Predictive adaptive cruise control in an embedded environment (2018)
- Authors:
- Autor USP: BRUGNOLLI, MATEUS MUSSI - EP
- Unidade: EP
- Sigla do Departamento: PTC
- Subjects: VEÍCULOS AUTOMOTORES; DINAMÔMETROS; IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS; RADAR
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Abstract: A inclusão de sistemas avançados para assistência de direção (ADAS) tem beneficiado o conforto e segurança através da aplicação de diversas teorias de controle. Um destes sistemas é o Sistema de Controle de Cruzeiro Adaptativo. Neste trabalho, é usado uma distribuição de duas malhas de controle para uma implementação embarcada em um carro de um Controle de Cruzeiro Adaptativo. O modelo do veículo foi estimado usando a teoria de identificação de sistemas. O controle da malha externa utiliza dados de um radar para calcular uma velocidade de cruzeiro apropriada, enquanto o controle da malha interna busca o acionamento do veículo para atingir a velocidade de cruzeiro com um desempenho desejado. Para a malha interna, é utilizado duas abordagens do controle preditivo baseado em modelo: um controle com horizonte de predição finito, e um controle com horizonte de predição infinito, conhecido como IHMPC. Ambos controladores foram embarcados em um microcontrolador capaz de comunicar diretamente com a unidade eletrônica do veículo. Este trabalho valida estes controladores através de simulações com sistemas variantes e experimentos práticos com o auxílio de um dinamômetro. Ambos controladores preditivos apresentaram desempenho satisfatório, fornecendo segurança para os passageiros.
- Imprenta:
- Data da defesa: 31.07.2018
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ABNT
BRUGNOLLI, Mateus Mussi. Predictive adaptive cruise control in an embedded environment. 2018. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-24092018-151311/. Acesso em: 18 set. 2024. -
APA
Brugnolli, M. M. (2018). Predictive adaptive cruise control in an embedded environment (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-24092018-151311/ -
NLM
Brugnolli MM. Predictive adaptive cruise control in an embedded environment [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-24092018-151311/ -
Vancouver
Brugnolli MM. Predictive adaptive cruise control in an embedded environment [Internet]. 2018 ;[citado 2024 set. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-24092018-151311/
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