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  • Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      PINTO, Francisco Affonso e VALVERDE, Matheus Gasparino e BECKER, Marcelo. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. 2023, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2023. Disponível em: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf. Acesso em: 28 jul. 2024.
    • APA

      Pinto, F. A., Valverde, M. G., & Becker, M. (2023). Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
    • NLM

      Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
    • Vancouver

      Pinto FA, Valverde MG, Becker M. Utilização do controlador ILQR para navegação de robôs móveis 4WD em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2023 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: https://www.eesc.usp.br/biblioteca-admin/wp-content/uploads/2024/02/cicte2023anaisp.pdf
  • Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      PINTO, Francisco Affonso et al. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. 2023, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2023. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981. Acesso em: 28 jul. 2024.
    • APA

      Pinto, F. A., Tommaselli, F. A. G., Gasparino, M. V., & Becker, M. (2023). Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
    • NLM

      Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
    • Vancouver

      Pinto FA, Tommaselli FAG, Gasparino MV, Becker M. Navigating with finesse: leveraging neural network-based lidar perception and iLQR control for intelligent agriculture robotics [Internet]. Proceedings. 2023 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE59448.2023.10332981
  • Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: REDES NEURAIS, VISÃO COMPUTACIONAL, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      OLIVEIRA, Lucas Toschi de e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198. Acesso em: 28 jul. 2024.
    • APA

      Oliveira, L. T. de, Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198
    • NLM

      Oliveira LT de, Higuti VAH, Becker M. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198
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      Oliveira LT de, Higuti VAH, Becker M. Utilização de redes neurais e visão computacional para reconhecimento de características em campos agrícolas [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3332/2198
  • Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

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      SILVA, Tawana Stefanny da e BECKER, Marcelo. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047. Acesso em: 28 jul. 2024.
    • APA

      Silva, T. S. da, & Becker, M. (2021). Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
    • NLM

      Silva TS da, Becker M. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
    • Vancouver

      Silva TS da, Becker M. Simulação robótica e análise de controle de trajetória para o robô móvel Mirã II utilizando o software Gazebo e ROS [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3284/2047
  • Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

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      CÂMARA, Felipe Fidélis de e TRONCO, Mario Luiz. Desenvolvimento de aplicações distribuídas para controle de deslocamento de um robô móvel agrícola. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3283/2045. Acesso em: 28 jul. 2024.
    • APA

      Câmara, F. F. de, & Tronco, M. L. (2021). Desenvolvimento de aplicações distribuídas para controle de deslocamento de um robô móvel agrícola. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3283/2045
    • NLM

      Câmara FF de, Tronco ML. Desenvolvimento de aplicações distribuídas para controle de deslocamento de um robô móvel agrícola [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3283/2045
    • Vancouver

      Câmara FF de, Tronco ML. Desenvolvimento de aplicações distribuídas para controle de deslocamento de um robô móvel agrícola [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3283/2045
  • Source: Livro de Resumos Expandidos. Conference titles: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da Universidade de São Paulo - SIICUSP. Unidade: EESC

    Subjects: AGRICULTURA, ROBÓTICA, ENGENHARIA MECÂNICA, VISÃO COMPUTACIONAL

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    • ABNT

      CALERA, Estêvão Serafim e HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano e BECKER, Marcelo. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional. 2021, Anais.. São Carlos, SP: EESC/USP, 2021. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122. Acesso em: 28 jul. 2024.
    • APA

      Calera, E. S., Higuti, V. A. H., & Becker, M. (2021). Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional. In Livro de Resumos Expandidos. São Carlos, SP: EESC/USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122
    • NLM

      Calera ES, Higuti VAH, Becker M. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122
    • Vancouver

      Calera ES, Higuti VAH, Becker M. Identificação de entradas e saídas em trilhas na agricultura de médio porte por meio de visão computacional [Internet]. Livro de Resumos Expandidos. 2021 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/siicusp/29siicusp/paper/viewFile/3402/2122
  • Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÓTICA, AGRICULTURA, VEÍCULOS GUIADOS REMOTAMENTE, ENGENHARIA MECÂNICA

    PrivadoAcesso à fonteDOIHow to cite
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    • ABNT

      VIVALDINI, Kelen Cristiane Teixeira e BECKER, Marcelo. Shortest path methods for automated warehouse applications. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: IEEE, 2020. Disponível em: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129. Acesso em: 28 jul. 2024.
    • APA

      Vivaldini, K. C. T., & Becker, M. (2020). Shortest path methods for automated warehouse applications. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: IEEE. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129
    • NLM

      Vivaldini KCT, Becker M. Shortest path methods for automated warehouse applications [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129
    • Vancouver

      Vivaldini KCT, Becker M. Shortest path methods for automated warehouse applications [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307129
  • Source: Journal of Field Robotics. Unidade: EESC

    Subjects: AGRICULTURA, ROBÓTICA, PERCEPÇÃO, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      HIGUTI, Vitor Akihiro Hisano et al. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, v. 36, n. 3, p. 547-567, 2019Tradução . . Disponível em: https://doi.org/10.1002/rob.21852. Acesso em: 28 jul. 2024.
    • APA

      Higuti, V. A. H., Baquero Velasquez, A. E., Magalhães, D. V., Becker, M., & Chowdhary, G. (2019). Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation. Journal of Field Robotics, 36( 3), 547-567. doi:10.1002/rob.21852
    • NLM

      Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Magalhães DV, Becker M, Chowdhary G. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation [Internet]. Journal of Field Robotics. 2019 ; 36( 3): 547-567.[citado 2024 jul. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.21852
    • Vancouver

      Higuti VAH, Baquero Velasquez AE, Magalhães DV, Becker M, Chowdhary G. Under canopy light detection and ranging‐based autonomous navigation [Internet]. Journal of Field Robotics. 2019 ; 36( 3): 547-567.[citado 2024 jul. 28 ] Available from: https://doi.org/10.1002/rob.21852
  • Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, AGRICULTURA, ARQUITETURAS PARALELAS, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      SENNI, Alexandre Padilha et al. Detecção de área navegável em ambientes agrícolas usando visão computacional e PMC para implementação em arquitetura Pipeline. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/494/434. Acesso em: 28 jul. 2024.
    • APA

      Senni, A. P., Argote Pedraza, I. L., Bonacini, L., & Tronco, M. L. (2017). Detecção de área navegável em ambientes agrícolas usando visão computacional e PMC para implementação em arquitetura Pipeline. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/494/434
    • NLM

      Senni AP, Argote Pedraza IL, Bonacini L, Tronco ML. Detecção de área navegável em ambientes agrícolas usando visão computacional e PMC para implementação em arquitetura Pipeline [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/494/434
    • Vancouver

      Senni AP, Argote Pedraza IL, Bonacini L, Tronco ML. Detecção de área navegável em ambientes agrícolas usando visão computacional e PMC para implementação em arquitetura Pipeline [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/494/434
  • Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: REDES NEURAIS, CAFÉ, AGRICULTURA, VISÃO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      ARGOTE PEDRAZA, Ingrid Lorena et al. Determinação da maturidade de grãos de café utilizando PMC. 2017, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2017. Disponível em: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/492/423. Acesso em: 28 jul. 2024.
    • APA

      Argote Pedraza, I. L., Senni, A. P., Bonacini, L., & Tronco, M. L. (2017). Determinação da maturidade de grãos de café utilizando PMC. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/492/423
    • NLM

      Argote Pedraza IL, Senni AP, Bonacini L, Tronco ML. Determinação da maturidade de grãos de café utilizando PMC [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/492/423
    • Vancouver

      Argote Pedraza IL, Senni AP, Bonacini L, Tronco ML. Determinação da maturidade de grãos de café utilizando PMC [Internet]. Anais. 2017 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: http://www.eventos.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/iisipgem/paper/view/492/423
  • Source: Anais. Conference titles: Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - SIPGEM. Unidade: EESC

    Subjects: MODELOS MATEMÁTICOS, CÂMERAS DE VÍDEO, VEÍCULOS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    • ABNT

      MONTOURO, Vinicius Martinez e TRONCO, Mario Luiz. Plataforma estabilizada de dois eixos para câmera em veículo agrícola. 2016, Anais.. São Carlos, SP: EESC-USP, 2016. Disponível em: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/152/43. Acesso em: 28 jul. 2024.
    • APA

      Montouro, V. M., & Tronco, M. L. (2016). Plataforma estabilizada de dois eixos para câmera em veículo agrícola. In Anais. São Carlos, SP: EESC-USP. Recuperado de http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/152/43
    • NLM

      Montouro VM, Tronco ML. Plataforma estabilizada de dois eixos para câmera em veículo agrícola [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/152/43
    • Vancouver

      Montouro VM, Tronco ML. Plataforma estabilizada de dois eixos para câmera em veículo agrícola [Internet]. Anais. 2016 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: http://soac.eesc.usp.br/index.php/SiPGEM/SiPGEM/paper/view/152/43
  • Source: Proceedings. Conference titles: Workshop de Visão Computacional - WVC. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, VISÃO COMPUTACIONAL, ENGENHARIA MECÂNICA

    How to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      TRENTINI, Vinicius Bergoli et al. Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment. 2013, Anais.. Porto Alegre, RS: SBC, 2013. . Acesso em: 28 jul. 2024.
    • APA

      Trentini, V. B., Rodrigues, V. de A., Marana, A. N., Lulio, L. C., Tronco, M. L., & Porto, A. J. V. (2013). Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment. In Proceedings. Porto Alegre, RS: SBC.
    • NLM

      Trentini VB, Rodrigues V de A, Marana AN, Lulio LC, Tronco ML, Porto AJV. Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jul. 28 ]
    • Vancouver

      Trentini VB, Rodrigues V de A, Marana AN, Lulio LC, Tronco ML, Porto AJV. Catadioptric system applied on mobile robot navigation in agricultural environment. Proceedings. 2013 ;[citado 2024 jul. 28 ]
  • Source: Anais. Conference titles: Congresso Nacional de Iniciação Científica CONIC-SEMESP. Unidades: EESC, ICMC

    Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, CIRCUITOS FPGA, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

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    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      BERNARDI, Rodrigo das Neves e LULIO, Luciano Cássio e TRONCO, Mario Luiz. Eletrônica embarcada (FPGA) aplicada a processamento de imagens agrícolas. 2013, Anais.. Campinas, SP: SEMESP, 2013. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/61e08461-fc43-4791-a093-a8e45dfa6ea4/OK___trabalho%2028%20-%20Eletr%C3%B4nica%20embarcada%20%28FPGA%29%20aplicada%20ao%20processamento%20de%20imagens%20agr%C3%ADcolas%20%28CONIC%202013%29.pdf. Acesso em: 28 jul. 2024.
    • APA

      Bernardi, R. das N., Lulio, L. C., & Tronco, M. L. (2013). Eletrônica embarcada (FPGA) aplicada a processamento de imagens agrícolas. In Anais. Campinas, SP: SEMESP. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/61e08461-fc43-4791-a093-a8e45dfa6ea4/OK___trabalho%2028%20-%20Eletr%C3%B4nica%20embarcada%20%28FPGA%29%20aplicada%20ao%20processamento%20de%20imagens%20agr%C3%ADcolas%20%28CONIC%202013%29.pdf
    • NLM

      Bernardi R das N, Lulio LC, Tronco ML. Eletrônica embarcada (FPGA) aplicada a processamento de imagens agrícolas [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/61e08461-fc43-4791-a093-a8e45dfa6ea4/OK___trabalho%2028%20-%20Eletr%C3%B4nica%20embarcada%20%28FPGA%29%20aplicada%20ao%20processamento%20de%20imagens%20agr%C3%ADcolas%20%28CONIC%202013%29.pdf
    • Vancouver

      Bernardi R das N, Lulio LC, Tronco ML. Eletrônica embarcada (FPGA) aplicada a processamento de imagens agrícolas [Internet]. Anais. 2013 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/61e08461-fc43-4791-a093-a8e45dfa6ea4/OK___trabalho%2028%20-%20Eletr%C3%B4nica%20embarcada%20%28FPGA%29%20aplicada%20ao%20processamento%20de%20imagens%20agr%C3%ADcolas%20%28CONIC%202013%29.pdf
  • Conference titles: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM. Unidade: EESC

    Subjects: ROBÔS, AGRICULTURA, ENGENHARIA MECÂNICA

    Versão PublicadaHow to cite
    A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
    • ABNT

      ABRAHÃO, Gabriel Queiroz Silva e MEGDA, Poliane Torres e BECKER, Marcelo. O uso de algoritmos A* e field A* em robôs agrícolas. 2010, Anais.. Campina Grande, PB: ABCM, 2010. Disponível em: https://repositorio.usp.br/directbitstream/adf656fb-b439-46d1-9181-79c5173ab98c/trabalho%20101%20-%20O%20Uso%20de%20Algoritmos%20A%20e%20Field%20A%20em%20um%20Rob%C3%B4%20Agr%C3%ADcola%20%28CONEM%202010%29.pdf. Acesso em: 28 jul. 2024.
    • APA

      Abrahão, G. Q. S., Megda, P. T., & Becker, M. (2010). O uso de algoritmos A* e field A* em robôs agrícolas. In . Campina Grande, PB: ABCM. Recuperado de https://repositorio.usp.br/directbitstream/adf656fb-b439-46d1-9181-79c5173ab98c/trabalho%20101%20-%20O%20Uso%20de%20Algoritmos%20A%20e%20Field%20A%20em%20um%20Rob%C3%B4%20Agr%C3%ADcola%20%28CONEM%202010%29.pdf
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      Abrahão GQS, Megda PT, Becker M. O uso de algoritmos A* e field A* em robôs agrícolas [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/adf656fb-b439-46d1-9181-79c5173ab98c/trabalho%20101%20-%20O%20Uso%20de%20Algoritmos%20A%20e%20Field%20A%20em%20um%20Rob%C3%B4%20Agr%C3%ADcola%20%28CONEM%202010%29.pdf
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      Abrahão GQS, Megda PT, Becker M. O uso de algoritmos A* e field A* em robôs agrícolas [Internet]. 2010 ;[citado 2024 jul. 28 ] Available from: https://repositorio.usp.br/directbitstream/adf656fb-b439-46d1-9181-79c5173ab98c/trabalho%20101%20-%20O%20Uso%20de%20Algoritmos%20A%20e%20Field%20A%20em%20um%20Rob%C3%B4%20Agr%C3%ADcola%20%28CONEM%202010%29.pdf

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