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Artigo de periodico
Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel (2025)
Trindade, Kaciê K.A.; Lima Junior, Josean da Silva; MOntoya, Maxime; Rodrigues, Alessandro Roger; Alves, Kleber G. B.; Silva, Flávio José da
Source: Materials Research. Unidade: EESC
Subjects: USINAGEM, FRESAGEM, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MÁQUINAS-FERRAMENTA
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ABNT
TRINDADE, Kaciê K.A. et al. Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel. Materials Research, v. 28, p. 1-6, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1590/1980-5373-MR-2025-0079. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Trindade, K. K. A., Lima Junior, J. da S., MOntoya, M., Rodrigues, A. R., Alves, K. G. B., & Silva, F. J. da. (2025). Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel. Materials Research, 28, 1-6. doi:10.1590/1980-5373-MR-2025-0079
NLM
Trindade KKA, Lima Junior J da S, MOntoya M, Rodrigues AR, Alves KGB, Silva FJ da. Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel [Internet]. Materials Research. 2025 ; 28 1-6.[citado 2025 nov. 11 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1590/1980-5373-MR-2025-0079
Vancouver
Trindade KKA, Lima Junior J da S, MOntoya M, Rodrigues AR, Alves KGB, Silva FJ da. Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel [Internet]. Materials Research. 2025 ; 28 1-6.[citado 2025 nov. 11 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1590/1980-5373-MR-2025-0079
Trabalho de evento-resumo
Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs (2022)
Santos, Guilherme Bugatti dos; Silva, Maíra Martins da
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS DE COMPETIÇÃO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SANTOS, Guilherme Bugatti dos e SILVA, Maíra Martins da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Santos, G. B. dos, & Silva, M. M. da. (2022). Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553
NLM
Santos GB dos, Silva MM da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553
Vancouver
Santos GB dos, Silva MM da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553
Artigo de periodico
Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin (2021)
Okle, Jan; Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OKLE, Jan e NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-10, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Okle, J., Noppeney, V. T., & Cunha, T. B. (2021). Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-10. doi:10.1007/s40430-021-03079-1
NLM
Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1
Vancouver
Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1
Trabalho de evento
Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido (2021)
Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Mosconi, Denis ; Silveira, Samuel Ricardo; Sousa, Felipe Schiavon Inocencio de; Nordi, Tiago Matheus; Soares, Igor Nazareno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MOREIRA, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese et al. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Moreira, M. de M. A. C., Mosconi, D., Silveira, S. R., Sousa, F. S. I. de, Nordi, T. M., Soares, I. N., & Siqueira, A. A. G. (2021). Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307
NLM
Moreira M de MAC, Mosconi D, Silveira SR, Sousa FSI de, Nordi TM, Soares IN, Siqueira AAG. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307
Vancouver
Moreira M de MAC, Mosconi D, Silveira SR, Sousa FSI de, Nordi TM, Soares IN, Siqueira AAG. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307
Trabalho de evento-anais periodico
Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot (2020)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Source: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Conference titles: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf. Acesso em: 11 nov. 2025. , 2020
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2020). Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2020 ; 7( 1): 1-2.[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2020 ; 7( 1): 1-2.[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf
Trabalho de evento
A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot (2019)
Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura
Conference titles: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. 2019, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. In . Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
NLM
Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
Vancouver
Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf
Trabalho de evento
Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum (2015)
Mitschka, Christoph M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Annual Conference on Decision and Control. Unidade: EESC
Subjects: PROCESSOS DE MARKOV, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MITSCHKA, Christoph M e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Mitschka, C. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2015). Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. Recuperado de http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011
NLM
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011
Vancouver
Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011
Patente
Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão (2015)
Duduch, Jaime Gilberto ; Javarez Junior, Laercio
Unidade: EESC
Subjects: USINAGEM, SIMULAÇÃO DE SISTEMAS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ATUADORES PIEZELÉTRICOS
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ABNT
DUDUCH, Jaime Gilberto e JAVAREZ JUNIOR, Laercio. Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão. . Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/da6db50b-14aa-4e26-aa2d-6c1c870f8769/BR%2010%202012%20031753-2%20A2.pdf. Acesso em: 11 nov. 2025. , 2015
APA
Duduch, J. G., & Javarez Junior, L. (2015). Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão. Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/da6db50b-14aa-4e26-aa2d-6c1c870f8769/BR%2010%202012%20031753-2%20A2.pdf
NLM
Duduch JG, Javarez Junior L. Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/da6db50b-14aa-4e26-aa2d-6c1c870f8769/BR%2010%202012%20031753-2%20A2.pdf
Vancouver
Duduch JG, Javarez Junior L. Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/da6db50b-14aa-4e26-aa2d-6c1c870f8769/BR%2010%202012%20031753-2%20A2.pdf
Trabalho de evento
Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype (2014)
Borrero Guerrero, Henry; Baquero Velasquez, Andrés Eduardo; Fajardo Barrero, Juan; Côco, Denys Zandonadi; Risardi, José Carlos; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo
Conference titles: IEEE Colombian Workshop on Circuits and Systems - CWCAS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, LÓGICA FUZZY
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BORRERO GUERRERO, Henry et al. Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype. 2014, Anais.. New York, NY: IEEE, 2014. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CWCAS.2014.6994603. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Borrero Guerrero, H., Baquero Velasquez, A. E., Fajardo Barrero, J., Côco, D. Z., Risardi, J. C., Magalhães, D. V., & Becker, M. (2014). Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype. In . New York, NY: IEEE. doi:10.1109/CWCAS.2014.6994603
NLM
Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Fajardo Barrero J, Côco DZ, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M. Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype [Internet]. 2014 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CWCAS.2014.6994603
Vancouver
Borrero Guerrero H, Baquero Velasquez AE, Fajardo Barrero J, Côco DZ, Risardi JC, Magalhães DV, Becker M. Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a car-like mobile robot prototype [Internet]. 2014 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CWCAS.2014.6994603
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de um sistema de elevação para mini-empilhadeira robótica e análise dos parâmetros do controlador EPOS (2013)
Alves, Luiz Ferreira; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Becker, Marcelo
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MOTORES ELÉTRICOS, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ALVES, Luiz Ferreira e VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira e BECKER, Marcelo. Desenvolvimento de um sistema de elevação para mini-empilhadeira robótica e análise dos parâmetros do controlador EPOS. 2013, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2013. Disponível em: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=408&numeroEdicao=21. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Alves, L. F., Vivaldini, K. C. T., & Becker, M. (2013). Desenvolvimento de um sistema de elevação para mini-empilhadeira robótica e análise dos parâmetros do controlador EPOS. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=408&numeroEdicao=21
NLM
Alves LF, Vivaldini KCT, Becker M. Desenvolvimento de um sistema de elevação para mini-empilhadeira robótica e análise dos parâmetros do controlador EPOS [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=408&numeroEdicao=21
Vancouver
Alves LF, Vivaldini KCT, Becker M. Desenvolvimento de um sistema de elevação para mini-empilhadeira robótica e análise dos parâmetros do controlador EPOS [Internet]. Resumos. 2013 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=408&numeroEdicao=21
Trabalho de evento
Self identification algorithm for the autonomous control of rotating systems (2012)
Buttini, Thiago Malta; Nicoletti, Rodrigo
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Vibrations in Rotating Machinery. Unidade: EESC
Subjects: ALGORITMOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ATUADORES PIEZELÉTRICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUTTINI, Thiago Malta e NICOLETTI, Rodrigo. Self identification algorithm for the autonomous control of rotating systems. 2012, Anais.. London: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2012. . Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Buttini, T. M., & Nicoletti, R. (2012). Self identification algorithm for the autonomous control of rotating systems. In Proceedings. London: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Buttini TM, Nicoletti R. Self identification algorithm for the autonomous control of rotating systems. Proceedings. 2012 ;[citado 2025 nov. 11 ]
Vancouver
Buttini TM, Nicoletti R. Self identification algorithm for the autonomous control of rotating systems. Proceedings. 2012 ;[citado 2025 nov. 11 ]
Artigo de periodico
Self-identification algorithm for the autonomous control of lateral vibration in flexible rotors (2012)
Buttini, Thiago Malta; Nicoletti, Rodrigo
Source: International Journal of Rotating Machinery. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, VIBRAÇÕES DE MÁQUINAS, ROTOR, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BUTTINI, Thiago Malta e NICOLETTI, Rodrigo. Self-identification algorithm for the autonomous control of lateral vibration in flexible rotors. International Journal of Rotating Machinery, v. 2012, p. 1-13, 2012Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1155/2012/873645. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Buttini, T. M., & Nicoletti, R. (2012). Self-identification algorithm for the autonomous control of lateral vibration in flexible rotors. International Journal of Rotating Machinery, 2012, 1-13. doi:10.1155/2012/873645
NLM
Buttini TM, Nicoletti R. Self-identification algorithm for the autonomous control of lateral vibration in flexible rotors [Internet]. International Journal of Rotating Machinery. 2012 ; 2012 1-13.[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2012/873645
Vancouver
Buttini TM, Nicoletti R. Self-identification algorithm for the autonomous control of lateral vibration in flexible rotors [Internet]. International Journal of Rotating Machinery. 2012 ; 2012 1-13.[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1155/2012/873645
Trabalho de evento
Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética (2012)
Cruz, Thiago Alberto Cabral da; Becker, Marcelo ; Simões, Eduardo do Valle
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: ROBÓTICA, EFICIÊNCIA ENERGÉTICA, ALGORITMOS GENÉTICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CRUZ, Thiago Alberto Cabral da e BECKER, Marcelo e SIMÕES, Eduardo do Valle. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. 2012, Anais.. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. Disponível em: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Cruz, T. A. C. da, Becker, M., & Simões, E. do V. (2012). Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética. In Anais. Rio de Janeiro: ABCM. Recuperado de http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
NLM
Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
Vancouver
Cruz TAC da, Becker M, Simões E do V. Desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma de suspensão passiva baseado em eficiência energética [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: http://www.abcm.org.br/anais/conem/2012/artigos.html?query=desenvolvimento+de+uma+plataforma+robotica+autonoma+de+suspens%E3o+passiva+baseado+em+eficiencia+energetica
Trabalho de evento
Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy (2012)
Nogueira, Samuel Lourenço; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS DE CONTROLE
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. 2012, Anais.. Campina Grande: UFCG, 2012. . Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Nogueira, S. L., Pazelli, T. de F. P. A. T., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2012). Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. In Anais. Campina Grande: UFCG.
NLM
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 11 ]
Vancouver
Nogueira SL, Pazelli T de FPAT, Siqueira AAG, Terra MH. Controle robusto de manipuladores com restrição de força e posição baseado em um sistema neuro-fuzzy. Anais. 2012 ;[citado 2025 nov. 11 ]
Trabalho de evento
Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força (2011)
Nogueira, Samuel Lourenço; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC. Unidade: EESC
Subjects: LÓGICA FUZZY, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MANIPULADORES
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ABNT
NOGUEIRA, Samuel Lourenço et al. Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: SBIC, 2011. . Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Nogueira, S. L., Siqueira, A. A. G., Pazelli, T. de F. P. A. T., & Terra, M. H. (2011). Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. In . Rio de Janeiro: SBIC.
NLM
Nogueira SL, Siqueira AAG, Pazelli T de FPAT, Terra MH. Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. 2011 ;[citado 2025 nov. 11 ]
Vancouver
Nogueira SL, Siqueira AAG, Pazelli T de FPAT, Terra MH. Controladores fuzzy adaptativos H'INFINITO' não lineares aplicados a manipuladores com restrições de posição e força. 2011 ;[citado 2025 nov. 11 ]
Trabalho de evento-resumo
Controle de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em uma plataforma robótica agrícola (2011)
Luzenti, Renato César; Montanari, Luciana ; Porto, Arthur José Vieira
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SENSOR, INSTRUMENTOS DE PRECISÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LUZENTI, Renato César e MONTANARI, Luciana e PORTO, Arthur José Vieira. Controle de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em uma plataforma robótica agrícola. 2011, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011. Disponível em: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1422&numeroEdicao=19. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Luzenti, R. C., Montanari, L., & Porto, A. J. V. (2011). Controle de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em uma plataforma robótica agrícola. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1422&numeroEdicao=19
NLM
Luzenti RC, Montanari L, Porto AJV. Controle de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em uma plataforma robótica agrícola [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1422&numeroEdicao=19
Vancouver
Luzenti RC, Montanari L, Porto AJV. Controle de uma plataforma estabilizadora para alocação de sensores e instrumentos de precisão em uma plataforma robótica agrícola [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1422&numeroEdicao=19
Trabalho de evento-resumo
Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX (2011)
Santos, Jonas Augusto dos; Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira; Becker, Marcelo
Source: Resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MOTORES ELÉTRICOS, ALGORITMOS, LINUX
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Jonas Augusto dos e VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira e BECKER, Marcelo. Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX. 2011, Anais.. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa, 2011. Disponível em: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1835&numeroEdicao=19. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Santos, J. A. dos, Vivaldini, K. C. T., & Becker, M. (2011). Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX. In Resumos. São Paulo: USP/Pró-Reitoria de Pesquisa. Recuperado de https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1835&numeroEdicao=19
NLM
Santos JA dos, Vivaldini KCT, Becker M. Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1835&numeroEdicao=19
Vancouver
Santos JA dos, Vivaldini KCT, Becker M. Desenvolvimento de drivers para controladores de motores de mini-empilhadeira robóticas em plataforma LINUX [Internet]. Resumos. 2011 ;[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://sistemas.usp.br/siicusp/cdOnlineTrabalhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrabalho=1835&numeroEdicao=19
Artigo de periodico
Design of CAN-based distributed control systems with optimized configuration (2010)
Godoy, Eduardo Paciência; Sousa, Rafael Vieira de; Porto, Arthur José Vieira ; Inamasu, Ricardo Yassushi
Source: Journal of Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MODELOS MATEMÁTICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GODOY, Eduardo Paciência et al. Design of CAN-based distributed control systems with optimized configuration. Journal of Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 32, n. 4, p. 420-426, 2010Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1590/s1678-58782010000400003. Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Godoy, E. P., Sousa, R. V. de, Porto, A. J. V., & Inamasu, R. Y. (2010). Design of CAN-based distributed control systems with optimized configuration. Journal of Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 32( 4), 420-426. doi:10.1590/s1678-58782010000400003
NLM
Godoy EP, Sousa RV de, Porto AJV, Inamasu RY. Design of CAN-based distributed control systems with optimized configuration [Internet]. Journal of Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2010 ; 32( 4): 420-426.[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782010000400003
Vancouver
Godoy EP, Sousa RV de, Porto AJV, Inamasu RY. Design of CAN-based distributed control systems with optimized configuration [Internet]. Journal of Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2010 ; 32( 4): 420-426.[citado 2025 nov. 11 ] Available from: https://doi.org/10.1590/s1678-58782010000400003
Trabalho de evento
Revisão do processo de comunicação entre o controlador de tarefa (Task Controller) e um implemento ISOBUS (2008)
Pereira, Robson Rogério Dutra; Cavani, Felipe Alves; Godoy, Eduardo Paciência; Porto, Arthur José Vieira ; Inamasu, Ricardo Yassushi
Source: Anais. Conference titles: Congresso Brasileiro de Agricultura de Precisão - ConBAP. Unidade: EESC
Subjects: CERTIFICAÇÃO ISO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, PROTOCOLOS DE COMUNICAÇÃO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEREIRA, Robson Rogério Dutra et al. Revisão do processo de comunicação entre o controlador de tarefa (Task Controller) e um implemento ISOBUS. 2008, Anais.. Piracicaba: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Pereira, R. R. D., Cavani, F. A., Godoy, E. P., Porto, A. J. V., & Inamasu, R. Y. (2008). Revisão do processo de comunicação entre o controlador de tarefa (Task Controller) e um implemento ISOBUS. In Anais. Piracicaba: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pereira RRD, Cavani FA, Godoy EP, Porto AJV, Inamasu RY. Revisão do processo de comunicação entre o controlador de tarefa (Task Controller) e um implemento ISOBUS. Anais. 2008 ;[citado 2025 nov. 11 ]
Vancouver
Pereira RRD, Cavani FA, Godoy EP, Porto AJV, Inamasu RY. Revisão do processo de comunicação entre o controlador de tarefa (Task Controller) e um implemento ISOBUS. Anais. 2008 ;[citado 2025 nov. 11 ]
Trabalho de evento
Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation (2008)
Francisco, Tatiane Batista Rocha; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves
Source: Proceedings. Conference titles: Mediterranean Conference on Control and Automation. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, CAMPOS ALEATÓRIOS MARKOVIANOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRANCISCO, Tatiane Batista Rocha e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation. 2008, Anais.. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2008. . Acesso em: 11 nov. 2025.
APA
Francisco, T. B. R., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2008). Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation. In Proceedings. Ajaccio: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Francisco TBR, Terra MH, Siqueira AAG. Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation. Proceedings. 2008 ;[citado 2025 nov. 11 ]
Vancouver
Francisco TBR, Terra MH, Siqueira AAG. Output feedback nonlinear H 'INFINITO' control of wheeled mobile robots formation. Proceedings. 2008 ;[citado 2025 nov. 11 ]

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