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Tese (Doutorado)
A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution (2023)
Santos, Tiago Cesar dos; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, SISTEMAS DE TRANSPORTES, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
SANTOS, Tiago Cesar dos. A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04072023-134313/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Santos, T. C. dos. (2023). A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04072023-134313/
NLM
Santos TC dos. A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04072023-134313/
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Santos TC dos. A Decentralized Approach for Connected and Autonomous Vehicles Traffic Negotiation and Conflict Resolution [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-04072023-134313/
Tese (Doutorado)
Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments (2023)
Silva, Júnior Anderson Rodrigues da ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSOS DE MARKOV
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ABNT
SILVA, Júnior Anderson Rodrigues da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments. 2023. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2023. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Silva, J. A. R. da. (2023). Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/
NLM
Silva JAR da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/
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Silva JAR da. Autonomous driving: learning to make decisions in uncertain environments [Internet]. 2023 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08012024-180517/
Tese (Doutorado)
Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas (2022)
Nakamura, Angelica Tiemi Mizuno; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: REDES NEURAIS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
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ABNT
NAKAMURA, Angelica Tiemi Mizuno. Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas. 2022. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2022. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17022023-095144/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Nakamura, A. T. M. (2022). Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17022023-095144/
NLM
Nakamura ATM. Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas [Internet]. 2022 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17022023-095144/
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Nakamura ATM. Aproveitando o comportamento de convergência para equilibrar tarefas conflitantes no aprendizado de múltiplas tarefas [Internet]. 2022 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17022023-095144/
Tese (Doutorado)
Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting (2021)
Ridel, Daniela Alves; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, CIDADES INTELIGENTES
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ABNT
RIDEL, Daniela Alves. Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting. 2021. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2021. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Ridel, D. A. (2021). Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/
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Ridel DA. Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting [Internet]. 2021 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/
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Ridel DA. Scene compliant spatio-temporal multi-modal multi-agent long-term trajectory forecasting [Internet]. 2021 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08112021-112852/
Dissertação (Mestrado)
Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks (2020)
Matias, Lucas Peres Nunes; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, SEGURANÇA NO TRÂNSITO, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
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ABNT
MATIAS, Lucas Peres Nunes. Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27072020-163017/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Matias, L. P. N. (2020). Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27072020-163017/
NLM
Matias LPN. Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks [Internet]. 2020 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27072020-163017/
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Matias LPN. Environment reconstruction on disparity images using surface features and Generative Adversarial Networks [Internet]. 2020 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-27072020-163017/
Dissertação (Mestrado)
A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles (2019)
Gomes, Iago Pacheco; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, ARQUITETURA DE SOFTWARE, FALHAS COMPUTACIONAIS, COMPORTAMENTO, TRANSPORTE URBANO, IMPACTOS AMBIENTAIS
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ABNT
GOMES, Iago Pacheco. A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles. 2019. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012020-122648/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Gomes, I. P. (2019). A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012020-122648/
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Gomes IP. A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles [Internet]. 2019 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012020-122648/
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Gomes IP. A Software Architecture Proposal for Autonomous Vehicles [Internet]. 2019 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-06012020-122648/
Tese (Doutorado)
Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles (2019)
Massera Filho, Carlos Alberto de Magalhães; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: CONTROLE ÓTIMO, VEÍCULOS AUTÔNOMOS, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
MASSERA FILHO, Carlos Alberto de Magalhães. Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles. 2019. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2019. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Massera Filho, C. A. de M. (2019). Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/
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Massera Filho CA de M. Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles [Internet]. 2019 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/
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Massera Filho CA de M. Guaranteed cost model predictive control approaches for linear systems subject to multiplicative uncertainties with applications to autonomous vehicles [Internet]. 2019 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23082019-154324/
Tese (Doutorado)
Development of an autonomous unmanned aerial vehicle specification of a fixed-wing vertical takeoff and landing aircraft (2018)
Silva, Natássya Barlate Floro da; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador) ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: AERONAVES NÃO TRIPULADAS, SENSORES DE AERONAVES, PILOTO AUTOMÁTICO, CONTROLE DE AERONAVES, ESTABILIDADE DE VOO
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ABNT
SILVA, Natássya Barlate Floro da. Development of an autonomous unmanned aerial vehicle specification of a fixed-wing vertical takeoff and landing aircraft. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16102018-100220/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Silva, N. B. F. da. (2018). Development of an autonomous unmanned aerial vehicle specification of a fixed-wing vertical takeoff and landing aircraft (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16102018-100220/
NLM
Silva NBF da. Development of an autonomous unmanned aerial vehicle specification of a fixed-wing vertical takeoff and landing aircraft [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16102018-100220/
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Silva NBF da. Development of an autonomous unmanned aerial vehicle specification of a fixed-wing vertical takeoff and landing aircraft [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-16102018-100220/
Tese (Doutorado)
Cooperative driver assistance system for the lane change (2018)
Hernández, Andrés Eduardo Gómez; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTES, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ACIDENTES DE TRÂNSITO, RECONHECIMENTO DE PADRÕES
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ABNT
HERNÁNDEZ, Andrés Eduardo Gómez. Cooperative driver assistance system for the lane change. 2018. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-161113/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Hernández, A. E. G. (2018). Cooperative driver assistance system for the lane change (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-161113/
NLM
Hernández AEG. Cooperative driver assistance system for the lane change [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-161113/
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Hernández AEG. Cooperative driver assistance system for the lane change [Internet]. 2018 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-161113/
Tese (Doutorado)
Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning (2017)
Mendes, Caio César Teodoro; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, ROBÔS
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ABNT
MENDES, Caio César Teodoro. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning. 2017. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2017. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Mendes, C. C. T. (2017). Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/
NLM
Mendes CCT. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/
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Mendes CCT. Navigability estimation for autonomous vehicles using machine learning [Internet]. 2017 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-25092017-102021/
Dissertação (Mestrado)
Detecção de patologias em plantações de eucaliptos com aprendizado de máquina (2016)
Oliveira, Matheus Della Croce; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, PROCESSAMENTO DE IMAGENS, VISÃO COMPUTACIONAL
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ABNT
OLIVEIRA, Matheus Della Croce. Detecção de patologias em plantações de eucaliptos com aprendizado de máquina. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112016-085907/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Oliveira, M. D. C. (2016). Detecção de patologias em plantações de eucaliptos com aprendizado de máquina (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112016-085907/
NLM
Oliveira MDC. Detecção de patologias em plantações de eucaliptos com aprendizado de máquina [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112016-085907/
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Oliveira MDC. Detecção de patologias em plantações de eucaliptos com aprendizado de máquina [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-23112016-085907/
Dissertação (Mestrado)
Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo (2016)
Ridel, Daniela Alves; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: APRENDIZADO COMPUTACIONAL, VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, COMPUTAÇÃO MÓVEL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIDEL, Daniela Alves. Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31102016-101654/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Ridel, D. A. (2016). Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31102016-101654/
NLM
Ridel DA. Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31102016-101654/
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Ridel DA. Detecção e rastreamento de obstáculos em ambientes urbanos utilizando visão estéreo [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-31102016-101654/
Dissertação (Mestrado)
Uma proposta de arquitetura de software para a simulação e experimentação de veículos autônomos (2016)
Santos, Tiago Cesar dos; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ARQUITETURA DE SOFTWARE, SIMULAÇÃO, BLENDER
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SANTOS, Tiago Cesar dos. Uma proposta de arquitetura de software para a simulação e experimentação de veículos autônomos. 2016. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12122016-103140/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Santos, T. C. dos. (2016). Uma proposta de arquitetura de software para a simulação e experimentação de veículos autônomos (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12122016-103140/
NLM
Santos TC dos. Uma proposta de arquitetura de software para a simulação e experimentação de veículos autônomos [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12122016-103140/
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Santos TC dos. Uma proposta de arquitetura de software para a simulação e experimentação de veículos autônomos [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-12122016-103140/
Tese (Doutorado)
Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT (2016)
Marconato, Emerson Alberto; Branco, Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo (Orientador) ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: SISTEMAS EMBUTIDOS, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MARCONATO, Emerson Alberto. Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Marconato, E. A. (2016). Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/
NLM
Marconato EA. Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/
Vancouver
Marconato EA. Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-01022017-112311/
Tese (Doutorado)
Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments (2016)
Hata, Alberto Yukinobu; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: PROCESSOS GAUSSIANOS, MÉTODO DE MONTE CARLO, ROBÔS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, COMPUTAÇÃO MÓVEL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HATA, Alberto Yukinobu. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments. 2016. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2016. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Hata, A. Y. (2016). Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
NLM
Hata AY. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
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Hata AY. Road features detection and sparse map-based vehicle localization in urban environments [Internet]. 2016 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-08062017-090428/
Dissertação (Mestrado)
Localização baseada em odometria visual (2015)
Nishitani, André Toshio Nogueira; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÔS, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
NISHITANI, André Toshio Nogueira. Localização baseada em odometria visual. 2015. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Nishitani, A. T. N. (2015). Localização baseada em odometria visual (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/
NLM
Nishitani ATN. Localização baseada em odometria visual [Internet]. 2015 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/
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Nishitani ATN. Localização baseada em odometria visual [Internet]. 2015 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-17082016-095838/
Tese (Doutorado)
Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos (2015)
Shinzato, Patrick Yuri; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: VISÃO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SHINZATO, Patrick Yuri. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos. 2015. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2015. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Shinzato, P. Y. (2015). Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/
NLM
Shinzato PY. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos [Internet]. 2015 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/
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Shinzato PY. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos [Internet]. 2015 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-07082015-100709/
Tese (Doutorado)
Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (2014)
Souza, Jefferson Rodrigo de; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, REDES NEURAIS, PROCESSOS GAUSSIANOS, SISTEMAS AUTÔNOMOS, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
SOUZA, Jefferson Rodrigo de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Souza, J. R. de. (2014). Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
NLM
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
Vancouver
Souza JR de. Navegação autônoma para robôs móveis usando aprendizado supervisionado [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-10062014-094624/
Tese (Doutorado)
Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes (2014)
Fernandes, Leandro Carlos; Osório, Fernando Santos (Orientador) ; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: COMPUTAÇÃO MÓVEL, VISÃO COMPUTACIONAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, ROBÓTICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
FERNANDES, Leandro Carlos. Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes. 2014. Tese (Doutorado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2014. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28092016-132327/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Fernandes, L. C. (2014). Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes (Tese (Doutorado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28092016-132327/
NLM
Fernandes LC. Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28092016-132327/
Vancouver
Fernandes LC. Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes [Internet]. 2014 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-28092016-132327/
Dissertação (Mestrado)
Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis (2010)
Hata, Alberto Yukinobu; Wolf, Denis Fernando (Orientador)
Unidade: ICMC
Subjects: ROBÔS, ROBÓTICA, APRENDIZADO COMPUTACIONAL, REDES NEURAIS, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
HATA, Alberto Yukinobu. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis. 2010. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2010. Disponível em: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/. Acesso em: 17 out. 2024.
APA
Hata, A. Y. (2010). Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/
NLM
Hata AY. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/
Vancouver
Hata AY. Mapeamento de ambientes externos utilizando robôs móveis [Internet]. 2010 ;[citado 2024 out. 17 ] Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-13072010-144634/

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