Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids (2020)
- Authors:
- USP affiliated authors: WOLF, DENIS FERNANDO - ICMC ; RIDEL, DANIELA ALVES - ICMC
- Unidade: ICMC
- DOI: 10.1109/LRA.2020.2974393
- Subjects: ANÁLISE DE TRAJETÓRIAS; GEOMETRIA E MODELAGEM COMPUTACIONAL
- Keywords: Multimodal trajectory forecasting; motion and path planning; deep learning in robotics and automation
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Publisher place: Piscataway
- Date published: 2020
- Source:
- Título: IEEE Robotics and Automation Letters
- ISSN: 2377-3766
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 5, n. 2, p. 2816-2823, 2020
- Status:
- Artigo possui versão em acesso aberto em repositório (Green Open Access)
- Versão do Documento:
- Versão submetida (Pré-print)
- Acessar versão aberta:
-
ABNT
RIDEL, Daniela Alves et al. Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 5, n. 2, p. 2816-2823, 2020Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2974393. Acesso em: 06 maio 2026. -
APA
Ridel, D. A., Deo, N., Wolf, D. F., & Trivedi, M. (2020). Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids. IEEE Robotics and Automation Letters, 5( 2), 2816-2823. doi:10.1109/LRA.2020.2974393 -
NLM
Ridel DA, Deo N, Wolf DF, Trivedi M. Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020 ; 5( 2): 2816-2823.[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2974393 -
Vancouver
Ridel DA, Deo N, Wolf DF, Trivedi M. Scene compliant trajectory forecast with agent-centric spatio-temporal grids [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2020 ; 5( 2): 2816-2823.[citado 2026 maio 06 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2974393 - Understanding pedestrian-vehicle interactions with vehicle mounted vision: an LSTM model and empirical analysis
- Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting
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