Controle e filtragem para sistemas lineares discretos incertos sujeitos a saltos Markovianos (2013)
- Authors:
- Autor USP: CERRI, JOÃO PAULO - EESC
- Unidade: EESC
- Sigla do Departamento: SEL
- Subjects: SISTEMAS LINEARES; MÉTODOS MCMC; EQUAÇÕES DE RICCATI; MÍNIMOS QUADRADOS; FILTRAÇÃO
- Language: Português
- Abstract: Esta tese de doutorado aborda os projetos robustos de controle e estimativa de estados para Sistemas Lineares sujeitos a Saltos Markovianos (SLSM) de tempo discreto sob a influência de incertezas paramétricas. Esses projetos são desenvolvidos por meio de extensões dos critérios quadráticos clássicos para SLSM nominais. Os critérios de custo quadrático para os SLSM incertos são formulados na forma de problemas de otimização min-max que permitem encontrar a melhor solução para o pior caso de incerteza (máxima influência de incerteza). Os projetos robustos correspondem às soluções ótimas obtidas por meio da combinação dos métodos de funções penalidade e mínimos quadrados regularizados robustos. Duas situações são investigadas: regular e estimar os estados quando os modos de operações são observados; e estimar os estados sob a hipótese de desconhecimento da cadeia de Markov. Estruturalmente, o regulador e as estimativas de estados assemelham-se às respectivas versões nominais. A recursividade é estabelecida em termos de equações de Riccati sem a necessidade de ajuste de parâmetros auxiliares e dependente apenas das matrizes de parâmetros e ponderações conhecidas
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos
- Date published: 2013
- Data da defesa: 21.06.2013
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ABNT
CERRI, João Paulo. Controle e filtragem para sistemas lineares discretos incertos sujeitos a saltos Markovianos. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26082013-133045/. Acesso em: 12 out. 2024. -
APA
Cerri, J. P. (2013). Controle e filtragem para sistemas lineares discretos incertos sujeitos a saltos Markovianos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26082013-133045/ -
NLM
Cerri JP. Controle e filtragem para sistemas lineares discretos incertos sujeitos a saltos Markovianos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 out. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26082013-133045/ -
Vancouver
Cerri JP. Controle e filtragem para sistemas lineares discretos incertos sujeitos a saltos Markovianos [Internet]. 2013 ;[citado 2024 out. 12 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-26082013-133045/
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