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Artigo de periodico
Predicted step viability: a stability criterion for biped gait (2019)
Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva; Americano, Pedro Parik ; Simões, Ivan Fischman Ekman; Forner Cordero, Arturo
Source: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, MARCHA (LOCOMOÇÃO)
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ABNT
ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva et al. Predicted step viability: a stability criterion for biped gait. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. No 2019, p. 1-19, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s40430-019-2052-9. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Rossi, L. F. F. de B. e S., Americano, P. P., Simões, I. F. E., & Forner Cordero, A. (2019). Predicted step viability: a stability criterion for biped gait. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, No 2019, 1-19. doi:10.1007/s40430-019-2052-9
NLM
Rossi LFF de B e S, Americano PP, Simões IFE, Forner Cordero A. Predicted step viability: a stability criterion for biped gait [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2019 ; No 2019 1-19.[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-019-2052-9
Vancouver
Rossi LFF de B e S, Americano PP, Simões IFE, Forner Cordero A. Predicted step viability: a stability criterion for biped gait [Internet]. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 2019 ; No 2019 1-19.[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s40430-019-2052-9
Artigo de periodico
Effects of supraspinal feedback on human gait: rhythmic auditory distortion (2019)
Forner Cordero, Arturo ; Pinho, João Pedro ; Umemura, Guilherme Silva; Lourenco, Joao Carlos; Mezêncio, Bruno
Source: Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. Unidades: EP, EEFE
Subjects: ROBÔS, MARCHA (LOCOMOÇÃO), RITMO, CONTROLE MOTOR
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ABNT
FORNER CORDERO, Arturo et al. Effects of supraspinal feedback on human gait: rhythmic auditory distortion. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, v. 16, p. 1-10, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1186/s12984-019-0632-7. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Forner Cordero, A., Pinho, J. P., Umemura, G. S., Lourenco, J. C., & Mezêncio, B. (2019). Effects of supraspinal feedback on human gait: rhythmic auditory distortion. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 16, 1-10. doi:10.1186/s12984-019-0632-7
NLM
Forner Cordero A, Pinho JP, Umemura GS, Lourenco JC, Mezêncio B. Effects of supraspinal feedback on human gait: rhythmic auditory distortion [Internet]. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2019 ; 16 1-10.[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s12984-019-0632-7
Vancouver
Forner Cordero A, Pinho JP, Umemura GS, Lourenco JC, Mezêncio B. Effects of supraspinal feedback on human gait: rhythmic auditory distortion [Internet]. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 2019 ; 16 1-10.[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1186/s12984-019-0632-7
Artigo de periodico
Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots (2018)
Duysens, Jacques ; Forner Cordero, Arturo
Source: Bioinspiration and Biomimetics. Unidade: EP
Subjects: MARCHA (LOCOMOÇÃO), ROBÔS, ROBÓTICA, REDES NEURAIS
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ABNT
DUYSENS, Jacques e FORNER CORDERO, Arturo. Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots. Bioinspiration and Biomimetics, n. 6, p. Se 2018, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1088/1748-3190. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Duysens, J., & Forner Cordero, A. (2018). Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots. Bioinspiration and Biomimetics, ( 6), Se 2018. doi:10.1088/1748-3190
NLM
Duysens J, Forner Cordero A. Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots [Internet]. Bioinspiration and Biomimetics. 2018 ;( 6): Se 2018.[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1088/1748-3190
Vancouver
Duysens J, Forner Cordero A. Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots [Internet]. Bioinspiration and Biomimetics. 2018 ;( 6): Se 2018.[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1088/1748-3190
Artigo de periodico
Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton (2018)
Souza, Rafael Sanchez; Martins, Thiago de Castro ; Furtado, Guilherme Phillips ; Forner Cordero, Arturo
Source: IFAC-PapersOnLine. Unidade: EP
Subjects: CONTROLE ADAPTATIVO, INTERAÇÃO HOMEM-MÁQUINA, ROBÔS, ROBÓTICA
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ABNT
SOUZA, Rafael Sanchez et al. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton. IFAC-PapersOnLine, v. 51, n. 27, p. 345-349, 2018Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.616. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Souza, R. S., Martins, T. de C., Furtado, G. P., & Forner Cordero, A. (2018). Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton. IFAC-PapersOnLine, 51( 27), 345-349. doi:10.1016/j.ifacol.2018.11.616
NLM
Souza RS, Martins T de C, Furtado GP, Forner Cordero A. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 345-349.[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.616
Vancouver
Souza RS, Martins T de C, Furtado GP, Forner Cordero A. Model reference adaptive impedance controller design for modular exoskeleton [Internet]. IFAC-PapersOnLine. 2018 ; 51( 27): 345-349.[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.11.616
Tese (Doutorado)
Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (2017)
Rossi, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva; Forner Cordero, Arturo (Orientador)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, ALGORITMOS, ROBÓTICA, CONTROLE ÓTIMO
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ABNT
ROSSI, Luís Filipe Fragoso de Barros e Silva. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Rossi, L. F. F. de B. e S. (2017). Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/
NLM
Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/
Vancouver
Rossi LFF de B e S. Desenvolvimento e implementação de um algoritmo bioinspirado para o controle de marcha em robôs bípedes [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-27062017-153407/
Trabalho de evento
Compass gait control with switched reference partial feedback linearization (2014)
Rossi, Luis Filipe; Nichilo, Pierluigi; Forner Cordero, Arturo
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EP
Subjects: BIOMECÂNICA, ROBÔS, MARCHA (LOCOMOÇÃO) (SIMULAÇÃO)
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ABNT
ROSSI, Luis Filipe e NICHILO, Pierluigi e FORNER CORDERO, Arturo. Compass gait control with switched reference partial feedback linearization. 2014, Anais.. Piscataway: IEEE, 2014. Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6913901. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Rossi, L. F., Nichilo, P., & Forner Cordero, A. (2014). Compass gait control with switched reference partial feedback linearization. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913901
NLM
Rossi LF, Nichilo P, Forner Cordero A. Compass gait control with switched reference partial feedback linearization [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6913901
Vancouver
Rossi LF, Nichilo P, Forner Cordero A. Compass gait control with switched reference partial feedback linearization [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6913901
Tese (Doutorado)
KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental (2014)
Bernardi, Reinaldo de; Cruz, José Jaime da (Orientador) ; Forner Cordero, Arturo (coorient)
Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, MONITORAMENTO AMBIENTAL, CONTROLE MOTOR
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERNARDI, Reinaldo de. KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Paulo, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082015-114113/. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Bernardi, R. de. (2014). KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Paulo. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082015-114113/
NLM
Bernardi R de. KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082015-114113/
Vancouver
Bernardi R de. KA'l yxo - uma plataforma robótica bioinspirada para aplicações em monitoramento ambiental [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13082015-114113/
Trabalho de evento
Do humans walk like robots when crossing and obstacle without visual information? (2014)
Rossi, Luis Filipe; Rodrigues, Sérgio Tosi; Forner Cordero, Arturo
Source: Proceedings. Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob. Unidade: EP
Subjects: BIOMECÂNICA, ROBÔS, MARCHA (LOCOMOÇÃO) (SIMULAÇÃO)
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ROSSI, Luis Filipe e RODRIGUES, Sérgio Tosi e FORNER CORDERO, Arturo. Do humans walk like robots when crossing and obstacle without visual information? 2014, Anais.. Piscataway: IEEE, 2014. Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6913779. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Rossi, L. F., Rodrigues, S. T., & Forner Cordero, A. (2014). Do humans walk like robots when crossing and obstacle without visual information? In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913779
NLM
Rossi LF, Rodrigues ST, Forner Cordero A. Do humans walk like robots when crossing and obstacle without visual information? [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6913779
Vancouver
Rossi LF, Rodrigues ST, Forner Cordero A. Do humans walk like robots when crossing and obstacle without visual information? [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6913779
Trabalho de evento
Upper limb exoskeleton for motor control (2011)
Forner Cordero, Arturo ; Miranda, Andrey Bugarin; Yasutomi, André Yuji; Rossi, Luis Filipe; Oliveira, André Luís Lima de; Coelho, Tarcisio Antonio Hess
Source: Anais. Conference titles: International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. Unidade: EP
Subjects: REABILITAÇÃO, DOENÇAS NEURODEGENERATIVAS, ROBÔS, SISTEMAS MICROELETROMECÂNICOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FORNER CORDERO, Arturo et al. Upper limb exoskeleton for motor control. 2011, Anais.. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2011. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/935dd414-4e96-4b9e-bcc8-9aa4592e3748/Coelho-2011-Upper%20limb%20exoskeleton.pdf. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Forner Cordero, A., Miranda, A. B., Yasutomi, A. Y., Rossi, L. F., Oliveira, A. L. L. de, & Coelho, T. A. H. (2011). Upper limb exoskeleton for motor control. In Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/935dd414-4e96-4b9e-bcc8-9aa4592e3748/Coelho-2011-Upper%20limb%20exoskeleton.pdf
NLM
Forner Cordero A, Miranda AB, Yasutomi AY, Rossi LF, Oliveira ALL de, Coelho TAH. Upper limb exoskeleton for motor control [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/935dd414-4e96-4b9e-bcc8-9aa4592e3748/Coelho-2011-Upper%20limb%20exoskeleton.pdf
Vancouver
Forner Cordero A, Miranda AB, Yasutomi AY, Rossi LF, Oliveira ALL de, Coelho TAH. Upper limb exoskeleton for motor control [Internet]. Anais. 2011 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/935dd414-4e96-4b9e-bcc8-9aa4592e3748/Coelho-2011-Upper%20limb%20exoskeleton.pdf
Trabalho de evento
Continuous assessment of gait stability in limit cycle walkers (2010)
Gallego Abella, Juan Alvaro; Forner Cordero, Arturo ; Moreno, J. Campo; Montellano, Andrea; Turowska, Edyta A; Pons, José L
Source: Proceedings: IEEE RAS & EMBS. Conference titles: Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). Unidade: EP
Subjects: ROBÔS, BIOMECÂNICA, ALGORITMOS
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
GALLEGO ABELLA, Juan Alvaro et al. Continuous assessment of gait stability in limit cycle walkers. 2010, Anais.. Piscataway: IEEE, 2010. Disponível em: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2010.5626098. Acesso em: 18 out. 2024.
APA
Gallego Abella, J. A., Forner Cordero, A., Moreno, J. C., Montellano, A., Turowska, E. A., & Pons, J. L. (2010). Continuous assessment of gait stability in limit cycle walkers. In Proceedings: IEEE RAS & EMBS. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2010.5626098
NLM
Gallego Abella JA, Forner Cordero A, Moreno JC, Montellano A, Turowska EA, Pons JL. Continuous assessment of gait stability in limit cycle walkers [Internet]. Proceedings: IEEE RAS & EMBS. 2010 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2010.5626098
Vancouver
Gallego Abella JA, Forner Cordero A, Moreno JC, Montellano A, Turowska EA, Pons JL. Continuous assessment of gait stability in limit cycle walkers [Internet]. Proceedings: IEEE RAS & EMBS. 2010 ;[citado 2024 out. 18 ] Available from: https://doi.org/10.1109/BIOROB.2010.5626098

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