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Trabalho de evento
Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics (2023)
Pinto, Francisco Affonso; Tommaselli, Felipe Andrade G.; Gasparino, Mateus Valverde; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
PINTO, Francisco Affonso et al. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981. Acesso em: 09 nov. 2024.
APA
Pinto, F. A., Tommaselli, F. A. G., Gasparino, M. V., & Becker, M. (2023). Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
NLM
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
Vancouver
Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
Trabalho de evento-resumo
Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas (2021)
Oliveira, Lucas Toschi de; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, VISÃO COMPUTACIONAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
OLIVEIRA, Lucas Toschi de e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198. Acesso em: 09 nov. 2024.
APA
Oliveira, L. T. de, Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198
NLM
Oliveira LT de, Higuti VAH, Becker M. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198
Vancouver
Oliveira LT de, Higuti VAH, Becker M. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198
Trabalho de evento-resumo
Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS (2021)
Silva, Tawana Stefanny da; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
SILVA, Tawana Stefanny da e BECKER, Marcelo. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047. Acesso em: 09 nov. 2024.
APA
Silva, T. S. da, & Becker, M. (2021). Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
NLM
Silva TS da, Becker M. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
Vancouver
Silva TS da, Becker M. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
Trabalho de evento-resumo
Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional (2021)
Calera, Estêvão Serafim; Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Becker, Marcelo
Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
CALERA, Estêvão Serafim e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122. Acesso em: 09 nov. 2024.
APA
Calera, E. S., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122
NLM
Calera ES, Higuti VAH, Becker M. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122
Vancouver
Calera ES, Higuti VAH, Becker M. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122
Trabalho de evento
Shortest path methods for automated warehouse applications (2020)
Vivaldini, Kelen Cristiane Teixeira ; Becker, Marcelo
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, ENGENHARIA MECÂNICA
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ABNT
VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira e BECKER, Marcelo. Shortest path methods for automated warehouse applications. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129. Acesso em: 09 nov. 2024.
APA
Vivaldini, K. C. T., & Becker, M. (2020). Shortest path methods for automated warehouse applications. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129
NLM
Vivaldini KCT, Becker M. Shortest path methods for automated warehouse applications [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129
Vancouver
Vivaldini KCT, Becker M. Shortest path methods for automated warehouse applications [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129
Artigo de periodico
Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation (2019)
Higuti, Vitor Akihiro Hisano; Baquero Velasquez, Andres Eduardo; Magalhães, Daniel Varela ; Becker, Marcelo ; Chowdhary, Girish
Source: Journal of Field Robotics. Unidade: EESC
Subjects: AGRICULTURA, ROBÓTICA, PERCEPÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.21852. Acesso em: 09 nov. 2024.
APA
Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Magalhães, D. V., Becker, M., & Chowdhary, G. (2019). Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, 36( 3), 547-567. doi:10.1002/rob.21852
NLM
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Magalhães DV, Becker M, Chowdhary G. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation [Internet]. Journal of Field Robotics. 2019 ; 36( 3): 547-567.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.21852
Vancouver
Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Magalhães DV, Becker M, Chowdhary G. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation [Internet]. Journal of Field Robotics. 2019 ; 36( 3): 547-567.[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.21852
Trabalho de evento
Detecção de área navegável em ambientes agrícolas usando visão computacional e PMC para implementação em arquitetura Pipeline (2017)
Senni, Alexandre Padilha; Argote Pedraza, Ingrid Lorena; Bonacini, Leonardo; Tronco, Mario Luiz
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, AGRICULTURA, ARQUITETURAS PARALELAS, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SENNI, Alexandre Padilha et al. Detecção de área navegável em ambientes agrícolas usando visão computacional e PMC para implementação em arquitetura Pipeline. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/494/434. Acesso em: 09 nov. 2024.
APA
Senni, A. P., Argote Pedraza, I. L., Bonacini, L., & Tronco, M. L. (2017). Detecção de área navegável em ambientes agrícolas usando visão computacional e PMC para implementação em arquitetura Pipeline. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/494/434
NLM
Senni AP, Argote Pedraza IL, Bonacini L, Tronco ML. Detecção de área navegável em ambientes agrícolas usando visão computacional e PMC para implementação em arquitetura Pipeline [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/494/434
Vancouver
Senni AP, Argote Pedraza IL, Bonacini L, Tronco ML. Detecção de área navegável em ambientes agrícolas usando visão computacional e PMC para implementação em arquitetura Pipeline [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/494/434
Trabalho de evento
Determinação da maturidade de grãos de café utilizando PMC (2017)
Argote Pedraza, Ingrid Lorena; Senni, Alexandre Padilha; Bonacini, Leonardo; Tronco, Mario Luiz
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, CAFÉ, AGRICULTURA, VISÃO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
ARGOTE PEDRAZA, Ingrid Lorena et al. Determinação da maturidade de grãos de café utilizando PMC. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/492/423. Acesso em: 09 nov. 2024.
APA
Argote Pedraza, I. L., Senni, A. P., Bonacini, L., & Tronco, M. L. (2017). Determinação da maturidade de grãos de café utilizando PMC. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/492/423
NLM
Argote Pedraza IL, Senni AP, Bonacini L, Tronco ML. Determinação da maturidade de grãos de café utilizando PMC [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/492/423
Vancouver
Argote Pedraza IL, Senni AP, Bonacini L, Tronco ML. Determinação da maturidade de grãos de café utilizando PMC [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/492/423
Trabalho de evento
Plataforma estabilizada de dois eixos para câmera em veículo agrícola (2016)
Montouro, Vinicius Martinez; Tronco, Mario Luiz
Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC
Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, CÂMERAS DE VÍDEO, VEÍCULOS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MONTOURO, Vinicius Martinez e TRONCO, Mario Luiz. Plataforma estabilizada de dois eixos para câmera em veículo agrícola. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/152/43. Acesso em: 09 nov. 2024.
APA
Montouro, V. M., & Tronco, M. L. (2016). Plataforma estabilizada de dois eixos para câmera em veículo agrícola. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/152/43
NLM
Montouro VM, Tronco ML. Plataforma estabilizada de dois eixos para câmera em veículo agrícola [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/152/43
Vancouver
Montouro VM, Tronco ML. Plataforma estabilizada de dois eixos para câmera em veículo agrícola [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/152/43
Trabalho de evento
Eletrônica embarcada (FPGA) aplicada a processamento de imagens agrícolas (2013)
Bernardi, Rodrigo das Neves; Lulio, Luciano Cássio; Tronco, Mario Luiz
Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Iniciação Científica CONIC-SEMESP. Unidades: EESC, ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, CIRCUITOS FPGA, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
BERNARDI, Rodrigo das Neves e LULIO, Luciano Cássio e TRONCO, Mario Luiz. Eletrônica embarcada (FPGA) aplicada a processamento de imagens agrícolas. 2013, Anais.. Campinas, SP: SEMESP, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/61e08461-fc43-4791-a093-a8e45dfa6ea4/OK___trabalho%2028%20-%20Eletr%C3%B4nica%20embarcada%20%28FPGA%29%20aplicada%20ao%20processamento%20de%20imagens%20agr%C3%ADcolas%20%28CONIC%202013%29.pdf. Acesso em: 09 nov. 2024.
APA
Bernardi, R. das N., Lulio, L. C., & Tronco, M. L. (2013). Eletrônica embarcada (FPGA) aplicada a processamento de imagens agrícolas. In Anais. Campinas, SP: SEMESP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/61e08461-fc43-4791-a093-a8e45dfa6ea4/OK___trabalho%2028%20-%20Eletr%C3%B4nica%20embarcada%20%28FPGA%29%20aplicada%20ao%20processamento%20de%20imagens%20agr%C3%ADcolas%20%28CONIC%202013%29.pdf
NLM
Bernardi R das N, Lulio LC, Tronco ML. Eletrônica embarcada (FPGA) aplicada a processamento de imagens agrícolas [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/61e08461-fc43-4791-a093-a8e45dfa6ea4/OK___trabalho%2028%20-%20Eletr%C3%B4nica%20embarcada%20%28FPGA%29%20aplicada%20ao%20processamento%20de%20imagens%20agr%C3%ADcolas%20%28CONIC%202013%29.pdf
Vancouver
Bernardi R das N, Lulio LC, Tronco ML. Eletrônica embarcada (FPGA) aplicada a processamento de imagens agrícolas [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 nov. 09 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/61e08461-fc43-4791-a093-a8e45dfa6ea4/OK___trabalho%2028%20-%20Eletr%C3%B4nica%20embarcada%20%28FPGA%29%20aplicada%20ao%20processamento%20de%20imagens%20agr%C3%ADcolas%20%28CONIC%202013%29.pdf

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