Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts (2018)
- Autores:
- Autores USP: LOPES, RUBENS MENDES - IO ; BARROS, ETTORE APOLONIO DE - EP ; PELLINI, EDUARDO LORENZETTI - EP ; FREIRE, LUCIANO ONDIR - IPEN ; VALE, RODRIGO TELLES DA SILVA - EP ; DIANA, RODRIGO EIJI YAMAGATA - EP
- Unidades: IO; EP; IPEN
- DOI: 10.1016/j.oceaneng.2018.01.016
- Assuntos: ECOSSISTEMAS MARINHOS; ENGENHARIA AMBIENTAL
- Agências de fomento:
- Idioma: Inglês
- Imprenta:
- Fonte:
- Título do periódico: Ocean Engineering
- ISSN: 0029-8018
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 151, p. 157-169, 2018
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
FREIRE, Luciano Ondir et al. Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts. Ocean Engineering, v. 151, p. 157-169, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.01.016. Acesso em: 05 maio 2024. -
APA
Freire, L. O., Oliveira, L. M. de, Vale, R. T. da S., Medeiros, M., Diana, R. E. Y., Lopes, R. M., et al. (2018). Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts. Ocean Engineering, 151, 157-169. doi:10.1016/j.oceaneng.2018.01.016 -
NLM
Freire LO, Oliveira LM de, Vale RT da S, Medeiros M, Diana REY, Lopes RM, Pellini EL, Barros EA de. Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts [Internet]. Ocean Engineering. 2018 ; 151 157-169.[citado 2024 maio 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.01.016 -
Vancouver
Freire LO, Oliveira LM de, Vale RT da S, Medeiros M, Diana REY, Lopes RM, Pellini EL, Barros EA de. Development of an AUV control architecture based on systems engineering concepts [Internet]. Ocean Engineering. 2018 ; 151 157-169.[citado 2024 maio 05 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2018.01.016 - Metodologia de especificação e projeto aplicado a usinas nucleares móveis
- Localização de Monte Carlo aplicada a robôs submarinos
- Análise de um sistema de navegação para veículo submarino autônomo
- Desenvolvimento de uma arquitetura de controle descentralizada para veículos submarinos baseada em CAN, ARM e Engenharia de Sistemas - CANARMES
- Um arcabouço para aplicações em tempo real em sistemas de potência
- Aplicação de um controlador auto-ajustável ao sistema de posicionamento dinâmico de uma plataforma semi-submersível
- Uma contribuição ao desenvolvimento de veículos autônomos submarinos
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- Experimental research on AUV manoeuvrability
- Emprego de veículos autônomos submarinos na indústria do petróleo e gás natural
Informações sobre o DOI: 10.1016/j.oceaneng.2018.01.016 (Fonte: oaDOI API)
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| Tipo | Nome | Link | |
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 | Barros-2018-Development o... |
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