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  • Artigo de periodico

    Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs (2022)

    Xavier, Daniel Martin ; Silva, Natassya Barlate Floro da ; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo

    Source: Journal of Intelligent and Robotic Systems. Unidades: ICMC, EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ALGORITMOS GENÉTICOS, VENTO

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    • ABNT

      XAVIER, Daniel Martin e SILVA, Natassya Barlate Floro da e BRANCO, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo. Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 106, p. 1-17, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01764-4. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Xavier, D. M., Silva, N. B. F. da, & Branco, K. R. L. J. C. (2022). Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 106, 1-17. doi:10.1007/s10846-022-01764-4

    • NLM

      Xavier DM, Silva NBF da, Branco KRLJC. Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 106 1-17.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01764-4

    • Vancouver

      Xavier DM, Silva NBF da, Branco KRLJC. Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 106 1-17.[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01764-4

  • Artigo de periodico

    Multi-agent path planning with nonlinear restrictions (2021)

    Lima, Juliana Veiga Cardoso Fernandes de; Belo, Eduardo Morgado ; Marques, Vinicius Abrão da Silva

    Source: Evolutionary Intelligence. Unidade: EESC

    Subjects: ENGENHARIA AERONÁUTICA, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, TRAJETÓRIA, ALGORITMOS GENÉTICOS

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    • ABNT

      LIMA, Juliana Veiga Cardoso Fernandes de e BELO, Eduardo Morgado e MARQUES, Vinicius Abrão da Silva. Multi-agent path planning with nonlinear restrictions. Evolutionary Intelligence, p. [1-9], 2021Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s12065-020-00534-1. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Lima, J. V. C. F. de, Belo, E. M., & Marques, V. A. da S. (2021). Multi-agent path planning with nonlinear restrictions. Evolutionary Intelligence, [1-9]. doi:10.1007/s12065-020-00534-1

    • NLM

      Lima JVCF de, Belo EM, Marques VA da S. Multi-agent path planning with nonlinear restrictions [Internet]. Evolutionary Intelligence. 2021 ; [1-9].[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s12065-020-00534-1

    • Vancouver

      Lima JVCF de, Belo EM, Marques VA da S. Multi-agent path planning with nonlinear restrictions [Internet]. Evolutionary Intelligence. 2021 ; [1-9].[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s12065-020-00534-1

  • Trabalho de evento

    Genetic algorithm applied in UAV’s path planning (2020)

    Souza, Gustavo de Moura ; Toledo, Claudio Fabiano Motta

    Source: Proceedings. Conference titles: IEEE Congress on Evolutionary Computation - CEC. Unidade: ICMC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ANÁLISE DE TRAJETÓRIAS

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Gustavo de Moura e TOLEDO, Claudio Fabiano Motta. Genetic algorithm applied in UAV’s path planning. 2020, Anais.. Piscataway: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/CEC48606.2020.9185909. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Souza, G. de M., & Toledo, C. F. M. (2020). Genetic algorithm applied in UAV’s path planning. In Proceedings. Piscataway: IEEE. doi:10.1109/CEC48606.2020.9185909

    • NLM

      Souza G de M, Toledo CFM. Genetic algorithm applied in UAV’s path planning [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC48606.2020.9185909

    • Vancouver

      Souza G de M, Toledo CFM. Genetic algorithm applied in UAV’s path planning [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://doi.org/10.1109/CEC48606.2020.9185909

  • Trabalho de evento-resumo

    Otimização topológica e paramétrica por algoritmo genético de longarina treliçada de aeronave radioncontrolada (2019)

    Pereira, André Fontinelle Angelin; Soares, Renan França; Mariani, Antonio Luis de Campos

    Source: SIICUSP 2019: resumos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EP

    Subjects: LONGARINAS, ALGORITMOS GENÉTICOS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, VEÍCULOS DE COMPETIÇÃO

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      PEREIRA, André Fontinelle Angelin e SOARES, Renan França e MARIANI, Antonio Luis de Campos. Otimização topológica e paramétrica por algoritmo genético de longarina treliçada de aeronave radioncontrolada. 2019, Anais.. São Paulo: Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6989b137-e504-4ddc-ad5b-d70bd3327983/Mariani-2019-Otimiza%C3%A7%C3%A3o%20topol%C3%B3gica%20e%20param%C3%A9trica%20por%20algoritmo%20gen%C3%A9tico%20de%20longarina%20treli%C3%A7ada.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Pereira, A. F. A., Soares, R. F., & Mariani, A. L. de C. (2019). Otimização topológica e paramétrica por algoritmo genético de longarina treliçada de aeronave radioncontrolada. In SIICUSP 2019: resumos. São Paulo: Universidade de São Paulo. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/6989b137-e504-4ddc-ad5b-d70bd3327983/Mariani-2019-Otimiza%C3%A7%C3%A3o%20topol%C3%B3gica%20e%20param%C3%A9trica%20por%20algoritmo%20gen%C3%A9tico%20de%20longarina%20treli%C3%A7ada.pdf

    • NLM

      Pereira AFA, Soares RF, Mariani AL de C. Otimização topológica e paramétrica por algoritmo genético de longarina treliçada de aeronave radioncontrolada [Internet]. SIICUSP 2019: resumos. 2019 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6989b137-e504-4ddc-ad5b-d70bd3327983/Mariani-2019-Otimiza%C3%A7%C3%A3o%20topol%C3%B3gica%20e%20param%C3%A9trica%20por%20algoritmo%20gen%C3%A9tico%20de%20longarina%20treli%C3%A7ada.pdf

    • Vancouver

      Pereira AFA, Soares RF, Mariani AL de C. Otimização topológica e paramétrica por algoritmo genético de longarina treliçada de aeronave radioncontrolada [Internet]. SIICUSP 2019: resumos. 2019 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/6989b137-e504-4ddc-ad5b-d70bd3327983/Mariani-2019-Otimiza%C3%A7%C3%A3o%20topol%C3%B3gica%20e%20param%C3%A9trica%20por%20algoritmo%20gen%C3%A9tico%20de%20longarina%20treli%C3%A7ada.pdf

  • Dissertação (Mestrado)

    The Vehicle Routing Problem with Drones (2019)

    Costa, Joao Guilherme Cavalcanti; Santos, Maristela Oliveira dos (Orientador)

    Unidade: ICMC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ALGORITMOS GENÉTICOS, LOGÍSTICA, PROGRAMAÇÃO MATEMÁTICA

    Acesso à fonteHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      COSTA, Joao Guilherme Cavalcanti. The Vehicle Routing Problem with Drones. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29082019-091040/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Costa, J. G. C. (2019). The Vehicle Routing Problem with Drones (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29082019-091040/

    • NLM

      Costa JGC. The Vehicle Routing Problem with Drones [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29082019-091040/

    • Vancouver

      Costa JGC. The Vehicle Routing Problem with Drones [Internet]. 2019 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-29082019-091040/

  • Trabalho de evento

    Optimization of thin-walled composite beams considering static loadings (2019)

    Souza, Gabriel Sales Candido; Albuquerque, Eder Lima de; Colherinhas, G. B.; Ribeiro, Marcelo Leite ; Tita, Volnei

    Source: Proceedings of MECSOL. Conference titles: International Symposium on Solid Mechanics - MECSOL. Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ENGENHARIA AERONÁUTICA

    PrivadoHow to cite
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    • ABNT

      SOUZA, Gabriel Sales Candido et al. Optimization of thin-walled composite beams considering static loadings. 2019, Anais.. Rio de Janeiro, RJ: ABCM, 2019. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/82acdc3e-9730-4073-a56e-f3ed63d11148/trabalho%20-%20Optimization%20of%20thin-walled%20composite%20beams%20considering%20static%20loadings%20%28MECSOL%202019%29_removed.pdf. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Souza, G. S. C., Albuquerque, E. L. de, Colherinhas, G. B., Ribeiro, M. L., & Tita, V. (2019). Optimization of thin-walled composite beams considering static loadings. In Proceedings of MECSOL. Rio de Janeiro, RJ: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/82acdc3e-9730-4073-a56e-f3ed63d11148/trabalho%20-%20Optimization%20of%20thin-walled%20composite%20beams%20considering%20static%20loadings%20%28MECSOL%202019%29_removed.pdf

    • NLM

      Souza GSC, Albuquerque EL de, Colherinhas GB, Ribeiro ML, Tita V. Optimization of thin-walled composite beams considering static loadings [Internet]. Proceedings of MECSOL. 2019 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/82acdc3e-9730-4073-a56e-f3ed63d11148/trabalho%20-%20Optimization%20of%20thin-walled%20composite%20beams%20considering%20static%20loadings%20%28MECSOL%202019%29_removed.pdf

    • Vancouver

      Souza GSC, Albuquerque EL de, Colherinhas GB, Ribeiro ML, Tita V. Optimization of thin-walled composite beams considering static loadings [Internet]. Proceedings of MECSOL. 2019 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/82acdc3e-9730-4073-a56e-f3ed63d11148/trabalho%20-%20Optimization%20of%20thin-walled%20composite%20beams%20considering%20static%20loadings%20%28MECSOL%202019%29_removed.pdf

  • Trabalho de evento

    Planejamento em voo de formação de aeronaves não tripuladas via algoritmo genético (2018)

    Lima, Juliana Veiga Cardoso Fernandes de; Belo, Eduardo Morgado ; Marques, Vinicius Abrão da Silva

    Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, ALGORITMOS GENÉTICOS, VOO (ENGENHARIA AERONÁUTICA), ENGENHARIA MECÂNICA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas

    • ABNT

      LIMA, Juliana Veiga Cardoso Fernandes de e BELO, Eduardo Morgado e MARQUES, Vinicius Abrão da Silva. Planejamento em voo de formação de aeronaves não tripuladas via algoritmo genético. 2018, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2018. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1325/797. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Lima, J. V. C. F. de, Belo, E. M., & Marques, V. A. da S. (2018). Planejamento em voo de formação de aeronaves não tripuladas via algoritmo genético. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1325/797

    • NLM

      Lima JVCF de, Belo EM, Marques VA da S. Planejamento em voo de formação de aeronaves não tripuladas via algoritmo genético [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1325/797

    • Vancouver

      Lima JVCF de, Belo EM, Marques VA da S. Planejamento em voo de formação de aeronaves não tripuladas via algoritmo genético [Internet]. Anais. 2018 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iiisipgem/paper/view/1325/797

  • Dissertação (Mestrado)

    Algoritmo genético aplicado à otimização de asas de material compósito de veículos aéreos não tripulados (2005)

    Widmaier, Klaus; Catalano, Fernando Martini (Orientador)

    Unidade: EESC

    Subjects: ALGORITMOS GENÉTICOS, MATERIAIS COMPÓSITOS, MÉTODO DOS ELEMENTOS FINITOS, AERONAVES NÃO TRIPULADAS

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    • ABNT

      WIDMAIER, Klaus. Algoritmo genético aplicado à otimização de asas de material compósito de veículos aéreos não tripulados. 2005. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2005. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-08032006-085133/. Acesso em: 27 nov. 2025.

    • APA

      Widmaier, K. (2005). Algoritmo genético aplicado à otimização de asas de material compósito de veículos aéreos não tripulados (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-08032006-085133/

    • NLM

      Widmaier K. Algoritmo genético aplicado à otimização de asas de material compósito de veículos aéreos não tripulados [Internet]. 2005 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-08032006-085133/

    • Vancouver

      Widmaier K. Algoritmo genético aplicado à otimização de asas de material compósito de veículos aéreos não tripulados [Internet]. 2005 ;[citado 2025 nov. 27 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-08032006-085133/
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