Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs (2022)
- Authors:
- USP affiliated authors: BRANCO, KALINKA REGINA LUCAS JAQUIE CASTELO - ICMC ; XAVIER, DANIEL MARTIN - EESC
- Unidades: ICMC; EESC
- DOI: 10.1007/s10846-022-01764-4
- Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS; ALGORITMOS GENÉTICOS; VENTO
- Keywords: Carrot-chasing; NLGL; Path-following; PLOS; Software-in-the-Loop; Vector feld
- Agências de fomento:
- Language: Inglês
- Imprenta:
- Source:
- Título: Journal of Intelligent and Robotic Systems
- ISSN: 0921-0296
- Volume/Número/Paginação/Ano: v. 106, p. 1-17, 2022
- Este periódico é de acesso aberto
- Este artigo NÃO é de acesso aberto
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ABNT
XAVIER, Daniel Martin e SILVA, Natassya Barlate Floro da e BRANCO, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo. Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs. Journal of Intelligent and Robotic Systems, v. 106, p. 1-17, 2022Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01764-4. Acesso em: 14 fev. 2026. -
APA
Xavier, D. M., Silva, N. B. F. da, & Branco, K. R. L. J. C. (2022). Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 106, 1-17. doi:10.1007/s10846-022-01764-4 -
NLM
Xavier DM, Silva NBF da, Branco KRLJC. Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 106 1-17.[citado 2026 fev. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01764-4 -
Vancouver
Xavier DM, Silva NBF da, Branco KRLJC. Path‑following algorithms comparison using software‑in‑the‑loop simulations for UAVs [Internet]. Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022 ; 106 1-17.[citado 2026 fev. 14 ] Available from: https://doi.org/10.1007/s10846-022-01764-4 - Path-following algorithms comparison using software-in-the-loop simulations for UAVs
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Informações sobre o DOI: 10.1007/s10846-022-01764-4 (Fonte: oaDOI API)
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