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Dissertação (Mestrado)
Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado (2009)
Cerri, João Paulo; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DISCRETOS, EQUAÇÕES DE RICCATI
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ABNT
CERRI, João Paulo. Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Cerri, J. P. (2009). Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/
NLM
Cerri JP. Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado [Internet]. 2009 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/
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Cerri JP. Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado [Internet]. 2009 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/
Tese (Doutorado)
Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto (2009)
Bianco, Aline Fernanda; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, EQUAÇÕES DE RICCATI, ESTABILIDADE DE SISTEMAS, CONVERGÊNCIA
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BIANCO, Aline Fernanda. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto. 2009. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12082009-110152/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Bianco, A. F. (2009). Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12082009-110152/
NLM
Bianco AF. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto [Internet]. 2009 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12082009-110152/
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Bianco AF. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto [Internet]. 2009 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12082009-110152/
Dissertação (Mestrado)
Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória (2009)
Francisco, Tatiane Batista Rocha; Terra, Marco Henrique (Orientador); Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, PROCESSOS DE RENOVAÇÃO MARKOVIANO
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ABNT
FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Francisco, T. B. R. (2009). Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/
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Francisco TBR. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória [Internet]. 2009 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/
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Francisco TBR. Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança de maneira aleatória [Internet]. 2009 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02102009-113756/
Dissertação (Mestrado)
Algoritmos array para filtragem de sistemas lineares (2007)
Jesus, Gildson Queiroz de; Terra, Marco Henrique (Orientador); Ishihara, João Yoshiuki (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS ELÉTRICOS DIGITAIS, ALGORITMOS, SISTEMAS LINEARES
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JESUS, Gildson Queiroz de. Algoritmos array para filtragem de sistemas lineares. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17122007-111519/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Jesus, G. Q. de. (2007). Algoritmos array para filtragem de sistemas lineares (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17122007-111519/
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Jesus GQ de. Algoritmos array para filtragem de sistemas lineares [Internet]. 2007 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17122007-111519/
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Jesus GQ de. Algoritmos array para filtragem de sistemas lineares [Internet]. 2007 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-17122007-111519/
Dissertação (Mestrado)
Controle robusto de robôs móveis com rodas (2007)
Inoue, Roberto Santos; Terra, Marco Henrique (Orientador); Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS INDUSTRIAIS, REDES NEURAIS, FUZZY (INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL)
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ABNT
INOUE, Roberto Santos. Controle robusto de robôs móveis com rodas. 2007. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2007. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26102007-184742/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Inoue, R. S. (2007). Controle robusto de robôs móveis com rodas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26102007-184742/
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Inoue RS. Controle robusto de robôs móveis com rodas [Internet]. 2007 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26102007-184742/
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Inoue RS. Controle robusto de robôs móveis com rodas [Internet]. 2007 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26102007-184742/
Dissertação (Mestrado)
Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais (2006)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, CONTROLE ADAPTATIVO, REDES NEURAIS
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ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais. 2006. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2006. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T. (2006). Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
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Pazelli T de FPAT. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais [Internet]. 2006 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
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Pazelli T de FPAT. Controladores adaptativos não-lineares com critério H 'INFINITO' aplicados a robôs espaciais [Internet]. 2006 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-26022007-152250/
Dissertação (Mestrado)
Controle H 'infinito' não linear de robôs móveis com rodas (2005)
Reis, Gilson Antonio dos; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Assunto: ROBÔS
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REIS, Gilson Antonio dos. Controle H 'infinito' não linear de robôs móveis com rodas. 2005. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2005. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-154019/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Reis, G. A. dos. (2005). Controle H 'infinito' não linear de robôs móveis com rodas (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-154019/
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Reis GA dos. Controle H 'infinito' não linear de robôs móveis com rodas [Internet]. 2005 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-154019/
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Reis GA dos. Controle H 'infinito' não linear de robôs móveis com rodas [Internet]. 2005 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-154019/
Dissertação (Mestrado)
Algoritmos array para filtragem de sistemas singulares (2005)
Padoan Junior, Antonio Carlos; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS
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ABNT
PADOAN JUNIOR, Antonio Carlos. Algoritmos array para filtragem de sistemas singulares. 2005. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2005. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-160552/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Padoan Junior, A. C. (2005). Algoritmos array para filtragem de sistemas singulares (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-160552/
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Padoan Junior AC. Algoritmos array para filtragem de sistemas singulares [Internet]. 2005 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-160552/
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Padoan Junior AC. Algoritmos array para filtragem de sistemas singulares [Internet]. 2005 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-15052017-160552/
Tese (Doutorado)
Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo (2004)
Campos, José Carlos Teles; Terra, Marco Henrique (Orientador); Ishihara, João Yoshiyuki (coorient)
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CAMPOS, José Carlos Teles. Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo. 2004. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-07102015-150651/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Campos, J. C. T. (2004). Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-07102015-150651/
NLM
Campos JCT. Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-07102015-150651/
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Campos JCT. Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-07102015-150651/
Dissertação (Mestrado)
Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto (2004)
Bianco, Aline Fernanda; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS DINÂMICOS, EQUAÇÕES DE RICCATI
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BIANCO, Aline Fernanda. Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto. 2004. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Bianco, A. F. (2004). Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/
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Bianco AF. Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/
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Bianco AF. Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18022016-101220/
Tese (Doutorado)
Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados (2004)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
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ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados. 2004. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Siqueira, A. A. G. (2004). Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/
NLM
Siqueira AAG. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/
Vancouver
Siqueira AAG. Controle H 'INFINITO' não linear de robôs manipuladores subatuados [Internet]. 2004 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-18012005-164025/
Tese (Livre Docência)
Projeto de filtros robustos (2002)
Terra, Marco Henrique
Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, ALGORITMOS, SISTEMAS LINEARES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TERRA, Marco Henrique. Projeto de filtros robustos. 2002. Tese (Livre Docência) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2002. . Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Terra, M. H. (2002). Projeto de filtros robustos (Tese (Livre Docência). Universidade de São Paulo, São Carlos.
NLM
Terra MH. Projeto de filtros robustos. 2002 ;[citado 2024 jun. 03 ]
Vancouver
Terra MH. Projeto de filtros robustos. 2002 ;[citado 2024 jun. 03 ]
Dissertação (Mestrado)
Controle de robôs manipuladores subatuados via síntese 'mü' (2001)
Barbeiro, Tácio Luiz de Souza; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE) (APLICAÇÕES), INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARBEIRO, Tácio Luiz de Souza. Controle de robôs manipuladores subatuados via síntese 'mü'. 2001. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2001. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12082016-160927/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Barbeiro, T. L. de S. (2001). Controle de robôs manipuladores subatuados via síntese 'mü' (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12082016-160927/
NLM
Barbeiro TL de S. Controle de robôs manipuladores subatuados via síntese 'mü' [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12082016-160927/
Vancouver
Barbeiro TL de S. Controle de robôs manipuladores subatuados via síntese 'mü' [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-12082016-160927/
Dissertação (Mestrado)
Controle 'H IND. 2', H'INFINITO' e 'H IND. 2'/H'INFINITO' aplicados a um robo manipulador subatuado (2001)
Nakashima, Paulo Hiroaqui Ruiz; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NAKASHIMA, Paulo Hiroaqui Ruiz. Controle 'H IND. 2', H'INFINITO' e 'H IND. 2'/H'INFINITO' aplicados a um robo manipulador subatuado. 2001. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2001. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-08062017-122423/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Nakashima, P. H. R. (2001). Controle 'H IND. 2', H'INFINITO' e 'H IND. 2'/H'INFINITO' aplicados a um robo manipulador subatuado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-08062017-122423/
NLM
Nakashima PHR. Controle 'H IND. 2', H'INFINITO' e 'H IND. 2'/H'INFINITO' aplicados a um robo manipulador subatuado [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-08062017-122423/
Vancouver
Nakashima PHR. Controle 'H IND. 2', H'INFINITO' e 'H IND. 2'/H'INFINITO' aplicados a um robo manipulador subatuado [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-08062017-122423/
Dissertação (Mestrado)
Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação (2001)
Maciel, Benedito Carlos de Olvieira; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MACIEL, Benedito Carlos de Olvieira. Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação. 2001. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2001. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-02062016-154733/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Maciel, B. C. de O. (2001). Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-02062016-154733/
NLM
Maciel BC de O. Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-02062016-154733/
Vancouver
Maciel BC de O. Controle subótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação [Internet]. 2001 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-02062016-154733/
Dissertação (Mestrado)
Detecção e diagnóstico de falhas em robôs manipuladores via redes neurais artificiais (1999)
Tinos, Renato; Terra, Marco Henrique (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TINOS, Renato. Detecção e diagnóstico de falhas em robôs manipuladores via redes neurais artificiais. 1999. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 1999. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04022002-162950/. Acesso em: 03 jun. 2024.
APA
Tinos, R. (1999). Detecção e diagnóstico de falhas em robôs manipuladores via redes neurais artificiais (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04022002-162950/
NLM
Tinos R. Detecção e diagnóstico de falhas em robôs manipuladores via redes neurais artificiais [Internet]. 1999 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04022002-162950/
Vancouver
Tinos R. Detecção e diagnóstico de falhas em robôs manipuladores via redes neurais artificiais [Internet]. 1999 ;[citado 2024 jun. 03 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-04022002-162950/

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