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Artigo de periodico
Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
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ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894
NLM
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Artigo de periodico
Markovian transparency control of an exoskeleton robot (2023)
Escalante, Felix M; Santos, Leonardo F. dos; Moreno, Yecid; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Terra, Marco Henrique ; Cunha, Thiago Boaventura
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, MÉTODOS MCMC, FILTROS DE KALMAN, SISTEMAS LINEARES
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ABNT
ESCALANTE, Felix M et al. Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 8, n. 2, p. 544-551, 2023Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Escalante, F. M., Santos, L. F. dos, Moreno, Y., Siqueira, A. A. G., Terra, M. H., & Cunha, T. B. (2023). Markovian transparency control of an exoskeleton robot. IEEE Robotics and Automation Letters, 8( 2), 544-551. doi:10.1109/LRA.2022.3226034
NLM
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Cunha TB. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Vancouver
Escalante FM, Santos LF dos, Moreno Y, Siqueira AAG, Terra MH, Cunha TB. Markovian transparency control of an exoskeleton robot [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023 ; 8( 2): 544-551.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3226034
Artigo de periodico
Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids (2020)
Ridel, Daniela Alves ; Deo, Nachiket; Wolf, Denis Fernando ; Trivedi, Mohan
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: ICMC
Subjects: ANÁLISE DE TRAJETÓRIAS, GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL
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ABNT
RIDEL, Daniela Alves et al. Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 5, n. 2, p. 2816-2823, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2974393. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Ridel, D. A., Deo, N., Wolf, D. F., & Trivedi, M. (2020). Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids. IEEE Robotics and Automation Letters, 5( 2), 2816-2823. doi:10.1109/LRA.2020.2974393
NLM
Ridel DA, Deo N, Wolf DF, Trivedi M. Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020 ; 5( 2): 2816-2823.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2974393
Vancouver
Ridel DA, Deo N, Wolf DF, Trivedi M. Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020 ; 5( 2): 2816-2823.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2974393
Artigo de periodico
Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle (2019)
Pérez Ibarra, Juan Carlos ; Siqueira, Adriano Almeida Gonçalves ; Silva-Couto, Marcela A ; Russo, Thiago L. ; Krebs, Hermano Igo
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: SENSORES ÓPTICOS, FILTROS DE KALMAN, ROBÓTICA, REABILITAÇÃO
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ABNT
PÉREZ IBARRA, Juan Carlos et al. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 4, n. 2, p. 185-195, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165. Acesso em: 28 nov. 2025.
APA
Pérez Ibarra, J. C., Siqueira, A. A. G., Silva-Couto, M. A., Russo, T. L., & Krebs, H. I. (2019). Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle. IEEE Robotics and Automation Letters, 4( 2), 185-195. doi:10.1109/LRA.2018.2885165
NLM
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165
Vancouver
Pérez Ibarra JC, Siqueira AAG, Silva-Couto MA, Russo TL, Krebs HI. Adaptive impedance control applied to robot-aided neuro-rehabilitation of the ankle [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2019 ; 4( 2): 185-195.[citado 2025 nov. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2018.2885165

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