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Tese (Doutorado)
State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach (2021)
Marcos, Lucas Barbosa; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: PROCESSOS DE MARKOV, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, FILTRAÇÃO, VEÍCULOS DE CARGA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
MARCOS, Lucas Barbosa. State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27052022-100628/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Marcos, L. B. (2021). State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27052022-100628/
NLM
Marcos LB. State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27052022-100628/
Vancouver
Marcos LB. State estimation and autonomous control of heavy-duty vehicles: a Markovian approach [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-27052022-100628/
Dissertação (Mestrado)
Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento (2019)
Paiva, Marlon Adriano Dal'Sochio; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: AERONAVES QUADRIMOTORAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), AERONAVES NÃO TRIPULADAS
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ABNT
PAIVA, Marlon Adriano Dal'Sochio. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Paiva, M. A. D. 'S. (2019). Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/
NLM
Paiva MAD'S. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/
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Paiva MAD'S. Controle baseado em observação de distúrbio de um quadricóptero sujeito a incertezas paramétricas e distúrbio de vento [Internet]. 2019 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-21112019-155404/
Dissertação (Mestrado)
Controle de tensão terminal e potência reativa de um grupo motor gerador diesel conectado à rede de distribuição (2013)
Neves, Rodolpho Vilela Alves; Oliveira, Vilma Alves de (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MOTORES DIESEL, LÓGICA FUZZY, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
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ABNT
NEVES, Rodolpho Vilela Alves. Controle de tensão terminal e potência reativa de um grupo motor gerador diesel conectado à rede de distribuição. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-12072013-152644/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Neves, R. V. A. (2013). Controle de tensão terminal e potência reativa de um grupo motor gerador diesel conectado à rede de distribuição (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-12072013-152644/
NLM
Neves RVA. Controle de tensão terminal e potência reativa de um grupo motor gerador diesel conectado à rede de distribuição [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-12072013-152644/
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Neves RVA. Controle de tensão terminal e potência reativa de um grupo motor gerador diesel conectado à rede de distribuição [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-12072013-152644/
Dissertação (Mestrado)
Controladores robustos aplicados em robôs bípedes (2011)
Tubota, Leonardo Shikata Augusto; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS AUTÔNOMOS
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TUBOTA, Leonardo Shikata Augusto. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Tubota, L. S. A. (2011). Controladores robustos aplicados em robôs bípedes (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/
NLM
Tubota LSA. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/
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Tubota LSA. Controladores robustos aplicados em robôs bípedes [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13052011-095355/
Dissertação (Mestrado)
Aplicações de controle e supervisão distribuídas em subestações de energia elétrica através do uso de relés digitais de proteção (2008)
Chemin Netto, Ulisses; Coury, Denis Vinicius (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), RELÉS
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ABNT
CHEMIN NETTO, Ulisses. Aplicações de controle e supervisão distribuídas em subestações de energia elétrica através do uso de relés digitais de proteção. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-16042008-144037/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Chemin Netto, U. (2008). Aplicações de controle e supervisão distribuídas em subestações de energia elétrica através do uso de relés digitais de proteção (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-16042008-144037/
NLM
Chemin Netto U. Aplicações de controle e supervisão distribuídas em subestações de energia elétrica através do uso de relés digitais de proteção [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-16042008-144037/
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Chemin Netto U. Aplicações de controle e supervisão distribuídas em subestações de energia elétrica através do uso de relés digitais de proteção [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18154/tde-16042008-144037/
Dissertação (Mestrado)
Implementação de sistemas inteligentes em processadores digitais para controle de máquinas elétricas rotativas (2008)
Suetake, Marcelo; Silva, Ivan Nunes da (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: MOTORES DE INDUÇÃO, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), LÓGICA FUZZY
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SUETAKE, Marcelo. Implementação de sistemas inteligentes em processadores digitais para controle de máquinas elétricas rotativas. 2008. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2008. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-145725/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Suetake, M. (2008). Implementação de sistemas inteligentes em processadores digitais para controle de máquinas elétricas rotativas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-145725/
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Suetake M. Implementação de sistemas inteligentes em processadores digitais para controle de máquinas elétricas rotativas [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-145725/
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Suetake M. Implementação de sistemas inteligentes em processadores digitais para controle de máquinas elétricas rotativas [Internet]. 2008 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17032009-145725/
Dissertação (Mestrado)
Modelagem, análise e controle de um sistema de bobinamento de tiras de aço (2001)
Lima, Fábio; Oliveira Júnior, Azauri Albano de (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
LIMA, Fábio. Modelagem, análise e controle de um sistema de bobinamento de tiras de aço. 2001. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2001. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26062002-114828/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Lima, F. (2001). Modelagem, análise e controle de um sistema de bobinamento de tiras de aço (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26062002-114828/
NLM
Lima F. Modelagem, análise e controle de um sistema de bobinamento de tiras de aço [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26062002-114828/
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Lima F. Modelagem, análise e controle de um sistema de bobinamento de tiras de aço [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26062002-114828/
Dissertação (Mestrado)
Controle 'H IND. 2', H'INFINITO' e 'H IND. 2'/H'INFINITO' aplicados a um robo manipulador subatuado (2001)
Nakashima, Paulo Hiroaqui Ruiz; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NAKASHIMA, Paulo Hiroaqui Ruiz. Controle 'H IND. 2', H'INFINITO' e 'H IND. 2'/H'INFINITO' aplicados a um robo manipulador subatuado. 2001. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2001. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-08062017-122423/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Nakashima, P. H. R. (2001). Controle 'H IND. 2', H'INFINITO' e 'H IND. 2'/H'INFINITO' aplicados a um robo manipulador subatuado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-08062017-122423/
NLM
Nakashima PHR. Controle 'H IND. 2', H'INFINITO' e 'H IND. 2'/H'INFINITO' aplicados a um robo manipulador subatuado [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-08062017-122423/
Vancouver
Nakashima PHR. Controle 'H IND. 2', H'INFINITO' e 'H IND. 2'/H'INFINITO' aplicados a um robo manipulador subatuado [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-08062017-122423/
Dissertação (Mestrado)
Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação (2001)
Maciel, Benedito Carlos de Olvieira; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MACIEL, Benedito Carlos de Olvieira. Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação. 2001. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2001. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-02062016-154733/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Maciel, B. C. de O. (2001). Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-02062016-154733/
NLM
Maciel BC de O. Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-02062016-154733/
Vancouver
Maciel BC de O. Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-02062016-154733/
Dissertação (Mestrado)
Controladores Markovianos aplicados a um robô manipulador subatuado (2000)
Farfan, Daniel Vidal; Tera, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FARFAN, Daniel Vidal. Controladores Markovianos aplicados a um robô manipulador subatuado. 2000. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2000. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-14112017-101923/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Farfan, D. V. (2000). Controladores Markovianos aplicados a um robô manipulador subatuado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-14112017-101923/
NLM
Farfan DV. Controladores Markovianos aplicados a um robô manipulador subatuado [Internet]. 2000 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-14112017-101923/
Vancouver
Farfan DV. Controladores Markovianos aplicados a um robô manipulador subatuado [Internet]. 2000 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-14112017-101923/
Dissertação (Mestrado)
Controladores PID industriais com sintonia automática por realimentação a relê (1999)
Coan Júnior, José Roberto; Oliveira, Vilma Alves de (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COAN JÚNIOR, José Roberto. Controladores PID industriais com sintonia automática por realimentação a relê. 1999. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 1999. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04042001-172532/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Coan Júnior, J. R. (1999). Controladores PID industriais com sintonia automática por realimentação a relê (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04042001-172532/
NLM
Coan Júnior JR. Controladores PID industriais com sintonia automática por realimentação a relê [Internet]. 1999 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04042001-172532/
Vancouver
Coan Júnior JR. Controladores PID industriais com sintonia automática por realimentação a relê [Internet]. 1999 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04042001-172532/
Dissertação (Mestrado)
Um estudo sobre os raios de estabilidade real e complexo e valores singulares estruturados (1999)
Ticona Masca, Gregoria Magda; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ELETRÔNICA DE POTÊNCIA, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TICONA MASCA, Gregoria Magda. Um estudo sobre os raios de estabilidade real e complexo e valores singulares estruturados. 1999. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 1999. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-31102017-102818/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Ticona Masca, G. M. (1999). Um estudo sobre os raios de estabilidade real e complexo e valores singulares estruturados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-31102017-102818/
NLM
Ticona Masca GM. Um estudo sobre os raios de estabilidade real e complexo e valores singulares estruturados [Internet]. 1999 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-31102017-102818/
Vancouver
Ticona Masca GM. Um estudo sobre os raios de estabilidade real e complexo e valores singulares estruturados [Internet]. 1999 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-31102017-102818/
Dissertação (Mestrado)
Ajuste de controladores pid baseado em sistemas especialistas (1993)
Domingues, Simone das Gracas; Cunha Júnior, Henrique Antunes (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
DOMINGUES, Simone das Gracas. Ajuste de controladores pid baseado em sistemas especialistas. 1993. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1993. . Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Domingues, S. das G. (1993). Ajuste de controladores pid baseado em sistemas especialistas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, Sao Carlos.
NLM
Domingues S das G. Ajuste de controladores pid baseado em sistemas especialistas. 1993 ;[citado 2024 jun. 03 ]
Vancouver
Domingues S das G. Ajuste de controladores pid baseado em sistemas especialistas. 1993 ;[citado 2024 jun. 03 ]
Dissertação (Mestrado)
Algoritmo da variância mínima para o controle auto-ajustavel de um servomotor c.C (1992)
Vargas Fernandez, Ronald Gustavo; Oliveira, Vilma Alves de (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VARGAS FERNANDEZ, Ronald Gustavo. Algoritmo da variância mínima para o controle auto-ajustavel de um servomotor c.C. 1992. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1992. . Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Vargas Fernandez, R. G. (1992). Algoritmo da variância mínima para o controle auto-ajustavel de um servomotor c.C (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, Sao Carlos.
NLM
Vargas Fernandez RG. Algoritmo da variância mínima para o controle auto-ajustavel de um servomotor c.C. 1992 ;[citado 2024 jun. 03 ]
Vancouver
Vargas Fernandez RG. Algoritmo da variância mínima para o controle auto-ajustavel de um servomotor c.C. 1992 ;[citado 2024 jun. 03 ]

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