Tese

Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo (2004)

• Authors:
  • Campos, José Carlos Teles
  • Terra, Marco Henrique (Orientador)
  • Ishihara, João Yoshiyuki (coorient)
• Autor USP: CAMPOS, JOSE CARLOS TELES - EESC
• Unidade: EESC
• Sigla do Departamento: SEL
• Subjects: FILTROS DE KALMAN; ALGORITMOS
• Language: Português
• Abstract: Esta tese apresenta novos algoritmos que resolvem problemas de estimativas filtrada, suavizadora e preditora para sistemas singulares no tempo discreto usando apenas argumentos determinísticos. Cada capítulo aborda inicialmente as estimativas para o sistema nominal e em seguida, as versões robustas para o sistema com incertezas limitadas. Os resultados encontrados podem ser aplicados tanto em sistemas invariantes como variantes no tempo discreto, utilizando a mesma estrutura do filtro de Kalman. Nos últimos anos, uma quantidade significativa de trabalhos envolvendo estimativas singulares foi publicada enfocando apenas a estimativa filtrada sob a justificativa de que a estimativa preditora era de significativa complexidade quando modelada pelo método dos mínimos quadrados. Por este motivo, poucos trabalhos, como NIKOUKHAH et al. (1992) e ZHANG et al. (1998), deduziram a estimativa preditora. Este último artigo apresentou também um algoritmo para a estimativa suavizadora, mas usando o modelo de inovação ARMA. No entanto, até onde foi possível identificar, nenhum trabalho até agora resolveu o problema de estimativa robusta, considerando incertezas nos parâmetros, para sistemas singulares. Para a dedução das estimativas singulares robustas, esta tese tomou como base SAYED (2001), que deduz o filtro de Kalman robusto com incertezas limitadas utilizando uma abordagem determinística, o chamado filtro BDU. Os filtros robustos para sistemas singulares apresentados nestatese, são mais abrangentes que os apresentados em SAYED (2001). Quando particularizados para o espaço de estados sem incertezas, todos os filtros se assemelham ao filtro de Kalman
• Imprenta:
  • Publisher place: São Carlos
  • Date published: 2004
• Data da defesa: 13.09.2004


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How to cite

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• ABNT

  CAMPOS, José Carlos Teles. Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo. 2004. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2004. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-07102015-150651/. Acesso em: 26 dez. 2025.

• APA

  Campos, J. C. T. (2004). Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-07102015-150651/

• NLM

  Campos JCT. Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo [Internet]. 2004 ;[citado 2025 dez. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-07102015-150651/

• Vancouver

  Campos JCT. Filtragem robusta para sistemas singulares discretos no tempo [Internet]. 2004 ;[citado 2025 dez. 26 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18133/tde-07102015-150651/

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