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Trabalho de evento
An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments (2023)
Barros, Luiz Guilherme Dias de; Cid, Andre Luiz Maciel; Domingues, Jacó Dias; Medeiros, Vivian Suzano; Pessin, Gustavo; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidades: EESC, ESALQ
Subjects: MINERAÇÃO, PROJETO MECÂNICO, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
BARROS, Luiz Guilherme Dias de et al. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Barros, L. G. D. de, Cid, A. L. M., Domingues, J. D., Medeiros, V. S., Pessin, G., & Becker, M. (2023). An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
NLM
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Vancouver
Barros LGD de, Cid ALM, Domingues JD, Medeiros VS, Pessin G, Becker M. An adaptable paw design for quadruped robots operation in mining environments [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333005
Trabalho de evento
Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics (2023)
Pinto, Francisco Affonso; Tommaselli, Felipe Andrade G.; Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PINTO, Francisco Affonso et al. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Pinto, F. A., Tommaselli, F. A. G., Gasparino, M. V., & Becker, M. (2023). Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
NLM
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
Vancouver
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
Trabalho de evento
Force control benchmarking in the gap metric (2023)
Shime, Victor; Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REABILITAÇÃO, BENCHMARKING, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SHIME, Victor e MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Force control benchmarking in the gap metric. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Shime, V., Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2023). Force control benchmarking in the gap metric. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
NLM
Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Vancouver
Shime V, Montandon Neto JL, Cunha TB. Force control benchmarking in the gap metric [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333036
Trabalho de evento
Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction (2023)
Castro, Augusto Ribeiro; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
CASTRO, Augusto Ribeiro e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Castro, A. R., & Grassi Júnior, V. (2023). Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011
NLM
Castro AR, Grassi Júnior V. Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011
Vancouver
Castro AR, Grassi Júnior V. Learning to estimate multivariate uncertainty in deep pedestrian trajectory prediction [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10333011
Trabalho de evento
Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables (2021)
Santos, Anderson Carlos dos; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: CIRCULAÇÃO DE PEDESTRES, TRAJETÓRIA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
SANTOS, Anderson Carlos dos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables. 2021, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2021. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605473. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Santos, A. C. dos, & Grassi Júnior, V. (2021). Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605473
NLM
Santos AC dos, Grassi Júnior V. Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605473
Vancouver
Santos AC dos, Grassi Júnior V. Pedestrian trajectory prediction with pose representation and latent space variables [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605473
Trabalho de evento
Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning (2021)
Silva, Vitor Augusto Santos; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
SILVA, Vitor Augusto Santos e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning. 2021, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2021. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605436. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Silva, V. A. S., & Grassi Júnior, V. (2021). Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605436
NLM
Silva VAS, Grassi Júnior V. Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605436
Vancouver
Silva VAS, Grassi Júnior V. Addressing lane keeping and intersections using deep conditional reinforcement learning [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE54079.2021.9605436
Trabalho de evento
Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation (2020)
Mendes, Raul de Queiroz; Ribeiro, Eduardo Godinho; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MENDES, Raul de Queiroz et al. Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2020. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Mendes, R. de Q., Ribeiro, E. G., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2020). Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124
NLM
Mendes R de Q, Ribeiro EG, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124
Vancouver
Mendes R de Q, Ribeiro EG, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124
Trabalho de evento
Imitation of facial expressions for a virtual robotic head (2012)
Santos, Valéria de Carvalho; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Coca, Sergio R Díaz-Miguel
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, SISTEMAS DINÂMICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Valéria de Carvalho e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin e COCA, Sergio R Díaz-Miguel. Imitation of facial expressions for a virtual robotic head. 2012, Anais.. Piscataway: CPS, 2012. . Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Santos, V. de C., Romero, R. A. F., & Coca, S. R. D. -M. (2012). Imitation of facial expressions for a virtual robotic head. In Proceedings. Piscataway: CPS.
NLM
Santos V de C, Romero RAF, Coca SRD-M. Imitation of facial expressions for a virtual robotic head. Proceedings. 2012 ;[citado 2025 dez. 05 ]
Vancouver
Santos V de C, Romero RAF, Coca SRD-M. Imitation of facial expressions for a virtual robotic head. Proceedings. 2012 ;[citado 2025 dez. 05 ]
Trabalho de evento
Cognitive-merged statistical pattern recognition method for image processing in mobile robot navigation (2012)
Lulio, Luciano C; Tronco, Mario Luiz ; Porto, Arthur José Vieira
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: RECONHECIMENTO DE PADRÕES, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LULIO, Luciano C e TRONCO, Mario Luiz e PORTO, Arthur José Vieira. Cognitive-merged statistical pattern recognition method for image processing in mobile robot navigation. 2012, Anais.. Piscataway, NJ, USA: CPS, 2012. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS.2012.52. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Lulio, L. C., Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2012). Cognitive-merged statistical pattern recognition method for image processing in mobile robot navigation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: CPS. doi:10.1109/SBR-LARS.2012.52
NLM
Lulio LC, Tronco ML, Porto AJV. Cognitive-merged statistical pattern recognition method for image processing in mobile robot navigation [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS.2012.52
Vancouver
Lulio LC, Tronco ML, Porto AJV. Cognitive-merged statistical pattern recognition method for image processing in mobile robot navigation [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS.2012.52
Trabalho de evento
Recognition of human motions for imitation and control of a humanoid robot (2012)
Zuher, Fernando; Romero, Roseli Aparecida Francelin
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: ICMC
Subjects: INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, SISTEMAS DINÂMICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ZUHER, Fernando e ROMERO, Roseli Aparecida Francelin. Recognition of human motions for imitation and control of a humanoid robot. 2012, Anais.. Piscataway: CPS, 2012. Disponível em: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS.2012.38. Acesso em: 05 dez. 2025.
APA
Zuher, F., & Romero, R. A. F. (2012). Recognition of human motions for imitation and control of a humanoid robot. In Proceedings. Piscataway: CPS. doi:10.1109/SBR-LARS.2012.38
NLM
Zuher F, Romero RAF. Recognition of human motions for imitation and control of a humanoid robot [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS.2012.38
Vancouver
Zuher F, Romero RAF. Recognition of human motions for imitation and control of a humanoid robot [Internet]. Proceedings. 2012 ;[citado 2025 dez. 05 ] Available from: https://doi.org/10.1109/SBR-LARS.2012.38

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