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Trabalho de evento
Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators (2007)
Pazelli, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira; Inoue, Roberto Santos; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, MANIPULADORES, CONTROLE ADAPTATIVO, REDES NEURAIS
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ABNT
PAZELLI, Tatiana de Figueiredo Pereira Alves Taveira et al. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Pazelli, T. de F. P. A. T., Inoue, R. S., Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2007). Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. In . Florianópolis: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
NLM
Pazelli T de FPAT, Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007 ;[citado 2025 nov. 27 ]
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Pazelli T de FPAT, Inoue RS, Siqueira AAG, Terra MH. Mixed model based/fuzzy adaptive robust controller with H 'INFINITE' criterion applied to free-floating space manipulators. 2007 ;[citado 2025 nov. 27 ]
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Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia (2007)
Selvatici, Antonio Henrique Pinto; Reali Costa, Anna Helena
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
SELVATICI, Antonio Henrique Pinto e REALI COSTA, Anna Helena. Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d41853d5-19ae-474d-9cef-3cb6c9f28b03/Reali_Costa-2007-Infer%C3%AAncia_no_problema_linear_de_SAM_com_restri%C3%A7%C3%A3o_de_topologia.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Selvatici, A. H. P., & Reali Costa, A. H. (2007). Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia. In Anais. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d41853d5-19ae-474d-9cef-3cb6c9f28b03/Reali_Costa-2007-Infer%C3%AAncia_no_problema_linear_de_SAM_com_restri%C3%A7%C3%A3o_de_topologia.pdf
NLM
Selvatici AHP, Reali Costa AH. Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia [Internet]. Anais. 2007 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d41853d5-19ae-474d-9cef-3cb6c9f28b03/Reali_Costa-2007-Infer%C3%AAncia_no_problema_linear_de_SAM_com_restri%C3%A7%C3%A3o_de_topologia.pdf
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Selvatici AHP, Reali Costa AH. Inferência no problema linear de SAM com restrição de topologia [Internet]. Anais. 2007 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d41853d5-19ae-474d-9cef-3cb6c9f28b03/Reali_Costa-2007-Infer%C3%AAncia_no_problema_linear_de_SAM_com_restri%C3%A7%C3%A3o_de_topologia.pdf
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Extração de preferências sobre comportamentos observados (2007)
Silva, Valdinei Freire da ; Lima, Pedro Manuel Urbano de Almeida; Reali Costa, Anna Helena
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
SILVA, Valdinei Freire da e LIMA, Pedro Manuel Urbano de Almeida e REALI COSTA, Anna Helena. Extração de preferências sobre comportamentos observados. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2007. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Silva, V. F. da, Lima, P. M. U. de A., & Reali Costa, A. H. (2007). Extração de preferências sobre comportamentos observados. In Anais. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo.
NLM
Silva VF da, Lima PMU de A, Reali Costa AH. Extração de preferências sobre comportamentos observados. Anais. 2007 ;[citado 2025 nov. 27 ]
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Silva VF da, Lima PMU de A, Reali Costa AH. Extração de preferências sobre comportamentos observados. Anais. 2007 ;[citado 2025 nov. 27 ]
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Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos (2007)
Guizilini, Vitor Campanholo; Okamoto Junior, Jun ; Correa, Fabiano Rogério ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, SISTEMAS AUTÔNOMOS
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ABNT
GUIZILINI, Vitor Campanholo et al. Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Guizilini, V. C., Okamoto Junior, J., Correa, F. R., & Grassi Júnior, V. (2007). Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos. In Anais. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf
NLM
Guizilini VC, Okamoto Junior J, Correa FR, Grassi Júnior V. Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos [Internet]. Anais. 2007 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf
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Guizilini VC, Okamoto Junior J, Correa FR, Grassi Júnior V. Implementação do DP- slam em tempo real para robôs móveis usando sensores esparsos [Internet]. Anais. 2007 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/8cfeee2c-f230-4572-be06-a1f8850da19f/Okamoto-2007-Implementa%C3%A7%C3%A3o%20do%20DP-%20slam%20em%20tempo%20real%20para%20rob%C3%B4s.pdf
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Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais (2007)
Barra, Roberto José Giordano; Reali Costa, Anna Helena
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BARRA, Roberto José Giordano e REALI COSTA, Anna Helena. Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais. 2007, Anais.. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo, 2007. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d292e448-2f26-4d5b-9454-bf9e91876003/Reali_Costa-2007-Localiza%C3%A7%C3%A3o_de_rob%C3%B4s_m%C3%B3veis_usando_vis%C3%A3o_monocular.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Barra, R. J. G., & Reali Costa, A. H. (2007). Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais. In Anais. Florianópolis: Escola Politécnica, Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/d292e448-2f26-4d5b-9454-bf9e91876003/Reali_Costa-2007-Localiza%C3%A7%C3%A3o_de_rob%C3%B4s_m%C3%B3veis_usando_vis%C3%A3o_monocular.pdf
NLM
Barra RJG, Reali Costa AH. Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais [Internet]. Anais. 2007 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d292e448-2f26-4d5b-9454-bf9e91876003/Reali_Costa-2007-Localiza%C3%A7%C3%A3o_de_rob%C3%B4s_m%C3%B3veis_usando_vis%C3%A3o_monocular.pdf
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Barra RJG, Reali Costa AH. Localização de robôs móveis usando visão monocular e retas verticais [Internet]. Anais. 2007 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/d292e448-2f26-4d5b-9454-bf9e91876003/Reali_Costa-2007-Localiza%C3%A7%C3%A3o_de_rob%C3%B4s_m%C3%B3veis_usando_vis%C3%A3o_monocular.pdf
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Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas (2005)
Fracasso, Paulo Thiago; Reali Costa, Anna Helena
Source: SBAI IEEE LARS. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EP
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FRACASSO, Paulo Thiago e REALI COSTA, Anna Helena. Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas. 2005, Anais.. São Luis: IEEE, 2005. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/598e453c-d9e1-44f0-bbb9-9139e5a4cec4/Reali_Costa-2005-Navega%C3%A7%C3%A3o_reativa_de_rob%C3%B4s_m%C3%B3veis_aut%C3%B4nomos_utilizando_l%C3%B3gica.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Fracasso, P. T., & Reali Costa, A. H. (2005). Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas. In SBAI IEEE LARS. São Luis: IEEE. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/598e453c-d9e1-44f0-bbb9-9139e5a4cec4/Reali_Costa-2005-Navega%C3%A7%C3%A3o_reativa_de_rob%C3%B4s_m%C3%B3veis_aut%C3%B4nomos_utilizando_l%C3%B3gica.pdf
NLM
Fracasso PT, Reali Costa AH. Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas [Internet]. SBAI IEEE LARS. 2005 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/598e453c-d9e1-44f0-bbb9-9139e5a4cec4/Reali_Costa-2005-Navega%C3%A7%C3%A3o_reativa_de_rob%C3%B4s_m%C3%B3veis_aut%C3%B4nomos_utilizando_l%C3%B3gica.pdf
Vancouver
Fracasso PT, Reali Costa AH. Navegação reativa de robôs móveis autônomos utilizando lógica nebulosa com regras ponderadas [Internet]. SBAI IEEE LARS. 2005 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/598e453c-d9e1-44f0-bbb9-9139e5a4cec4/Reali_Costa-2005-Navega%C3%A7%C3%A3o_reativa_de_rob%C3%B4s_m%C3%B3veis_aut%C3%B4nomos_utilizando_l%C3%B3gica.pdf
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Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM] (2001)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: CONTROLE AUTOMÁTICO, ROBÓTICA, OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2001). Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Controle Hinfinito não linear de robôs manipuladores via representação quase-LPV [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Trabalho de evento
Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM] (2001)
Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR, ROBÓTICA, CONTROLE AUTOMÁTICO
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SIQUEIRA, Adriano Almeida Gonçalves e TERRA, Marco Henrique. Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Siqueira, A. A. G., & Terra, M. H. (2001). Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA.
NLM
Siqueira AAG, Terra MH. Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Siqueira AAG, Terra MH. Robôs manipuladores subatuados: controle H infinito não linear via representação quase-LPV [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2025 nov. 27 ]
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Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM] (2001)
Tinós, Renato; Terra, Marco Henrique ; Bergerman, Marcel
Source: Anais. Conference titles: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
TINÓS, Renato e TERRA, Marco Henrique e BERGERMAN, Marcel. Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. 2001, Anais.. Canela: IFAC/SBA, 2001. . Acesso em: 27 nov. 2025.
APA
Tinós, R., Terra, M. H., & Bergerman, M. (2001). Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. In Anais. Canela: IFAC/SBA.
NLM
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2025 nov. 27 ]
Vancouver
Tinós R, Terra MH, Bergerman M. Detecção de falhas do tipo junta passiva e reconfiguração de controle em robôs cooperativos [CD-ROM]. Anais. 2001 ;[citado 2025 nov. 27 ]

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