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Trabalho de evento-resumo
Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo (2023)
Oliveira, Gustavo Correa de; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ROBÓTICA, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Gustavo Correa de e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2023. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Oliveira, G. C. de, & Silva, M. M. da. (2023). Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
NLM
Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
Vancouver
Oliveira GC de, Silva MM da. Aplicação de controle de modo deslizante em um manipulador robótico planar em série: uma abordagem livre de modelo [Internet]. Anais. 2023 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/viisipgem/paper/view/3782/2666
Trabalho de evento-resumo
Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs (2022)
Santos, Guilherme Bugatti dos; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS DE COMPETIÇÃO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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SANTOS, Guilherme Bugatti dos e SILVA, Maíra Martins da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Santos, G. B. dos, & Silva, M. M. da. (2022). Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553
NLM
Santos GB dos, Silva MM da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553
Vancouver
Santos GB dos, Silva MM da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553
Trabalho de evento-resumo
Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar (2022)
Farias Filho, Felipe Marques; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
FARIAS FILHO, Felipe Marques e SILVA, Maíra Martins da. Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Farias Filho, F. M., & Silva, M. M. da. (2022). Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558
NLM
Farias Filho FM, Silva MM da. Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558
Vancouver
Farias Filho FM, Silva MM da. Sistema de servovisão utilizando tabuleiro charuco em um manipulador paralelo planar [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3489/2558
Trabalho de evento-resumo
Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos (2022)
Savio, Thiago Liquita; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, REDES NEURAIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SAVIO, Thiago Liquita e SILVA, Maíra Martins da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Savio, T. L., & Silva, M. M. da. (2022). Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556
NLM
Savio TL, Silva MM da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556
Vancouver
Savio TL, Silva MM da. Aplicação de redes neurais em manipulador paralelo de elos flexíveis para a obtenção de modelos inemáticos [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3487/2556
Trabalho de evento
Geometric approach to covariance estimation for a static test performed on a cantilever beam (2019)
Costa, Tiago Fontes de Oliva; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: FILTROS DE KALMAN, COMPONENTES DE VARIÂNCIA, ENGENHARIA MECÂNICA
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COSTA, Tiago Fontes de Oliva e SILVA, Maíra Martins da. Geometric approach to covariance estimation for a static test performed on a cantilever beam. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1912/1024. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Costa, T. F. de O., & Silva, M. M. da. (2019). Geometric approach to covariance estimation for a static test performed on a cantilever beam. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1912/1024
NLM
Costa TF de O, Silva MM da. Geometric approach to covariance estimation for a static test performed on a cantilever beam [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1912/1024
Vancouver
Costa TF de O, Silva MM da. Geometric approach to covariance estimation for a static test performed on a cantilever beam [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1912/1024
Trabalho de evento
Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis (2019)
Segura, André Vecchione; Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES MECÂNICOS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SEGURA, André Vecchione e COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis. 2019, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2019. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Segura, A. V., Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2019). Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025
NLM
Segura AV, Colombo FT, Silva MM da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025
Vancouver
Segura AV, Colombo FT, Silva MM da. Modelagem de um manipulador paralelo 3RRR para inclusão de elos flexíveis [Internet]. Anais. 2019 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/ivsipgem/paper/view/1911/1025
Trabalho de evento
Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos (2018)
Colombo, Fernanda Thaís; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MANIPULADORES, VISÃO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
COLOMBO, Fernanda Thaís e SILVA, Maíra Martins da. Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1318/790. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Colombo, F. T., & Silva, M. M. da. (2018). Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1318/790
NLM
Colombo FT, Silva MM da. Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1318/790
Vancouver
Colombo FT, Silva MM da. Controle no espaço da tarefa de manipuladores paralelos [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1318/790
Trabalho de evento
Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods (2017)
Castro, Rigoberto Castro; Silva, Maíra Martins da ; Inamasu, Ricardo Yassushi
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL, AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
CASTRO, Rigoberto Castro e SILVA, Maíra Martins da e INAMASU, Ricardo Yassushi. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/476/385. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Castro, R. C., Silva, M. M. da, & Inamasu, R. Y. (2017). Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/476/385
NLM
Castro RC, Silva MM da, Inamasu RY. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/476/385
Vancouver
Castro RC, Silva MM da, Inamasu RY. Precision evaluation of a GPS based auto-guidance system in an agricultural vehicle by computational vision methods [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/476/385
Trabalho de evento
Decreasing chatter in turning trough added damping: a nonlinear view (2017)
Venter, Giuliana Sardi; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: VIBRAÇÕES, USINAGEM
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VENTER, Giuliana Sardi e SILVA, Maíra Martins da. Decreasing chatter in turning trough added damping: a nonlinear view. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/475/431. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Venter, G. S., & Silva, M. M. da. (2017). Decreasing chatter in turning trough added damping: a nonlinear view. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/475/431
NLM
Venter GS, Silva MM da. Decreasing chatter in turning trough added damping: a nonlinear view [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/475/431
Vancouver
Venter GS, Silva MM da. Decreasing chatter in turning trough added damping: a nonlinear view [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/475/431
Trabalho de evento
Increasing the stability limit in chatter through active damping (2016)
Venter, Giuliana Sardi; Silva, Lucas Missura do Paraizo; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: USINAGEM, TORNEAMENTO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VENTER, Giuliana Sardi e SILVA, Lucas Missura do Paraizo e SILVA, Maíra Martins da. Increasing the stability limit in chatter through active damping. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/151/44. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Venter, G. S., Silva, L. M. do P., & Silva, M. M. da. (2016). Increasing the stability limit in chatter through active damping. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/151/44
NLM
Venter GS, Silva LM do P, Silva MM da. Increasing the stability limit in chatter through active damping [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/151/44
Vancouver
Venter GS, Silva LM do P, Silva MM da. Increasing the stability limit in chatter through active damping [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/151/44
Trabalho de evento
Communication schemes for a kinematically redundant manipulator prototype (2016)
Fontes, João Vitor de Carvalho; Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e SANTOS, João Cavalcanti e SILVA, Maíra Martins da. Communication schemes for a kinematically redundant manipulator prototype. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/150/45. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Fontes, J. V. de C., Santos, J. C., & Silva, M. M. da. (2016). Communication schemes for a kinematically redundant manipulator prototype. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/150/45
NLM
Fontes JV de C, Santos JC, Silva MM da. Communication schemes for a kinematically redundant manipulator prototype [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/150/45
Vancouver
Fontes JV de C, Santos JC, Silva MM da. Communication schemes for a kinematically redundant manipulator prototype [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/150/45
Trabalho de evento
Otimização de entradas harmônicas para a usinagem de esferas cerâmicas (2016)
Pedroso, Marcos Paulo Gonçalves; Silva, Maíra Martins da ; Fortulan, Carlos Alberto
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: USINAGEM, CERÂMICA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEDROSO, Marcos Paulo Gonçalves e SILVA, Maíra Martins da e FORTULAN, Carlos Alberto. Otimização de entradas harmônicas para a usinagem de esferas cerâmicas. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/155/41. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Pedroso, M. P. G., Silva, M. M. da, & Fortulan, C. A. (2016). Otimização de entradas harmônicas para a usinagem de esferas cerâmicas. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/155/41
NLM
Pedroso MPG, Silva MM da, Fortulan CA. Otimização de entradas harmônicas para a usinagem de esferas cerâmicas [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/155/41
Vancouver
Pedroso MPG, Silva MM da, Fortulan CA. Otimização de entradas harmônicas para a usinagem de esferas cerâmicas [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/155/41
Trabalho de evento
Reducing chatter in turning using a piezoelectric LR passive shunt strategy (2015)
Venter, Giuliana Sardi; Silva, Lucas Missura do Paraizo; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: VIBRAÇÕES, PIEZOELETRICIDADE, TORNEAMENTO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VENTER, Giuliana Sardi e SILVA, Lucas Missura do Paraizo e SILVA, Maíra Martins da. Reducing chatter in turning using a piezoelectric LR passive shunt strategy. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9580274c-5a4e-4ab7-aaf9-33f59ccc4a7a/trabalho%2027%20-%20Reducing%20chatter%20in%20turning%20using%20a%20piezoelectric%20LR%20passive%20shunt%20strategy%20%28COBEM%202015%29%20%282%29.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Venter, G. S., Silva, L. M. do P., & Silva, M. M. da. (2015). Reducing chatter in turning using a piezoelectric LR passive shunt strategy. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/9580274c-5a4e-4ab7-aaf9-33f59ccc4a7a/trabalho%2027%20-%20Reducing%20chatter%20in%20turning%20using%20a%20piezoelectric%20LR%20passive%20shunt%20strategy%20%28COBEM%202015%29%20%282%29.pdf
NLM
Venter GS, Silva LM do P, Silva MM da. Reducing chatter in turning using a piezoelectric LR passive shunt strategy [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9580274c-5a4e-4ab7-aaf9-33f59ccc4a7a/trabalho%2027%20-%20Reducing%20chatter%20in%20turning%20using%20a%20piezoelectric%20LR%20passive%20shunt%20strategy%20%28COBEM%202015%29%20%282%29.pdf
Vancouver
Venter GS, Silva LM do P, Silva MM da. Reducing chatter in turning using a piezoelectric LR passive shunt strategy [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/9580274c-5a4e-4ab7-aaf9-33f59ccc4a7a/trabalho%2027%20-%20Reducing%20chatter%20in%20turning%20using%20a%20piezoelectric%20LR%20passive%20shunt%20strategy%20%28COBEM%202015%29%20%282%29.pdf
Trabalho de evento
Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators (2015)
Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/288981752_ASSESSING_THE_DYNAMIC_PERFORMANCE_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_MANIPULATORS. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2015). Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/288981752_ASSESSING_THE_DYNAMIC_PERFORMANCE_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_MANIPULATORS
NLM
Fontes JV de C, Silva MM da. Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/288981752_ASSESSING_THE_DYNAMIC_PERFORMANCE_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_MANIPULATORS
Vancouver
Fontes JV de C, Silva MM da. Assessing the dynamic performance of kinematically redundant manipulators [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/288981752_ASSESSING_THE_DYNAMIC_PERFORMANCE_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_MANIPULATORS
Trabalho de evento
Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study (2015)
Gómez Ruiz, Andrés; Fontes, João Vitor de Carvalho; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GÓMEZ RUIZ, Andrés e FONTES, João Vitor de Carvalho e SILVA, Maíra Martins da. Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study. 2015, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2725. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Gómez Ruiz, A., Fontes, J. V. de C., & Silva, M. M. da. (2015). Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. doi:10.20906/CPS/COB-2015-2725
NLM
Gómez Ruiz A, Fontes JV de C, Silva MM da. Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2725
Vancouver
Gómez Ruiz A, Fontes JV de C, Silva MM da. Energy consumption of redundant planar parallel manipulators: a comprehensive study [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.20906/CPS/COB-2015-2725
Trabalho de evento
Torque optimization of parallel manipulators by the application of kinematic redundancy (2014)
Fontes, João Vitor de Carvalho; Santos, João Cavalcanti; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FONTES, João Vitor de Carvalho e SANTOS, João Cavalcanti e SILVA, Maíra Martins da. Torque optimization of parallel manipulators by the application of kinematic redundancy. 2014, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2014. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/265335401_TORQUE_OPTIMIZATION_OF_PARALLEL_MANIPULATORS_BY_THE_APPLICATION_OF_KINEMATIC_REDUNDANCY. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Fontes, J. V. de C., Santos, J. C., & Silva, M. M. da. (2014). Torque optimization of parallel manipulators by the application of kinematic redundancy. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/265335401_TORQUE_OPTIMIZATION_OF_PARALLEL_MANIPULATORS_BY_THE_APPLICATION_OF_KINEMATIC_REDUNDANCY
NLM
Fontes JV de C, Santos JC, Silva MM da. Torque optimization of parallel manipulators by the application of kinematic redundancy [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/265335401_TORQUE_OPTIMIZATION_OF_PARALLEL_MANIPULATORS_BY_THE_APPLICATION_OF_KINEMATIC_REDUNDANCY
Vancouver
Fontes JV de C, Santos JC, Silva MM da. Torque optimization of parallel manipulators by the application of kinematic redundancy [Internet]. Anais. 2014 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/265335401_TORQUE_OPTIMIZATION_OF_PARALLEL_MANIPULATORS_BY_THE_APPLICATION_OF_KINEMATIC_REDUNDANCY
Trabalho de evento
Performance evaluation of kinematically redundant planar parallel manipulators (2013)
Santos, João Cavalcanti; Rocha, Douglas Martins; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: CINEMÁTICA, MANIPULADORES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, João Cavalcanti e ROCHA, Douglas Martins e SILVA, Maíra Martins da. Performance evaluation of kinematically redundant planar parallel manipulators. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. Disponível em: https://www.researchgate.net/publication/323344690_PERFORMANCE_EVALUATION_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_PLANAR_PARALLEL_MANIPULATORS. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Santos, J. C., Rocha, D. M., & Silva, M. M. da. (2013). Performance evaluation of kinematically redundant planar parallel manipulators. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://www.researchgate.net/publication/323344690_PERFORMANCE_EVALUATION_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_PLANAR_PARALLEL_MANIPULATORS
NLM
Santos JC, Rocha DM, Silva MM da. Performance evaluation of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/323344690_PERFORMANCE_EVALUATION_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_PLANAR_PARALLEL_MANIPULATORS
Vancouver
Santos JC, Rocha DM, Silva MM da. Performance evaluation of kinematically redundant planar parallel manipulators [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://www.researchgate.net/publication/323344690_PERFORMANCE_EVALUATION_OF_KINEMATICALLY_REDUNDANT_PLANAR_PARALLEL_MANIPULATORS
Trabalho de evento
Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação (2013)
Vieira, Hiparco Lins; Grassi Júnior, Valdir ; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, HEURÍSTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VIEIRA, Hiparco Lins e GRASSI JÚNIOR, Valdir e SILVA, Maíra Martins da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação. 2013, Anais.. Campinas: SBA, 2013. Disponível em: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Vieira, H. L., Grassi Júnior, V., & Silva, M. M. da. (2013). Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação. In Anais. Campinas: SBA. Recuperado de http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
NLM
Vieira HL, Grassi Júnior V, Silva MM da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
Vancouver
Vieira HL, Grassi Júnior V, Silva MM da. Redução de custo na geração de primitivas de movimento através de otimização por eliminação [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.sbai2013.ufc.br/pdfs/5109.pdf
Trabalho de evento
Variability study in topology optimization using statistical tools (2013)
Venter, Giuliana Sardi; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE DA QUALIDADE, TOPOLOGIA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
VENTER, Giuliana Sardi e SILVA, Maíra Martins da. Variability study in topology optimization using statistical tools. 2013, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2013. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Venter, G. S., & Silva, M. M. da. (2013). Variability study in topology optimization using statistical tools. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM.
NLM
Venter GS, Silva MM da. Variability study in topology optimization using statistical tools. Anais. 2013 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Venter GS, Silva MM da. Variability study in topology optimization using statistical tools. Anais. 2013 ;[citado 2025 nov. 27 ]

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