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Artigo de periodico
Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
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ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894
NLM
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Artigo de periodico
Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)
Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Cunha, Thiago Boaventura
Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Assuntos: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Cunha, T. B. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034
NLM
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Cunha TB. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Vancouver
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Cunha TB. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Artigo de periodico
Place recognition in forests with urquhart tessellations (2021)
Nardari, Guilherme Vicentim ; Cohen, Avraham; Chen, Steven W ; Liu, Xu ; Arcot, Vaibhav; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Kumar, Vijay
Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
NARDARI, Guilherme Vicentim et al. Place recognition in forests with urquhart tessellations. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 6, n. 2, p. 279-286, 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Nardari, G. V., Cohen, A., Chen, S. W., Liu, X., Arcot, V., Romero, R. A. F., & Kumar, V. (2021). Place recognition in forests with urquhart tessellations. IEEE Robotics and Automation Letters, 6( 2), 279-286. doi:10.1109/LRA.2020.3039217
NLM
Nardari GV, Cohen A, Chen SW, Liu X, Arcot V, Romero RAF, Kumar V. Place recognition in forests with urquhart tessellations [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021 ; 6( 2): 279-286.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217
Vancouver
Nardari GV, Cohen A, Chen SW, Liu X, Arcot V, Romero RAF, Kumar V. Place recognition in forests with urquhart tessellations [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021 ; 6( 2): 279-286.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.3039217
Artigo de periodico
SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory (2020)
Chen, Steven W ; Nardari, Guilherme Vicentim ; Lee, Elijah S ; Qu, Chao; Liu, Xu ; Romero, Roseli Aparecida Francelin ; Kumar, Vijay
Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: ICMC
Assuntos: VISÃO COMPUTACIONAL, REALIDADE VIRTUAL, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, AGRICULTURA DE PRECISÃO
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ABNT
CHEN, Steven W et al. SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 5, n. 2, p. 612-619, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2963823. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Chen, S. W., Nardari, G. V., Lee, E. S., Qu, C., Liu, X., Romero, R. A. F., & Kumar, V. (2020). SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory. IEEE Robotics and Automation Letters, 5( 2), 612-619. doi:10.1109/LRA.2019.2963823
NLM
Chen SW, Nardari GV, Lee ES, Qu C, Liu X, Romero RAF, Kumar V. SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020 ; 5( 2): 612-619.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2963823
Vancouver
Chen SW, Nardari GV, Lee ES, Qu C, Liu X, Romero RAF, Kumar V. SLOAM: semantic lidar odometry and mapping for forest inventory [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020 ; 5( 2): 612-619.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2019.2963823
Artigo de periodico
Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle (2019)
Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Silva-Couto, Marcela A ; Russo, Thiago L. ; Krebs, Hermano Igo
Fonte: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Assuntos: SENSORES ÓPTICOS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO
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ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 4, n. 2, p. 185-195, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., Silva-Couto, M. A., Russo, T. L., & Krebs, H. I. (2019). Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, 4( 2), 185-195. doi:10.1109/LRA.2018.2885165
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165

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