Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados (2024)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; BREDA, MARCOS AUGUSTO - EESC
- Unidade: EESC
- Subjects: ROBÓTICA; ENGENHARIA MECÂNICA
- Language: Português
- Imprenta:
- Publisher place: São Carlos, SP
- Date published: 2024
- Source:
- Título: Livro de Resumos Expandidos
- Conference titles: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CICTE
-
ABNT
BREDA, Marcos Augusto e SILVA, Maíra Martins da. Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados. 2024, Anais.. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2024. Disponível em: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4501/2967. Acesso em: 03 mar. 2026. -
APA
Breda, M. A., & Silva, M. M. da. (2024). Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4501/2967 -
NLM
Breda MA, Silva MM da. Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 mar. 03 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4501/2967 -
Vancouver
Breda MA, Silva MM da. Modelagem dinâmica de robôs macios aquáticos bioinspirados [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2024 ;[citado 2026 mar. 03 ] Available from: https://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/32siicusp/paper/viewFile/4501/2967 - Análise numérica da cinemática de manipuladores de cadeia serial e paralela
- Análise de dirigibilidade de um veículo comercial leve em ambiente multicorpos considerando flexibilidade do quadro
- Alcançando altas acelerações com manipuladores planares
- Decreasing chatter in turning trough added damping: a nonlinear view
- Alcançando altas acelerações usando manipuladores planares
- Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos
- Numerical analysis and prototyping details of a planar parallel redundant manipulator
- Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators
- On the dynamic performance of parallel kinematic manipulators with actuation and kinematic redundancies
- Performance evaluation of kinematically redundant planar parallel manipulators
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| Tipo | Nome | Link | |
|---|---|---|---|
 |
4501-11500-1-PB.pdf | Direct link |
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