Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado (2009)
- Authors:
- Autor USP: CERRI, JOÃO PAULO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: SISTEMAS DISCRETOS; EQUAÇÕES DE RICCATI
- Language: Português
- Abstract: Esta dissertação de mestrado aborda o problema de regulação robusta recursiva para sistemas lineares discretos sujeitos a incertezas paramétricas. Um novo funcional quadrático, baseado na combinação de função penalidade e função custo do tipo jogos, é projetado para lidar com este problema. Uma característica interessante desta abordagem é que a recursividade pode ser realizada sem a necessidade do ajuste de parâmetros auxiliares. Bastante útil para aplicações online. A solução proposta é baseada numa equação recursiva de Riccati. Também, a convergência e a estabilidade do regulador para o sistema linear incerto invariante no tempo são garantidas
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2009
- Data da defesa: 29.05.2009
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ABNT
CERRI, João Paulo. Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado. 2009. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2009. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/. Acesso em: 10 maio 2025. -
APA
Cerri, J. P. (2009). Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/ -
NLM
Cerri JP. Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado [Internet]. 2009 ;[citado 2025 maio 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/ -
Vancouver
Cerri JP. Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado [Internet]. 2009 ;[citado 2025 maio 10 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-02072009-141628/
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