Topological synthesis of a parallel wrist mechanism (2006)
- Autor:
- Autor USP: COELHO, TARCISIO ANTONIO HESS - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1115/1.2121742
- Subjects: ARQUITETURAS PARALELAS; MECANISMOS; ROBÔS (MANIPULAÇÃO)
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Journal of Mechanical Design
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 128, n. 1, p.230-235, Jan. 2006
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
COELHO, Tarcisio Antonio Hess. Topological synthesis of a parallel wrist mechanism. Journal of Mechanical Design, v. 128, n. Ja 2006, p. 230-235, 2006Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1115/1.2121742. Acesso em: 28 dez. 2025. -
APA
Coelho, T. A. H. (2006). Topological synthesis of a parallel wrist mechanism. Journal of Mechanical Design, 128( Ja 2006), 230-235. doi:10.1115/1.2121742 -
NLM
Coelho TAH. Topological synthesis of a parallel wrist mechanism [Internet]. Journal of Mechanical Design. 2006 ; 128( Ja 2006): 230-235.[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.2121742 -
Vancouver
Coelho TAH. Topological synthesis of a parallel wrist mechanism [Internet]. Journal of Mechanical Design. 2006 ; 128( Ja 2006): 230-235.[citado 2025 dez. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1115/1.2121742 - Desenvolvimento e ensaio de transdutor multicomponente para medição de força e momento
- Otimização no balanceamento de mecanismos tri-dimensionais do tipo RSSR
- Dispositivos de fixacao
- Balanceamento adaptativo e completo de mecanismos planos, articulados, cadeia cinemática aberta, de dois graus de liberdade
- Desenvolvimento do protótipo virtual de um robô posicionador de arquitetura paralela
- Dynamic model of a 3-dof asymmetric parallel mechanism
- Otimização do ângulo de transmissão na síntese de mecanismos planos de quatro barras
- Monitoração em tempo real computadorizada
- Control of planar parallel robots by applying distinct hybrid techniques in the task space
- A new family of 3-dof parallel robot manipulators for pick-and-place operations
Informações sobre o DOI: 10.1115/1.2121742 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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Coelho-2006-Topological S... |
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