUTADOR, ROBÓTICA
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ABNT
CONSONI, Leonardo José e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Jogos computacionais para reabilitação robótica. 2015, Anais.. Uberlândia, MG: ABCM, 2015. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/eae95499-d368-4f56-82fb-942c3e9f97f7/prod_022437_sysno_2999642.pdf. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Consoni, L. J., & Siqueira, A. A. G. (2015). Jogos computacionais para reabilitação robótica. In Anais. Uberlândia, MG: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/eae95499-d368-4f56-82fb-942c3e9f97f7/prod_022437_sysno_2999642.pdf
NLM
Consoni LJ, Siqueira AAG. Jogos computacionais para reabilitação robótica [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/eae95499-d368-4f56-82fb-942c3e9f97f7/prod_022437_sysno_2999642.pdf
Vancouver
Consoni LJ, Siqueira AAG. Jogos computacionais para reabilitação robótica [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/eae95499-d368-4f56-82fb-942c3e9f97f7/prod_022437_sysno_2999642.pdf
Trabalho de evento
An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics (2015)
Sullcahuaman Jauregui, Boris; Gómez Peña, Guido; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, CONTROLE MOTOR, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SULLCAHUAMAN JAUREGUI, Boris e GÓMEZ PEÑA, Guido e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1613. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Sullcahuaman Jauregui, B., Gómez Peña, G., & Siqueira, A. A. G. (2015). An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/CPS/COB-2015-1613
NLM
Sullcahuaman Jauregui B, Gómez Peña G, Siqueira AAG. An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1613
Vancouver
Sullcahuaman Jauregui B, Gómez Peña G, Siqueira AAG. An optimized emg-driven model for patient torque estimation applied to rehabilitation robotics [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-1613
Trabalho de evento
An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation (2015)
Gómez Peña, Guido; Sullcahuaman Jauregui, Boris; Santos, Willian Miranda dos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ELETROMIOGRAFIA, CONTROLE ADAPTATIVO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GÓMEZ PEÑA, Guido et al. An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2216. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Gómez Peña, G., Sullcahuaman Jauregui, B., Santos, W. M. dos, & Siqueira, A. A. G. (2015). An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/CPS/COB-2015-2216
NLM
Gómez Peña G, Sullcahuaman Jauregui B, Santos WM dos, Siqueira AAG. An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2216
Vancouver
Gómez Peña G, Sullcahuaman Jauregui B, Santos WM dos, Siqueira AAG. An adaptive impedance control based on EMG-driven model for robot: aided rehabilitation [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2216
Parte de monografia/livro
Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments (2014)
Fernandes, Guilherme; Pedro, Leonardo Marquez; Zanoni, Giovanna Pisicchio; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Unidade: EESC
Subjects: TERCEIRA DIMENSÃO, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Guilherme et al. Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments. ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2014. . Disponível em: http://abcm.org.br/upload/files/PI_II_04.pdf. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Fernandes, G., Pedro, L. M., Zanoni, G. P., & Caurin, G. A. de P. (2014). Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments. In ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/upload/files/PI_II_04.pdf
NLM
Fernandes G, Pedro LM, Zanoni GP, Caurin GA de P. Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM; 2014. [citado 2024 jul. 11 ] Available from: http://abcm.org.br/upload/files/PI_II_04.pdf
Vancouver
Fernandes G, Pedro LM, Zanoni GP, Caurin GA de P. Detection of moving objects for robotic manipulation applications in non-structured environments [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM; 2014. [citado 2024 jul. 11 ] Available from: http://abcm.org.br/upload/files/PI_II_04.pdf
Parte de monografia/livro
Physiotherapy support web-based system for rehabilitation robotics: an initial architecture (2014)
Moretti, Caio Benatti; Andrade, Kleber de Oliveira; Caurin, Glauco Augusto de Paula
Source: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Unidade: EESC
Subjects: FISIOTERAPIA, ROBÓTICA
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ABNT
MORETTI, Caio Benatti e ANDRADE, Kleber de Oliveira e CAURIN, Glauco Augusto de Paula. Physiotherapy support web-based system for rehabilitation robotics: an initial architecture. ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Tradução . Rio de Janeiro: ABCM, 2014. . Disponível em: http://abcm.org.br/upload/files/PI_IV_04%281%29.pdf. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Moretti, C. B., Andrade, K. de O., & Caurin, G. A. de P. (2014). Physiotherapy support web-based system for rehabilitation robotics: an initial architecture. In ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/upload/files/PI_IV_04%281%29.pdf
NLM
Moretti CB, Andrade K de O, Caurin GA de P. Physiotherapy support web-based system for rehabilitation robotics: an initial architecture [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM; 2014. [citado 2024 jul. 11 ] Available from: http://abcm.org.br/upload/files/PI_IV_04%281%29.pdf
Vancouver
Moretti CB, Andrade K de O, Caurin GA de P. Physiotherapy support web-based system for rehabilitation robotics: an initial architecture [Internet]. In: ABCM Symposium Series in Mechatronics, v. 6. Rio de Janeiro: ABCM; 2014. [citado 2024 jul. 11 ] Available from: http://abcm.org.br/upload/files/PI_IV_04%281%29.pdf
Trabalho de evento
Development of a robotic system for bilateral telerehabilitation (2013)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Michmizos, Konstatinos P.; Krebs, Hermano I.
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e MICHMIZOS, Konstatinos P. e KREBS, Hermano I. Development of a robotic system for bilateral telerehabilitation. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2082.pdf. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G., Michmizos, K. P., & Krebs, H. I. (2013). Development of a robotic system for bilateral telerehabilitation. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2082.pdf
NLM
Siqueira AAG, Michmizos KP, Krebs HI. Development of a robotic system for bilateral telerehabilitation [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2082.pdf
Vancouver
Siqueira AAG, Michmizos KP, Krebs HI. Development of a robotic system for bilateral telerehabilitation [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: http://abcm.org.br/anais/cobem/2013/PDF/2082.pdf
Trabalho de evento
A new rotary series elastic actuator to assist in flexion and extension of the knee joint during physical therapy (2013)
Santos, Wilian M. dos; Caurin, Glauco Augusto de Paula ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: ARTICULAÇÃO DO JOELHO, ROBÓTICA, APARELHOS ORTOPÉDICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Wilian M. dos e CAURIN, Glauco Augusto de Paula e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. A new rotary series elastic actuator to assist in flexion and extension of the knee joint during physical therapy. 2013, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/16657ba8-2055-4d72-b6d3-51914f26b005/prod_022435_sysno_2999633.pdf. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Santos, W. M. dos, Caurin, G. A. de P., & Siqueira, A. A. G. (2013). A new rotary series elastic actuator to assist in flexion and extension of the knee joint during physical therapy. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/16657ba8-2055-4d72-b6d3-51914f26b005/prod_022435_sysno_2999633.pdf
NLM
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. A new rotary series elastic actuator to assist in flexion and extension of the knee joint during physical therapy [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/16657ba8-2055-4d72-b6d3-51914f26b005/prod_022435_sysno_2999633.pdf
Vancouver
Santos WM dos, Caurin GA de P, Siqueira AAG. A new rotary series elastic actuator to assist in flexion and extension of the knee joint during physical therapy [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/16657ba8-2055-4d72-b6d3-51914f26b005/prod_022435_sysno_2999633.pdf
Trabalho de evento
Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética (2012)
Cruz, Thiago Alberto Cabral da; Becker, Marcelo; Simões, Eduardo do Valle
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÓTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CRUZ, Thiago Alberto Cabral da e BECKER, Marcelo e SIMÕES, Eduardo do Valle. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. Disponível em: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Cruz, T. A. C. da, Becker, M., & Simões, E. do V. (2012). Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
NLM
Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
Vancouver
Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
Trabalho de evento
A rule-based controller simulation for an autonomous parallel parking of a car-like robot using laser sensors (2011)
Andrade, Kleber de Oliveira; Hernandes, André Carmona; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ANDRADE, Kleber de Oliveira e HERNANDES, André Carmona e BECKER, Marcelo. A rule-based controller simulation for an autonomous parallel parking of a car-like robot using laser sensors. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. . Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Andrade, K. de O., Hernandes, A. C., & Becker, M. (2011). A rule-based controller simulation for an autonomous parallel parking of a car-like robot using laser sensors. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. A rule-based controller simulation for an autonomous parallel parking of a car-like robot using laser sensors. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jul. 11 ]
Vancouver
Andrade K de O, Hernandes AC, Becker M. A rule-based controller simulation for an autonomous parallel parking of a car-like robot using laser sensors. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jul. 11 ]
Trabalho de evento
Hand gesture recognition for robot hand teleoperation (2011)
Gonzaga, Adilson; Martins Neto, Italo; Nazareno, Fabricio Barros; Caurin, Glauco Augusto de Paula; Pedro, Leonardo Marquez; Belini, Valdinei Luis; Stücheli, Marius
Source: Proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÓTICA, MÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GONZAGA, Adilson et al. Hand gesture recognition for robot hand teleoperation. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. . Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Gonzaga, A., Martins Neto, I., Nazareno, F. B., Caurin, G. A. de P., Pedro, L. M., Belini, V. L., & Stücheli, M. (2011). Hand gesture recognition for robot hand teleoperation. In Proceedings. Rio de Janeiro: ABCM.
NLM
Gonzaga A, Martins Neto I, Nazareno FB, Caurin GA de P, Pedro LM, Belini VL, Stücheli M. Hand gesture recognition for robot hand teleoperation. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jul. 11 ]
Vancouver
Gonzaga A, Martins Neto I, Nazareno FB, Caurin GA de P, Pedro LM, Belini VL, Stücheli M. Hand gesture recognition for robot hand teleoperation. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jul. 11 ]
Trabalho de evento
Serious games for robotic rehabilitation of ankle movements (2011)
Andrade, Kléber de Oliveira; Oliveira, Filipe Latrônico; Vieira, Leandro Caetano; Jardim, Bruno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Santos, Fernanda Romaguera Pereira dos
Source: Proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: JOGOS ELETRÔNICOS, REABILITAÇÃO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ANDRADE, Kléber de Oliveira et al. Serious games for robotic rehabilitation of ankle movements. 2011, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2011. . Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Andrade, K. de O., Oliveira, F. L., Vieira, L. C., Jardim, B., Siqueira, A. A. G., & Santos, F. R. P. dos. (2011). Serious games for robotic rehabilitation of ankle movements. In Proceedings. Rio de Janeiro, RJ: ABCM.
NLM
Andrade K de O, Oliveira FL, Vieira LC, Jardim B, Siqueira AAG, Santos FRP dos. Serious games for robotic rehabilitation of ankle movements. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jul. 11 ]
Vancouver
Andrade K de O, Oliveira FL, Vieira LC, Jardim B, Siqueira AAG, Santos FRP dos. Serious games for robotic rehabilitation of ankle movements. Proceedings. 2011 ;[citado 2024 jul. 11 ]
Trabalho de evento
Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado (2010)
Hernandes, André Carmona; Mendonça, André Salomão Brito; Andrade, Kléber de Oliveira; Becker, Marcelo
Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
HERNANDES, André Carmona et al. Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado. 2010, Anais.. Campina Grande, PB: ABCM, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4dc77505-cad5-4673-ba78-b210e2f20572/OK___trabalho%20100%20-%20Redes%20neurais%20artificiais%20aplicadas%20%C3%A0%20baliza%20paralela%20de%20ve%C3%ADculo%20de%20passeio%20em%20ambiente%20simulado%20%28CONEM%202010%29.pdf. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Hernandes, A. C., Mendonça, A. S. B., Andrade, K. de O., & Becker, M. (2010). Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado. In . Campina Grande, PB: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/4dc77505-cad5-4673-ba78-b210e2f20572/OK___trabalho%20100%20-%20Redes%20neurais%20artificiais%20aplicadas%20%C3%A0%20baliza%20paralela%20de%20ve%C3%ADculo%20de%20passeio%20em%20ambiente%20simulado%20%28CONEM%202010%29.pdf
NLM
Hernandes AC, Mendonça ASB, Andrade K de O, Becker M. Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4dc77505-cad5-4673-ba78-b210e2f20572/OK___trabalho%20100%20-%20Redes%20neurais%20artificiais%20aplicadas%20%C3%A0%20baliza%20paralela%20de%20ve%C3%ADculo%20de%20passeio%20em%20ambiente%20simulado%20%28CONEM%202010%29.pdf
Vancouver
Hernandes AC, Mendonça ASB, Andrade K de O, Becker M. Redes neurais aplicadas à baliza paralela em ambiente simulado [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/4dc77505-cad5-4673-ba78-b210e2f20572/OK___trabalho%20100%20-%20Redes%20neurais%20artificiais%20aplicadas%20%C3%A0%20baliza%20paralela%20de%20ve%C3%ADculo%20de%20passeio%20em%20ambiente%20simulado%20%28CONEM%202010%29.pdf
Trabalho de evento
Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys (2007)
Romano, Roberto; Tannuri, Eduardo Aoun
Source: DINAME 2007 : proceedings. Conference titles: International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Unidade: EP
Subjects: LIGAS METÁLICAS, SENSORES ELETROMECÂNICOS, SISTEMAS DE CONTROLE, ROBÓTICA
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ABNT
ROMANO, Roberto e TANNURI, Eduardo Aoun. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys. 2007, Anais.. Ilha Bela: ABCM, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cd43d42-c622-4cc1-a945-7e8073f089dd/Tannuri-2007-modeling%20control%20and%20experimental%20validation.pdf. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Romano, R., & Tannuri, E. A. (2007). Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys. In DINAME 2007 : proceedings. Ilha Bela: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cd43d42-c622-4cc1-a945-7e8073f089dd/Tannuri-2007-modeling%20control%20and%20experimental%20validation.pdf
NLM
Romano R, Tannuri EA. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys [Internet]. DINAME 2007 : proceedings. 2007 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cd43d42-c622-4cc1-a945-7e8073f089dd/Tannuri-2007-modeling%20control%20and%20experimental%20validation.pdf
Vancouver
Romano R, Tannuri EA. Modeling, control and experimental validation of a novel actuator based on shape memory alloys [Internet]. DINAME 2007 : proceedings. 2007 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/5cd43d42-c622-4cc1-a945-7e8073f089dd/Tannuri-2007-modeling%20control%20and%20experimental%20validation.pdf
Trabalho de evento
Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction (2005)
Grassi Júnior, Valdir; Parikh, Sarangi P; Okamoto Junior, Jun
Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS (ARQUITETURA), INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GRASSI JÚNIOR, Valdir e PARIKH, Sarangi P e OKAMOTO JUNIOR, Jun. Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/faaaa579-56ee-409c-a019-191cdfc50ff1/Okamoto-2005-HYBRID%20DELIBERATIVE%20%20REACTIVE%20ARCHITECTURE%20FOR.pdf. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Grassi Júnior, V., Parikh, S. P., & Okamoto Junior, J. (2005). Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/faaaa579-56ee-409c-a019-191cdfc50ff1/Okamoto-2005-HYBRID%20DELIBERATIVE%20%20REACTIVE%20ARCHITECTURE%20FOR.pdf
NLM
Grassi Júnior V, Parikh SP, Okamoto Junior J. Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/faaaa579-56ee-409c-a019-191cdfc50ff1/Okamoto-2005-HYBRID%20DELIBERATIVE%20%20REACTIVE%20ARCHITECTURE%20FOR.pdf
Vancouver
Grassi Júnior V, Parikh SP, Okamoto Junior J. Hybrid deliberative/reactive architecture for human-robot interaction [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/faaaa579-56ee-409c-a019-191cdfc50ff1/Okamoto-2005-HYBRID%20DELIBERATIVE%20%20REACTIVE%20ARCHITECTURE%20FOR.pdf
Trabalho de evento
Middleware architectures in embedded systems application (2005)
Ferreira, Gustavo André Nunes; Moscato, Lucas Antonio
Source: COBEM 2005 : proceedings. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering. Unidade: EP
Subjects: SISTEMAS DISTRIBUÍDOS, ROBÓTICA, ARQUITETURA DE SOFTWARE, MIDDLEWARE, ARQUITETURA E ORGANIZAÇÃO DE COMPUTADORES, SISTEMAS EMBUTIDOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERREIRA, Gustavo André Nunes e MOSCATO, Lucas Antonio. Middleware architectures in embedded systems application. 2005, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ea75bf3b-3521-43c7-ad7b-7d095b5cc18d/Moscato-2005-Middleware%20Architectures%20in%20Embedded%20Systems%20Application.pdf. Acesso em: 11 jul. 2024.
APA
Ferreira, G. A. N., & Moscato, L. A. (2005). Middleware architectures in embedded systems application. In COBEM 2005 : proceedings. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/ea75bf3b-3521-43c7-ad7b-7d095b5cc18d/Moscato-2005-Middleware%20Architectures%20in%20Embedded%20Systems%20Application.pdf
NLM
Ferreira GAN, Moscato LA. Middleware architectures in embedded systems application [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ea75bf3b-3521-43c7-ad7b-7d095b5cc18d/Moscato-2005-Middleware%20Architectures%20in%20Embedded%20Systems%20Application.pdf
Vancouver
Ferreira GAN, Moscato LA. Middleware architectures in embedded systems application [Internet]. COBEM 2005 : proceedings. 2005 ;[citado 2024 jul. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/ea75bf3b-3521-43c7-ad7b-7d095b5cc18d/Moscato-2005-Middleware%20Architectures%20in%20Embedded%20Systems%20Application.pdf

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