Compass gait control with switched reference partial feedback linearization (2014)
- Authors:
- Autor USP: CORDERO, ARTURO FORNER - EP
- Unidade: EP
- DOI: 10.1109/BIOROB.2014.6913901
- Subjects: BIOMECÂNICA; ROBÔS; MARCHA (LOCOMOÇÃO) (SIMULAÇÃO)
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher: IEEE
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2014
- ISBN: 978-1-4799-3128-6
- Source:
- Título: Proceedings
- Conference titles: IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
ROSSI, Luis Filipe e NICHILO, Pierluigi e FORNER CORDERO, Arturo. Compass gait control with switched reference partial feedback linearization. 2014, Anais.. Piscataway: IEEE, 2014. Disponível em: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6913901. Acesso em: 01 nov. 2024. -
APA
Rossi, L. F., Nichilo, P., & Forner Cordero, A. (2014). Compass gait control with switched reference partial feedback linearization. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/BIOROB.2014.6913901 -
NLM
Rossi LF, Nichilo P, Forner Cordero A. Compass gait control with switched reference partial feedback linearization [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6913901 -
Vancouver
Rossi LF, Nichilo P, Forner Cordero A. Compass gait control with switched reference partial feedback linearization [Internet]. Proceedings. 2014 ;[citado 2024 nov. 01 ] Available from: http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=6913901 - Continuous assessment of gait stability in limit cycle walkers
- Modelo de processamento de sinais neurais eletrofisiológicos e hemodinâmicos
- Falta de sono pode prejudicar controle dos movimentos do corpo [Entrevista à Júlio Bernardes]: Jetlag social” causado por privação de sono no dia a dia pode provocar problemas de atenção em tarefas simples
- Technology and society: the impacts of the internet of things on individuals' daily life
- Impedance control as an optimal control problem:: a novel formulation of impedance controllers as a subcase of optimal control
- Walking with perturbations: a guide for biped humans and robots
- Mechanical model of the recovery reaction from stumbling: effect of step lenght on trunk control
- Biomecatrônica e biorobótica: aproximação ao estudo do movimento humano desde a perspectiva da engenharia de controle e suas aplicações em reabilitação e robótica
- A controller perspective on biological gait control: Reflexes and central pattern generators
- Utilização de biopróteses valvulares transcatéteres em posição aórtica Her
Informações sobre o DOI: 10.1109/BIOROB.2014.6913901 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
Tipo | Nome | Link | |
---|---|---|---|
Forner-Cordero-2014-Compa... |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas