Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton (2018)
- Authors:
- USP affiliated authors: MARTINS, THIAGO DE CASTRO - EP ; CORDERO, ARTURO FORNER - EP ; FURTADO, GUILHERME PHILLIPS - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.616
- Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO; INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA; ROBÔS; ROBÓTICA
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: IFAC-PapersOnLine
- ISSN: 2405-8963
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 51, n. 27, p. 345-349, 2018
- Status:
- Artigo publicado em periódico de acesso aberto (Gold Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão publicada (Published version)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
SOUZA, Rafael Sanchez et al. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton. IFAC-PapersOnLine, v. 51, n. 27, p. 345-349, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.616. Acesso em: 14 abr. 2026. -
APA
Souza, R. S., Martins, T. de C., Furtado, G. P., & Forner Cordero, A. (2018). Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton. IFAC-PapersOnLine, 51( 27), 345-349. doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.616 -
NLM
Souza RS, Martins T de C, Furtado GP, Forner Cordero A. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 345-349.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.616 -
Vancouver
Souza RS, Martins T de C, Furtado GP, Forner Cordero A. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 345-349.[citado 2026 abr. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.616 - Formulation of impedance control strategy as an optimal control problem
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