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  • Dissertação (Mestrado)

    Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. (2020)

    Costa, Plinio da Silva; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: CONTROLE DE PROCESSOS, CONTROLE DIGITAL, CONTROLE ÓTIMO, TEMPO-REAL

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    • ABNT

      COSTA, Plinio da Silva. Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01062021-093742/. Acesso em: 16 nov. 2025.

    • APA

      Costa, P. da S. (2020). Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01062021-093742/

    • NLM

      Costa P da S. Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01062021-093742/

    • Vancouver

      Costa P da S. Controle robusto digital aplicado em sistema tanque quádruplo. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-01062021-093742/

  • Tese (Doutorado)

    Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. (2020)

    Toriumi, Fabio Yukio ; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE), SISTEMAS DINÂMICOS, MODELOS NÃO LINEARES

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    • ABNT

      TORIUMI, Fabio Yukio. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. 2020. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/. Acesso em: 16 nov. 2025.

    • APA

      Toriumi, F. Y. (2020). Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/

    • NLM

      Toriumi FY. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/

    • Vancouver

      Toriumi FY. Nonlinear control approaches for an underactuated control moment gyroscope. [Internet]. 2020 ;[citado 2025 nov. 16 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-08032021-084023/

  • Dissertação (Mestrado)

    Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (2019)

    Oliveira, Arthur Castello Branco de; Angélico, Bruno Augusto (Orientador) ; Silva, Paulo Sérgio Pereira da (coorient)

    Unidade: EP

    Assuntos: ROBÓTICA, SISTEMAS DINÂMICOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Arthur Castello Branco de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/. Acesso em: 16 nov. 2025.

    • APA

      Oliveira, A. C. B. de. (2019). Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/

    • NLM

      Oliveira ACB de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/

    • Vancouver

      Oliveira ACB de. Dynamic bipedal locomotion based on hybrid zero dynamics control [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07052019-104056/

  • Dissertação (Mestrado)

    Predictive adaptive cruise control in an embedded environment (2018)

    Brugnolli, Mateus Mussi ; Angélico, Bruno Augusto (Orientador) ; Laganá, Armando Antonio Maria (coorient)

    Unidade: EP

    Assuntos: VEÍCULOS AUTOMOTORES, DINAMÔMETROS, IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS, RADAR

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    • ABNT

      BRUGNOLLI, Mateus Mussi. Predictive adaptive cruise control in an embedded environment. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-24092018-151311/. Acesso em: 16 nov. 2025.

    • APA

      Brugnolli, M. M. (2018). Predictive adaptive cruise control in an embedded environment (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-24092018-151311/

    • NLM

      Brugnolli MM. Predictive adaptive cruise control in an embedded environment [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-24092018-151311/

    • Vancouver

      Brugnolli MM. Predictive adaptive cruise control in an embedded environment [Internet]. 2018 ;[citado 2025 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-24092018-151311/

  • Dissertação (Mestrado)

    Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle (2017)

    Neves, Gabriel Pereira das; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: CONTROLE LINEAR, ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO

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    • ABNT

      NEVES, Gabriel Pereira das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/. Acesso em: 16 nov. 2025.

    • APA

      Neves, G. P. das. (2017). Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/

    • NLM

      Neves GP das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/

    • Vancouver

      Neves GP das. Modeling, construction and control of a self-balancing unicycle [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-07112017-082249/

  • Dissertação (Mestrado)

    4DOF: development, modeling and control (2017)

    Barbosa, Fernando dos Santos; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: AERONAVES QUADRIMOTORAS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BARBOSA, Fernando dos Santos. 4DOF: development, modeling and control. 2017. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-23102017-144556/. Acesso em: 16 nov. 2025.

    • APA

      Barbosa, F. dos S. (2017). 4DOF: development, modeling and control (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-23102017-144556/

    • NLM

      Barbosa F dos S. 4DOF: development, modeling and control [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-23102017-144556/

    • Vancouver

      Barbosa F dos S. 4DOF: development, modeling and control [Internet]. 2017 ;[citado 2025 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-23102017-144556/

  • Dissertação (Mestrado)

    Controle digital de uma planta giroscópio (2016)

    Toriumi, Fabio Yukio ; Angélico, Bruno Augusto (Orientador)

    Unidade: EP

    Assuntos: CONTROLE DIGITAL, SISTEMAS DINÂMICOS, CONTROLE (TEORIA DE SISTEMAS E CONTROLE)

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      TORIUMI, Fabio Yukio. Controle digital de uma planta giroscópio. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-090720/. Acesso em: 16 nov. 2025.

    • APA

      Toriumi, F. Y. (2016). Controle digital de uma planta giroscópio (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-090720/

    • NLM

      Toriumi FY. Controle digital de uma planta giroscópio [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-090720/

    • Vancouver

      Toriumi FY. Controle digital de uma planta giroscópio [Internet]. 2016 ;[citado 2025 nov. 16 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-090720/
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