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  • Artigo de periodico

    Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel (2025)

    Trindade, Kaciê K.A.; Lima Junior, Josean da Silva; MOntoya, Maxime; Rodrigues, Alessandro Roger; Alves, Kleber G. B.; Silva, Flávio José da

    Fonte: Materials Research. Unidade: EESC

    Assuntos: USINAGEM, FRESAGEM, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MÁQUINAS-FERRAMENTA

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    • ABNT

      TRINDADE, Kaciê K.A. et al. Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel. Materials Research, v. 28, p. 1-6, 2025Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1590/1980-5373-MR-2025-0079. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Trindade, K. K. A., Lima Junior, J. da S., MOntoya, M., Rodrigues, A. R., Alves, K. G. B., & Silva, F. J. da. (2025). Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel. Materials Research, 28, 1-6. doi:10.1590/1980-5373-MR-2025-0079

    • NLM

      Trindade KKA, Lima Junior J da S, MOntoya M, Rodrigues AR, Alves KGB, Silva FJ da. Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel [Internet]. Materials Research. 2025 ; 28 1-6.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1590/1980-5373-MR-2025-0079

    • Vancouver

      Trindade KKA, Lima Junior J da S, MOntoya M, Rodrigues AR, Alves KGB, Silva FJ da. Alternative trajectories for the optimization of trochoidal milling in hardened steel [Internet]. Materials Research. 2025 ; 28 1-6.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1590/1980-5373-MR-2025-0079

  • Trabalho de evento-resumo

    Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs (2022)

    Santos, Guilherme Bugatti dos; Silva, Maíra Martins da

    Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Assuntos: VEÍCULOS DE COMPETIÇÃO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      SANTOS, Guilherme Bugatti dos e SILVA, Maíra Martins da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs. 2022, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2022. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Santos, G. B. dos, & Silva, M. M. da. (2022). Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553

    • NLM

      Santos GB dos, Silva MM da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553

    • Vancouver

      Santos GB dos, Silva MM da. Análise numérica da estabilidade de um veículo de competição estudantil utilizando o modelo da bicicleta de 2GDLs [Internet]. Anais. 2022 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/visipgem/paper/view/3482/2553

  • Artigo de periodico

    Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin (2021)

    Okle, Jan; Noppeney, Victor Tamassia; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EESC

    Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS DINÂMICOS, ROBÔS, SISTEMAS DE CONTROLE, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      OKLE, Jan e NOPPENEY, Victor Tamassia e CUNHA, Thiago Boaventura. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 43, p. 1-10, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Okle, J., Noppeney, V. T., & Cunha, T. B. (2021). Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 43, 1-10. doi:10.1007/s40430-021-03079-1

    • NLM

      Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1

    • Vancouver

      Okle J, Noppeney VT, Cunha TB. Certifcation of linear closed-loop controllers using the v-gap metric and the generalized stability margin [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2021 ; 43 1-10.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-021-03079-1

  • Trabalho de evento

    Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido (2021)

    Moreira, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese; Mosconi, Denis ; Silveira, Samuel Ricardo; Sousa, Felipe Schiavon Inocencio de; Nordi, Tiago Matheus; Soares, Igor Nazareno; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      MOREIRA, Melkzedekue de Moraes Alcântara Calabrese et al. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Moreira, M. de M. A. C., Mosconi, D., Silveira, S. R., Sousa, F. S. I. de, Nordi, T. M., Soares, I. N., & Siqueira, A. A. G. (2021). Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307

    • NLM

      Moreira M de MAC, Mosconi D, Silveira SR, Sousa FSI de, Nordi TM, Soares IN, Siqueira AAG. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307

    • Vancouver

      Moreira M de MAC, Mosconi D, Silveira SR, Sousa FSI de, Nordi TM, Soares IN, Siqueira AAG. Controlador PID aplicado ao controle de um pêndulo invertido [Internet]. Anais. 2021 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/vsipgem/paper/view/3171/2307

  • Trabalho de evento

    Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC (2020)

    Sosa Rios, Manuel Leonardo; Pesente, Jonas Roberto; Alberto, Luís Fernando Costa ; Ramos, Rodrigo Andrade

    Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos - SBSE. Unidade: EESC

    Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, SISTEMAS ELÉTRICOS DE POTÊNCIA, ENERGIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      SOSA RIOS, Manuel Leonardo et al. Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC. 2020, Anais.. Santo André, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2020. Disponível em: http://dx.doi.org/10.48011/SBSE.v1i1.2196. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Sosa Rios, M. L., Pesente, J. R., Alberto, L. F. C., & Ramos, R. A. (2020). Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC. In Anais. Santo André, SP: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.48011/SBSE.v1i1.2196

    • NLM

      Sosa Rios ML, Pesente JR, Alberto LFC, Ramos RA. Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC [Internet]. Anais. 2020 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.48011/SBSE.v1i1.2196

    • Vancouver

      Sosa Rios ML, Pesente JR, Alberto LFC, Ramos RA. Estudo de um ciclo limite resultante da interação entre estabilizadores de sistemas de potência e controladores de elos HVDC [Internet]. Anais. 2020 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.48011/SBSE.v1i1.2196

  • Trabalho de evento-anais periodico

    Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot (2020)

    Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura

    Fonte: Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. Nome do evento: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. Unidade: EESC

    Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaComo citar
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    • ABNT

      MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf. Acesso em: 09 nov. 2025. , 2020

    • APA

      Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2020). Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. São Carlos, SP: SBMAC. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf

    • NLM

      Montandon Neto JL, Cunha TB. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2020 ; 7( 1): 1-2.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf

    • Vancouver

      Montandon Neto JL, Cunha TB. Uncertainty analysis using the gap metric approach for a single leg of a quadruped robot [Internet]. Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics. 2020 ; 7( 1): 1-2.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/74f19f4b-72ca-49e4-a1a8-bdbe0849bcd1/OK___resumo%20expandido%2001%20-%20Uncertainty%20Analysis%20Using%20the%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20a%20Single%20Leg%20of%20a%20Quadruped%20Robot.%20%28XXXIX%20Congresso%20Nacional%20de%20Matem%C3%A1tica..pdf

  • Artigo de periodico

    Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function (2020)

    Magossi, Rafael Fernando Quirino; Sangjin, Han; Machado, Ricardo Quadros ; Oliveira, Vilma Alves de ; Bhattacharyya, Shankar P

    Fonte: IET Control Theory & Applications. Unidade: EESC

    Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, CONVERSORES ELÉTRICOS, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAGOSSI, Rafael Fernando Quirino et al. Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function. IET Control Theory & Applications, v. 14, n. 19, p. 3330-3337, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2020.0768. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Magossi, R. F. Q., Sangjin, H., Machado, R. Q., Oliveira, V. A. de, & Bhattacharyya, S. P. (2020). Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function. IET Control Theory & Applications, 14( 19), 3330-3337. doi:10.1049/iet-cta.2020.0768

    • NLM

      Magossi RFQ, Sangjin H, Machado RQ, Oliveira VA de, Bhattacharyya SP. Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2020 ; 14( 19): 3330-3337.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2020.0768

    • Vancouver

      Magossi RFQ, Sangjin H, Machado RQ, Oliveira VA de, Bhattacharyya SP. Geometric-based PID control design with selective harmonic mitigation for DC–DC converters by imposing a norm bound on the sensitivity function [Internet]. IET Control Theory & Applications. 2020 ; 14( 19): 3330-3337.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1049/iet-cta.2020.0768

  • Artigo de periodico

    A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform (2019)

    Breganon, Ricardo; Montezuma, Marcio Aurelio Furtado ; Souza, Mateus Moreira de; Lemes, Rodrigo Cristian; Belo, Eduardo Morgado

    Fonte: International Journal of Advanced Engineering Research and Science. Unidade: EESC

    Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BREGANON, Ricardo et al. A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform. International Journal of Advanced Engineering Research and Science, v. 6, n. 3, p. 25-32, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.22161/ijaers.6.3.5. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Breganon, R., Montezuma, M. A. F., Souza, M. M. de, Lemes, R. C., & Belo, E. M. (2019). A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform. International Journal of Advanced Engineering Research and Science, 6( 3), 25-32. doi:10.22161/ijaers.6.3.5

    • NLM

      Breganon R, Montezuma MAF, Souza MM de, Lemes RC, Belo EM. A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform [Internet]. International Journal of Advanced Engineering Research and Science. 2019 ; 6( 3): 25-32.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.22161/ijaers.6.3.5

    • Vancouver

      Breganon R, Montezuma MAF, Souza MM de, Lemes RC, Belo EM. A comparative analysis of PID, fuzzy and H infinity controllers applied to a stewart platform [Internet]. International Journal of Advanced Engineering Research and Science. 2019 ; 6( 3): 25-32.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.22161/ijaers.6.3.5

  • Trabalho de evento

    A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot (2019)

    Montandon Neto, Jose Luiz; Cunha, Thiago Boaventura

    Nome do evento: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. Unidade: EESC

    Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MONTANDON NETO, Jose Luiz e CUNHA, Thiago Boaventura. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. 2019, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Montandon Neto, J. L., & Cunha, T. B. (2019). A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot. In . Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf

    • NLM

      Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf

    • Vancouver

      Montandon Neto JL, Cunha TB. A gap metric approach for controller certification of a hydraulically-actuated legged robot [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/32b4ca52-2078-43c3-931f-adb57ca12c54/OK___trabalho%2004%20-%20A%20Gap%20Metric%20Approach%20for%20Controller%20Certification%20of%20a%20Hydraulically-Actuated%20Legged%20Robot%20%28COBEM%202019%29.pdf

  • Trabalho de evento

    Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência: aplicação em um motor CC (2018)

    Santos, Stefan Thiago Cury Alves dos; Guazzelli, Paulo Roberto Ubaldo; Oliveira, Carlos Matheus Rodrigues; Pereira, William Cesar Andrade; Castro, Allan Gregori; Aguiar, Manoel Luis de

    Fonte: Anais. Nome do evento: Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Unidade: EESC

    Assuntos: MOTORES ELÉTRICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, MÁQUINAS ELÉTRICAS DE CORRENTE CONTÍNUA, ENGENHARIA ELÉTRICA

    Como citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      SANTOS, Stefan Thiago Cury Alves dos et al. Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência: aplicação em um motor CC. 2018, Anais.. João Pessoa, PB: UFPB/SBA, 2018. . Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Santos, S. T. C. A. dos, Guazzelli, P. R. U., Oliveira, C. M. R., Pereira, W. C. A., Castro, A. G., & Aguiar, M. L. de. (2018). Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência: aplicação em um motor CC. In Anais. João Pessoa, PB: UFPB/SBA.

    • NLM

      Santos STCA dos, Guazzelli PRU, Oliveira CMR, Pereira WCA, Castro AG, Aguiar ML de. Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência: aplicação em um motor CC. Anais. 2018 ;[citado 2025 nov. 09 ]

    • Vancouver

      Santos STCA dos, Guazzelli PRU, Oliveira CMR, Pereira WCA, Castro AG, Aguiar ML de. Projeto de controlador PI com base em dados experimentais de resposta em frequência: aplicação em um motor CC. Anais. 2018 ;[citado 2025 nov. 09 ]

  • Artigo de periodico

    Optimal H infinity controller applied to a stewart platform (2018)

    Breganon, Ricardo; Montezuma, Marcio Aurelio Furtado ; Souza, Mateus Moreira de; Lemes, Rodrigo Cristian; Belo, Eduardo Morgado

    Fonte: International Journal of Advanced Engineering Research and Science. Unidade: EESC

    Assuntos: SIMULADORES DE VOO, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BREGANON, Ricardo et al. Optimal H infinity controller applied to a stewart platform. International Journal of Advanced Engineering Research and Science, v. 5, n. 7, p. 51-59, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.22161/ijaers.5.7.7. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Breganon, R., Montezuma, M. A. F., Souza, M. M. de, Lemes, R. C., & Belo, E. M. (2018). Optimal H infinity controller applied to a stewart platform. International Journal of Advanced Engineering Research and Science, 5( 7), 51-59. doi:10.22161/ijaers.5.7.7

    • NLM

      Breganon R, Montezuma MAF, Souza MM de, Lemes RC, Belo EM. Optimal H infinity controller applied to a stewart platform [Internet]. International Journal of Advanced Engineering Research and Science. 2018 ; 5( 7): 51-59.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.22161/ijaers.5.7.7

    • Vancouver

      Breganon R, Montezuma MAF, Souza MM de, Lemes RC, Belo EM. Optimal H infinity controller applied to a stewart platform [Internet]. International Journal of Advanced Engineering Research and Science. 2018 ; 5( 7): 51-59.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.22161/ijaers.5.7.7

  • Trabalho de evento

    PID controller design based on H∞ performance (2017)

    Magossi, Rafael F. Q.; Bezerra, Rayza Araújo; Leme, Pedro V.; Oliveira, Vilma Alves de

    Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC

    Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

    Como citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MAGOSSI, Rafael F. Q. et al. PID controller design based on H∞ performance. 2017, Anais.. Campinas, SP: SBA, 2017. . Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Magossi, R. F. Q., Bezerra, R. A., Leme, P. V., & Oliveira, V. A. de. (2017). PID controller design based on H∞ performance. In Anais. Campinas, SP: SBA.

    • NLM

      Magossi RFQ, Bezerra RA, Leme PV, Oliveira VA de. PID controller design based on H∞ performance. Anais. 2017 ;[citado 2025 nov. 09 ]

    • Vancouver

      Magossi RFQ, Bezerra RA, Leme PV, Oliveira VA de. PID controller design based on H∞ performance. Anais. 2017 ;[citado 2025 nov. 09 ]

  • Trabalho de evento

    Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems (2017)

    Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães; Terra, Marco Henrique ; Wolf, Denis Fernando

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: American Control Conference - ACC. Unidades: EESC, ICMC

    Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, VISÃO COMPUTACIONAL, PROGRAMAÇÃO QUADRÁTICA

    Acesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      MASSERA FILHO, Carlos Alberto de Magalhães e TERRA, Marco Henrique e WOLF, Denis Fernando. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems. 2017, Anais.. Piscataway: IEEE, 2017. Disponível em: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Massera Filho, C. A. de M., Terra, M. H., & Wolf, D. F. (2017). Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.23919/ACC.2017.7963590

    • NLM

      Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590

    • Vancouver

      Massera Filho CA de M, Terra MH, Wolf DF. Guaranteed cost approach for robust model predictive control of uncertain linear systems [Internet]. Proceedings. 2017 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.23919/ACC.2017.7963590

  • Artigo de periodico

    Double loop control design for boost converters based on frequency response data (2017)

    Alzate, Ricardo; Oliveira, Vilma Alves de ; Magossi, Rafael Fernando Quirino; Bhattacharyya, Shankar P.

    Fonte: IFAC-PapersOnLine. Unidade: EESC

    Assuntos: ENGENHARIA ELÉTRICA, CONVERSORES ELÉTRICOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

    Versão PublicadaAcesso à fonteDOIComo citar
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    • ABNT

      ALZATE, Ricardo et al. Double loop control design for boost converters based on frequency response data. IFAC-PapersOnLine, v. 50, n. 1, p. 10413-10418, 2017Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1968. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Alzate, R., Oliveira, V. A. de, Magossi, R. F. Q., & Bhattacharyya, S. P. (2017). Double loop control design for boost converters based on frequency response data. IFAC-PapersOnLine, 50( 1), 10413-10418. doi:10.1016/j.ifacol.2017.08.1968

    • NLM

      Alzate R, Oliveira VA de, Magossi RFQ, Bhattacharyya SP. Double loop control design for boost converters based on frequency response data [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2017 ; 50( 1): 10413-10418.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1968

    • Vancouver

      Alzate R, Oliveira VA de, Magossi RFQ, Bhattacharyya SP. Double loop control design for boost converters based on frequency response data [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2017 ; 50( 1): 10413-10418.[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2017.08.1968

  • Trabalho de evento

    Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum (2015)

    Mitschka, Christoph M; Terra, Marco Henrique ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: IEEE Annual Conference on Decision and Control. Unidade: EESC

    Assuntos: PROCESSOS DE MARKOV, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÓTICA

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      MITSCHKA, Christoph M e TERRA, Marco Henrique e SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Mitschka, C. M., Terra, M. H., & Siqueira, A. A. G. (2015). Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. Recuperado de http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011

    • NLM

      Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011

    • Vancouver

      Mitschka CM, Terra MH, Siqueira AAG. Derivation of a markovian controller for an exo-skeleton by overcome the benchmarks of a single and double inverted pendulum [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=7403011

  • Dissertação (Mestrado)

    Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo (2015)

    Leão, Willian Martins; Terra, Marco Henrique (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ROBÔS

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      LEÃO, Willian Martins. Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102015-162301/. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Leão, W. M. (2015). Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102015-162301/

    • NLM

      Leão WM. Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102015-162301/

    • Vancouver

      Leão WM. Análise comparativa de controladores robustos aplicados em robôs móvel e aéreo [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-13102015-162301/

  • Trabalho de evento

    Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon (2015)

    Nakai, Mauricio E.; Inoue, Roberto Santos; Grassi Júnior, Valdir ; Terra, Marco Henrique

    Fonte: Anais. Nome do evento: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. Unidade: EESC

    Assuntos: ROBÔS (CONTROLE), CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS

    Acesso à fonteComo citar
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    • ABNT

      NAKAI, Mauricio E. et al. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon. 2015, Anais.. Natal, RN: SBA, 2015. Disponível em: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Nakai, M. E., Inoue, R. S., Grassi Júnior, V., & Terra, M. H. (2015). Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon. In Anais. Natal, RN: SBA. Recuperado de http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355

    • NLM

      Nakai ME, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355

    • Vancouver

      Nakai ME, Inoue RS, Grassi Júnior V, Terra MH. Sobre o controle de robôs heterogêneos em formação utilizando o sistema de posicionamento Vicon [Internet]. Anais. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.sbai2015.dca.ufrn.br/download/artigo/355

  • Trabalho de evento

    Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles (2015)

    Agostinho, Solander P. L; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir ; Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães; Wolf, Denis Fernando

    Fonte: Proceedings. Nome do evento: Latin American Robotics Symposium - LARS 2015. Unidades: EESC, ICMC

    Assuntos: ROBÔS (CONTROLE), VEÍCULOS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÓTICA

    Acesso à fonteDOIComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      AGOSTINHO, Solander P. L et al. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles. 2015, Anais.. Piscataway, NJ: IEEE, 2015. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Agostinho, S. P. L., Terra, M. H., Grassi Júnior, V., Massera Filho, C. A. de M., & Wolf, D. F. (2015). Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles. In Proceedings. Piscataway, NJ: IEEE. doi:10.1109/LARS-SBR.2015.61

    • NLM

      Agostinho SPL, Terra MH, Grassi Júnior V, Massera Filho CA de M, Wolf DF. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61

    • Vancouver

      Agostinho SPL, Terra MH, Grassi Júnior V, Massera Filho CA de M, Wolf DF. Lateral control based on clothoids curves for heavy category ground vehicles [Internet]. Proceedings. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS-SBR.2015.61

  • Patente

    Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão (2015)

    Duduch, Jaime Gilberto ; Javarez Junior, Laercio

    Unidade: EESC

    Assuntos: USINAGEM, SIMULAÇÃO DE SISTEMAS, CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, ATUADORES PIEZELÉTRICOS

    Versão PublicadaComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      DUDUCH, Jaime Gilberto e JAVAREZ JUNIOR, Laercio. Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão. . Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/da6db50b-14aa-4e26-aa2d-6c1c870f8769/BR%2010%202012%20031753-2%20A2.pdf. Acesso em: 09 nov. 2025. , 2015

    • APA

      Duduch, J. G., & Javarez Junior, L. (2015). Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão. Rio de Janeiro: Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/da6db50b-14aa-4e26-aa2d-6c1c870f8769/BR%2010%202012%20031753-2%20A2.pdf

    • NLM

      Duduch JG, Javarez Junior L. Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/da6db50b-14aa-4e26-aa2d-6c1c870f8769/BR%2010%202012%20031753-2%20A2.pdf

    • Vancouver

      Duduch JG, Javarez Junior L. Porta ferramenta assistido para usinagens de precisão e ultraprecisão [Internet]. 2015 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/da6db50b-14aa-4e26-aa2d-6c1c870f8769/BR%2010%202012%20031753-2%20A2.pdf

  • Tese (Doutorado)

    Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade (2014)

    Breganon, Ricardo; Belo, Eduardo Morgado (Orientador)

    Unidade: EESC

    Assuntos: VOO (ENGENHARIA DE AERONAVES), CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS, LÓGICA FUZZY

    Acesso à fonteComo citar
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      BREGANON, Ricardo. Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-29082014-091858/. Acesso em: 09 nov. 2025.

    • APA

      Breganon, R. (2014). Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-29082014-091858/

    • NLM

      Breganon R. Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade [Internet]. 2014 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-29082014-091858/

    • Vancouver

      Breganon R. Análise, desenvolvimento e controle de uma plataforma de movimentos com 6 graus de liberdade [Internet]. 2014 ;[citado 2025 nov. 09 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18148/tde-29082014-091858/

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