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Tese (Doutorado)
Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments (2021)
Ranieri, Caetano Mazzoni; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador) ; Vargas, Patrícia Amâncio (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, PERCEPÇÃO DA FACE, VISÃO COMPUTACIONAL, AMBIENTES URBANOS, REDES NEURAIS
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ABNT
RANIERI, Caetano Mazzoni. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Ranieri, C. M. (2021). Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/
NLM
Ranieri CM. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/
Vancouver
Ranieri CM. Activity recognition and bioinspired approaches for robotics in intelligent environments [Internet]. 2021 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-11082021-112227/
Dissertação (Mestrado)
Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (2020)
Santos, Iury Batista de Andrade; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA
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ABNT
SANTOS, Iury Batista de Andrade. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Santos, I. B. de A. (2020). Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
NLM
Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
Vancouver
Santos IB de A. Aprendizado por reforço profundo para navegação visual semântica com memória [Internet]. 2020 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16122020-164714/
Trabalho de evento
3D objects recognition using artificial neural networks (2018)
Correa, Diogo Santos Ortiz; Osório, Fernando Santos
Conference titles: Latin American Computing Conference - CLEI. Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, IMAGEM 3D, RECONHECIMENTO DE OBJETOS
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ABNT
CORREA, Diogo Santos Ortiz e OSÓRIO, Fernando Santos. 3D objects recognition using artificial neural networks. 2018, Anais.. Piscataway: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CLEI.2018.00042. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Correa, D. S. O., & Osório, F. S. (2018). 3D objects recognition using artificial neural networks. In . Piscataway: IEEE. doi:10.1109/CLEI.2018.00042
NLM
Correa DSO, Osório FS. 3D objects recognition using artificial neural networks [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CLEI.2018.00042
Vancouver
Correa DSO, Osório FS. 3D objects recognition using artificial neural networks [Internet]. 2018 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CLEI.2018.00042
Artigo de periodico
Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots (2018)
Duysens, Jacques ; Forner Cordero, Arturo
Source: Bioinspiration and Biomimetics. Unidade: EP
Subjects: MARCHA (LOCOMOÇÃO), ROBÔS, ROBÓTICA, REDES NEURAIS
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ABNT
DUYSENS, Jacques e FORNER CORDERO, Arturo. Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots. Bioinspiration and Biomimetics, n. 6, p. Se 2018, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1088/1748-3190. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Duysens, J., & Forner Cordero, A. (2018). Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots. Bioinspiration and Biomimetics, ( 6), Se 2018. doi:10.1088/1748-3190
NLM
Duysens J, Forner Cordero A. Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots [Internet]. Bioinspiration and Biomimetics. 2018 ;( 6): Se 2018.[citado 2024 jul. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1088/1748-3190
Vancouver
Duysens J, Forner Cordero A. Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots [Internet]. Bioinspiration and Biomimetics. 2018 ;( 6): Se 2018.[citado 2024 jul. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1088/1748-3190
Trabalho de evento
Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots (2018)
Bruno, Diego Renan; Marranghello, Norian; Osório, Fernando Santos ; Pereira, Aledir Silveira
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE World Congress on Computational Intelligence - WCCI. Unidade: ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, VISÃO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, TRAJETÓRIA, ROBÔS, COLISÕES, RECONHECIMENTO DE OBJETOS
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ABNT
BRUNO, Diego Renan et al. Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots. 2018, Anais.. Piscataway: IEEE, 2018. Disponível em: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489137. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Bruno, D. R., Marranghello, N., Osório, F. S., & Pereira, A. S. (2018). Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/IJCNN.2018.8489137
NLM
Bruno DR, Marranghello N, Osório FS, Pereira AS. Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489137
Vancouver
Bruno DR, Marranghello N, Osório FS, Pereira AS. Neurogenetic algorithm applied to route planning for autonomous mobile robots [Internet]. Proceedings. 2018 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: https://doi.org/10.1109/IJCNN.2018.8489137
Tese (Doutorado)
Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (2017)
Santos, Valéria de Carvalho; Osório, Fernando Santos (Orientador) ; Toledo, Claudio Fabiano Motta (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, ROBÔS, COMPUTAÇÃO EVOLUTIVA, REDES NEURAIS, ALGORITMOS PARA IMAGENS
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ABNT
SANTOS, Valéria de Carvalho. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Santos, V. de C. (2017). Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
NLM
Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
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Santos V de C. Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-144509/
Tese (Doutorado)
Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (2017)
Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS
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ABNT
SALES, Daniel Oliva. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Sales, D. O. (2017). Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
NLM
Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
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Sales DO. Extração de features 3D para o reconhecimento de objetos em nuvem de pontos [Internet]. 2017 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07022018-091205/
Dissertação (Mestrado)
Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola (2015)
Utino, Vítor Manha; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, REALIDADE VIRTUAL, REDES NEURAIS
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ABNT
UTINO, Vítor Manha. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Utino, V. M. (2015). Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/
NLM
Utino VM. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/
Vancouver
Utino VM. Fusão de informações obtidas a partir de múltiplas imagens visando à navegação autônoma de veículos inteligentes em ambiente agrícola [Internet]. 2015 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17102016-165459/
Tese (Doutorado)
Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (2014)
Souza, Jefferson Rodrigo de; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, REDES NEURAIS, PROCESSOS GAUSSIANOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Jefferson Rodrigo de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Souza, J. R. de. (2014). Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
NLM
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
Vancouver
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
Dissertação (Mestrado)
Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real (2014)
Batista, Murillo Rehder; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS, TEMPO-REAL, VISÃO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BATISTA, Murillo Rehder. Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real. 2014. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16072014-163543/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Batista, M. R. (2014). Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16072014-163543/
NLM
Batista MR. Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16072014-163543/
Vancouver
Batista MR. Rede neural hierárquica para aprendizado de enxames de robôs em tempo real [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16072014-163543/
Tese (Doutorado)
Uma abordagem distribuída e bio-inspirada para mapeamento de ambientes internos utilizando múltiplos robôs móveis (2014)
Oliveira, Janderson Rodrigo de; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, COLÔNIAS DE FORMIGAS (SISTEMAS), REDES NEURAIS, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Janderson Rodrigo de. Uma abordagem distribuída e bio-inspirada para mapeamento de ambientes internos utilizando múltiplos robôs móveis. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16052014-100225/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Oliveira, J. R. de. (2014). Uma abordagem distribuída e bio-inspirada para mapeamento de ambientes internos utilizando múltiplos robôs móveis (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16052014-100225/
NLM
Oliveira JR de. Uma abordagem distribuída e bio-inspirada para mapeamento de ambientes internos utilizando múltiplos robôs móveis [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16052014-100225/
Vancouver
Oliveira JR de. Uma abordagem distribuída e bio-inspirada para mapeamento de ambientes internos utilizando múltiplos robôs móveis [Internet]. 2014 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16052014-100225/
Tese (Doutorado)
Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs (2013)
Pessin, Gustavo; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ROBÓTICA, REALIDADE VIRTUAL, REDES NEURAIS, RECONHECIMENTO DE PADRÕES
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PESSIN, Gustavo. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs. 2013. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Pessin, G. (2013). Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/
NLM
Pessin G. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/
Vancouver
Pessin G. Estratégias inteligentes aplicadas em robôs móveis autônomos e em coordenação de grupos de robôs [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25062013-160156/
Dissertação (Mestrado)
Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D (2013)
Correa, Diogo Santos Ortiz; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
CORREA, Diogo Santos Ortiz. Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D. 2013. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2013. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26082013-100127/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Correa, D. S. O. (2013). Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26082013-100127/
NLM
Correa DSO. Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26082013-100127/
Vancouver
Correa DSO. Navegação autônoma de robôs móveis e detecção de intrusos em ambientes internos utilizando sensores 2D e 3D [Internet]. 2013 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-26082013-100127/
Trabalho de evento
Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional (2012)
Lulio, Luciano Cássio; Porto, Arthur José Vieira; Tronco, Mario Luiz
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, RECONHECIMENTO DE PADRÕES, REDES NEURAIS, ROBÔS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
LULIO, Luciano Cássio e PORTO, Arthur José Vieira e TRONCO, Mario Luiz. Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional. 2012, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2012. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a735c29-71f4-4724-b8b5-b3aa16b3541e/OK___trabalho%2035%20-%20AN%C3%81LISE%20DE%20CLASSIFICADORES%20COGNITIVOS%20NA%20IDENTIFICA%C3%87%C3%83O%20DE%20CULTURAS%20E%20LOCOMO%C3%87%C3%83O%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20AGR%C3%8DCOLAS%20BASEADO%20EM%20T%C3%89CNICAS..%20%28CONEM%202012%29%20%281%29.pdf. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Lulio, L. C., Porto, A. J. V., & Tronco, M. L. (2012). Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional. In Anais. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a735c29-71f4-4724-b8b5-b3aa16b3541e/OK___trabalho%2035%20-%20AN%C3%81LISE%20DE%20CLASSIFICADORES%20COGNITIVOS%20NA%20IDENTIFICA%C3%87%C3%83O%20DE%20CULTURAS%20E%20LOCOMO%C3%87%C3%83O%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20AGR%C3%8DCOLAS%20BASEADO%20EM%20T%C3%89CNICAS..%20%28CONEM%202012%29%20%281%29.pdf
NLM
Lulio LC, Porto AJV, Tronco ML. Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a735c29-71f4-4724-b8b5-b3aa16b3541e/OK___trabalho%2035%20-%20AN%C3%81LISE%20DE%20CLASSIFICADORES%20COGNITIVOS%20NA%20IDENTIFICA%C3%87%C3%83O%20DE%20CULTURAS%20E%20LOCOMO%C3%87%C3%83O%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20AGR%C3%8DCOLAS%20BASEADO%20EM%20T%C3%89CNICAS..%20%28CONEM%202012%29%20%281%29.pdf
Vancouver
Lulio LC, Porto AJV, Tronco ML. Análise de classificadores cognitivos na identificação de culturas e locomoção de robôs móveis agrícolas baseado em técnicas de visão computacional [Internet]. Anais. 2012 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/3a735c29-71f4-4724-b8b5-b3aa16b3541e/OK___trabalho%2035%20-%20AN%C3%81LISE%20DE%20CLASSIFICADORES%20COGNITIVOS%20NA%20IDENTIFICA%C3%87%C3%83O%20DE%20CULTURAS%20E%20LOCOMO%C3%87%C3%83O%20DE%20ROB%C3%94S%20M%C3%93VEIS%20AGR%C3%8DCOLAS%20BASEADO%20EM%20T%C3%89CNICAS..%20%28CONEM%202012%29%20%281%29.pdf
Dissertação (Mestrado)
NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos (2012)
Sales, Daniel Oliva; Osório, Fernando Santos (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS, AUTÔMATOS FINITOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SALES, Daniel Oliva. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Sales, D. O. (2012). NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/
NLM
Sales DO. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/
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Sales DO. NeuroFSM: aprendizado de Autômatos Finitos através do uso de Redes Neurais Artificiais aplicadas à robôs móveis e veículos autônomos [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-143729/
Dissertação (Mestrado)
Imitação de expressões faciais para aprendizado de emoções em robótica social (2012)
Santos, Valéria de Carvalho; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS
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ABNT
SANTOS, Valéria de Carvalho. Imitação de expressões faciais para aprendizado de emoções em robótica social. 2012. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2012. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-144923/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Santos, V. de C. (2012). Imitação de expressões faciais para aprendizado de emoções em robótica social (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-144923/
NLM
Santos V de C. Imitação de expressões faciais para aprendizado de emoções em robótica social [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-144923/
Vancouver
Santos V de C. Imitação de expressões faciais para aprendizado de emoções em robótica social [Internet]. 2012 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06122012-144923/
Dissertação (Mestrado)
Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio (2011)
Andrade, Kléber de Oliveira; Becker, Marcelo (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÔS, VEÍCULOS, REDES NEURAIS, ESTACIONAMENTOS, APRENDIZAGEM, INSTRUÇÃO PROGRAMADA
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ABNT
ANDRADE, Kléber de Oliveira. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Andrade, K. de O. (2011). Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/
NLM
Andrade K de O. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/
Vancouver
Andrade K de O. Sistema neural reativo para o estacionamento paralelo com uma única manobra em veículos de passeio [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18149/tde-21112011-131734/
Dissertação (Mestrado)
Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs (2011)
Silva, Marcelo Oliveira da; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÓTICA, ROBÔS, REDES NEURAIS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SILVA, Marcelo Oliveira da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs. 2011. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2011. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Silva, M. O. da. (2011). Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/
NLM
Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/
Vancouver
Silva MO da. Campos potenciais modificados aplicados ao controle de múltiplos robôs [Internet]. 2011 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112011-090055/
Dissertação (Mestrado)
Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis (2010)
Oliveira, Janderson Rodrigo de; Romero, Roseli Aparecida Francelin (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, COMPUTAÇÃO BIOINSPIRADA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, REDES E COMUNICAÇÃO DE DADOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
OLIVEIRA, Janderson Rodrigo de. Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14042010-162405/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Oliveira, J. R. de. (2010). Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14042010-162405/
NLM
Oliveira JR de. Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14042010-162405/
Vancouver
Oliveira JR de. Um sistema integrado para navegação autônoma de robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-14042010-162405/
Dissertação (Mestrado)
Robô autômato para monitoramento de rebanho e medição da forragem do pasto (2010)
Pereira, Luiz Arthur Malta; Costa, Ernane Jose Xavier (Orientador)
Unidade: FZEA
Subjects: REDES NEURAIS, ROBÔS, SOLOS, REBANHO (MONITORAMENTO)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
PEREIRA, Luiz Arthur Malta. Robô autômato para monitoramento de rebanho e medição da forragem do pasto. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, Pirassununga, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74131/tde-12042010-132133/. Acesso em: 17 jul. 2024.
APA
Pereira, L. A. M. (2010). Robô autômato para monitoramento de rebanho e medição da forragem do pasto (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, Pirassununga. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74131/tde-12042010-132133/
NLM
Pereira LAM. Robô autômato para monitoramento de rebanho e medição da forragem do pasto [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74131/tde-12042010-132133/
Vancouver
Pereira LAM. Robô autômato para monitoramento de rebanho e medição da forragem do pasto [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/74/74131/tde-12042010-132133/

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