Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: BRANCO, KALINKA REGINA LUCAS JAQUIE CASTELO - ICMC ; XAVIER, DANIEL MARTIN - EESC
- Unidades: ICMC; EESC
- DOI: 10.1007/s10846-022-01764-4
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; ALGORITMOS GENÉTICOS; VENTO
- Keywords: Carrot-chasing; NLGL; Path-following; PLOS; Software-in-the-Loop; Vector feld
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Journal of Intelligent and Robotic Systems
- ISSN: 0921-0296
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 106, p. 1-17, 2022
- Este periódico é de assinatura
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
- Cor do Acesso Aberto: closed
-
ABNT
XAVIER, Daniel Martin e SILVA, Natassya Barlate Floro da e BRANCO, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo. Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 106, p. 1-17, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01764-4. Acesso em: 02 out. 2024. -
APA
Xavier, D. M., Silva, N. B. F. da, & Branco, K. R. L. J. C. (2022). Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 106, 1-17. doi:10.1007/s10846-022-01764-4 -
NLM
Xavier DM, Silva NBF da, Branco KRLJC. Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 106 1-17.[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01764-4 -
Vancouver
Xavier DM, Silva NBF da, Branco KRLJC. Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 106 1-17.[citado 2024 out. 02 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01764-4 - Path-following algorithms comparison using software-in-the-loop simulations for UAVs
- Contribuições na área de Sistemas Distribuídos e Redes de Computadores e suas aplicações em Sistemas Embarcados Críticos
- Modelo de organização para redes de sensores sem fio móveis inspirada em colônia de abelhas
- Knowledge-based framework: its specification and new related discussions
- Sphere: a novel platform for increasing safety & security on unmanned systems
- Performance evaluation of the extended Kalman filter and unscented Kalman filter
- Mosaicagem automática e em tempo real de imagens obtidas a partir de VANTs de asa rotativa
- Evaluation of cryptography applied to broadcast storm mitigation algorithms in FANETs
- Local data fusion algorithm for fire detection through mobile robot
- Comparison of path-following algorithms for loiter paths of unmanned aerial vehicles
Informações sobre o DOI: 10.1007/s10846-022-01764-4 (Fonte: oaDOI API)
Download do texto completo
Tipo | Nome | Link | |
---|---|---|---|
s10846-022-01764-4.pdf |
How to cite
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas