Assessing the actuation redundancy trade-off effects on the dynamic performance of planar parallel kinematic machines (2015)
- Authors:
- USP affiliated authors: SILVA, MAÍRA MARTINS DA - EESC ; VENTER, GIULIANA SARDI - EESC ; FONTES, JOÃO VITOR DE CARVALHO - EESC
- Unidade: EESC
- DOI: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.010
- Subjects: CINEMÁTICA; MANIPULADORES MECÂNICOS; ENGENHARIA MECÂNICA
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Taipei, Taiwan
- Date published: 2015
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IFToMM World Congress
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
-
ABNT
FONTES, J. V. C. e VENTER, Giuliana Sardi e SILVA, Maíra Martins da. Assessing the actuation redundancy trade-off effects on the dynamic performance of planar parallel kinematic machines. 2015, Anais.. Taipei, Taiwan: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.010. Acesso em: 29 dez. 2025. -
APA
Fontes, J. V. C., Venter, G. S., & Silva, M. M. da. (2015). Assessing the actuation redundancy trade-off effects on the dynamic performance of planar parallel kinematic machines. In Proceedings. Taipei, Taiwan: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.010 -
NLM
Fontes JVC, Venter GS, Silva MM da. Assessing the actuation redundancy trade-off effects on the dynamic performance of planar parallel kinematic machines [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 29 ] Available from: https://doi.org/10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.010 -
Vancouver
Fontes JVC, Venter GS, Silva MM da. Assessing the actuation redundancy trade-off effects on the dynamic performance of planar parallel kinematic machines [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 dez. 29 ] Available from: https://doi.org/10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.010 - An analysis on vibration damping in turning through passive shunt circuits using a nonlinear model
- Simulation and experimental verification of a global redundancy resolution for a 3PRRR prototype
- The influence of kinematic redundancies in the energy efficiency of planar parallel manipulators
- Controle ativo e passivo para redução de chatter em processos de torneamento utilizando atuadores piezelétricos
- The impact of kinematic redundancies on the conditioning of a Planar Parallel Manipulator
- Reducing chatter in turning using a piezoelectric LR passive shunt strategy
- Numerical and experimental evaluation of the dynamic performance of kinematically redundant parallel manipulators
- The impact of kinematic and actuation redundancy on the energy efficiency of planar parallel kinematic machines
- A visual servoing strategy under limited frame rates for planar parallel kinematic machines
- Reduzindo chartter em processos de torneamento através do uso de material peizoelétrico considerando aspectos não-lineares
Informações sobre o DOI: 10.6567/IFToMM.14TH.WC.OS13.010 (Fonte: oaDOI API)
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