Algoritmo da variância mínima para o controle auto-ajustavel de um servomotor c.C (1992)
- Authors:
- Autor USP: FERNANDEZ, RONALD GUSTAVO VARGAS - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Assunto: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
- Language: Português
- Abstract: Este trabalho consiste no desenvolvimento de um algoritmo de controle auto-ajustavel implicito (implicit self-tuning control) aplicado ao seguimento de sinais com um servomotor c.C., Onde velocidade e/ou posicao seguem uma trajetoria selecionada arbitrariamente. O algoritmo permite tratar sinais correlacionados, onde estimam-se os sinais passados que sao considerados como entradas adicionais ao sistema. A estrutura de controle de auto-ajuste implicita e baseada no metodo da variancia minima com uma ponderacao sobre o sinal de controle, tambem denominado metodo da variancia minima generalizado. Considerado incertezas nas medicoes, o modelo armax (autoregressive moving average with auxiliary input) e utilizado para representar a planta. Para tratar os sinais correlacionados o algoritmo dos minimos quadrados estendido recursivo e utilizado para a estimacao direta dos parametros do controlador. A estrutura de controle utilizada e insensivel a variacoes no sistema, tais como variacoes na carga, ruido e perturbacoes parametricas. Para avaliar o algoritmo de controle desenvolvido sao apresentados resultados de simulacoes e testes sob condicoes de variacoes na carga, ruido nas medicoes e perturbacoes nos parametros do servomotor
- Imprenta:
- Publisher place: Sao Carlos
- Date published: 1992
- Data da defesa: 08.10.1992
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ABNT
VARGAS FERNANDEZ, Ronald Gustavo. Algoritmo da variância mínima para o controle auto-ajustavel de um servomotor c.C. 1992. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1992. . Acesso em: 18 out. 2024. -
APA
Vargas Fernandez, R. G. (1992). Algoritmo da variância mínima para o controle auto-ajustavel de um servomotor c.C (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, Sao Carlos. -
NLM
Vargas Fernandez RG. Algoritmo da variância mínima para o controle auto-ajustavel de um servomotor c.C. 1992 ;[citado 2024 out. 18 ] -
Vancouver
Vargas Fernandez RG. Algoritmo da variância mínima para o controle auto-ajustavel de um servomotor c.C. 1992 ;[citado 2024 out. 18 ]
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