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Ajuste de controladores pid baseado em sistemas especialistas (1993)

  • Authors:
  • USP affiliated authors: PRADO, SIMONE DAS GRAÇAS DOMINGUES - EESC
  • Unidades: EESC
  • Sigla do Departamento: SEL
  • Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)
  • Language: Português
  • Abstract: Os controladores do tipo proporcional-integrativo-derivativo (pid) são utilizados em larga escala em diversos setores industriais. O ajuste dos parâmetros desses controladores e um problema teórico e pratico de grande importância e a literatura especializada apresenta várias sugestões e enfoques. Um dos enfoques dos parâmetros através de técnicas de inteligência artificial (ia), principalmente os sistemas especialistas (se). Esses se têm obtido bons resultados. Este trabalho apresenta um estudo sobre ia enfocando os se, suas fases de construção, seus estágios de desenvolvimento, a questão da aquisição de conhecimento através de alguns metodos e a representação do conhecimento por regras de produção, redes semânticas e frames. E dado também um panorama histórico de ia. A segunda parte deste, faz um estudo sobre sistemas de controle enfocando os controladores do tipo pid e os sistemas de controle inteligentes, mostrando algumas aplicações já existentes. Também e apresentado um histórico dos sistemas de controle. Por final e apresentado a construção de um se para a sintonização de um controlador pid aplicado a um motor de corrente continua. O sistema foi desenvolvido no guru e os módulos para cálculos matemáticos no matlab-386. Resultados práticos são apresentados mostrando bom desempenho
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 16.12.1993

  • How to cite
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    • ABNT

      DOMINGUES, Simone das Gracas; CUNHA JÚNIOR, Henrique Antunes. Ajuste de controladores pid baseado em sistemas especialistas. 1993.Universidade de São Paulo, Sao Carlos, 1993.
    • APA

      Domingues, S. das G., & Cunha Júnior, H. A. (1993). Ajuste de controladores pid baseado em sistemas especialistas. Universidade de São Paulo, Sao Carlos.
    • NLM

      Domingues S das G, Cunha Júnior HA. Ajuste de controladores pid baseado em sistemas especialistas. 1993 ;
    • Vancouver

      Domingues S das G, Cunha Júnior HA. Ajuste de controladores pid baseado em sistemas especialistas. 1993 ;

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