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Cooperative driver assistance system for the lane change (2018)

  • Authors:
  • Autor USP: HERNANDEZ, ANDRES EDUARDO GOMEZ - ICMC
  • Unidade: ICMC
  • Sigla do Departamento: SSC
  • Subjects: SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTES; APRENDIZADO COMPUTACIONAL; ACIDENTES DE TRÂNSITO; RECONHECIMENTO DE PADRÕES
  • Keywords: Bayesian networks; Cooperative intelligent transport systems; Driver assistance systems; Driving simulator; Redes Bayesianas; Simulador de condução; Sistema de assistência à condução; Sistemas de transporte inteligentes cooperativos
  • Language: Inglês
  • Abstract: O aumento no número de mortes por causa de acidentes de tráfego terrestre é um problema global. No âmbito dessa problemática, o desenvolvimento de novas tecnologias veiculares é considerado uma alternativa para melhorar a segurança viária. Dentro do domínio das novas tecnologias veiculares, é possível encontrar sistemas de assistência ao motorista. Esses sistemas interagem de maneira ativa ou passiva com o motorista, conseguindo reduzir sua carga de trabalho, apresentando informações de seu entorno, o que pode implicar uma direção mais segura de um veículo terrestre. Levando em consideração que um dos principais motivos de mortes por acidentes de tráfego terrestre no mundo é a mudança de faixa em uma pista, neste trabalho, realizamos a tarefa de criar um sistema cooperativo de assistência ao motorista para a mudança de faixa, a partir da combinação de um modelo cinemático e de um modelo gráfico probabilístico. Mediante a combinação destes dois modelos, procuramos melhorar a resposta na assistência por parte do sistema, dada a dependência direta que o sistema tem dos humanos. Por essa última razão, a resposta deste tipo de sistemas não pode ser determinística por natureza. Uma das motivações para utilizar os modelos gráficos probabilísticos é a flexibilidade da técnica de machine learning em modelar o problema abordado nesta tese. Além dessa contribuição de aplicar um modelo gráfico probabilístico específico em nosso sistema de assistência, outras contribuições podem serencontradas nesta tese, incluindo o desenvolvimento de uma plataforma de simulação para a condução, com uma estrutura reconfigurável. A capacidade de poder reconfigurar a estrutura da plataforma de simulação foi de grande importância para o desenvolvimento e avaliação do sistema de assistência proposto nesta tese, em cada uma de suas etapas. Além disso, a decisão de modelar um enfoque cooperativo, em nosso sistema de assistência, se deve ao grande potencial que tem as comunicações veiculares com respeito à melhora da segurança e da eficiência do transporte. O custo moderado que está sendo projetado nas comunicações veiculares é outro fato relevante. A descrição e aplicação de nosso modelo final podem ser considerados mais uma possibilidade na área para o desenvolvimento de uma aplicação, que precise de uma resposta próxima da realidade, a partir das incertezas presentes no problema considerado.
  • Imprenta:
  • Data da defesa: 19.02.2018
  • Acesso à fonte
    How to cite
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    • ABNT

      HERNÁNDEZ, Andrés Eduardo Gómez; WOLF, Denis Fernando. Cooperative driver assistance system for the lane change. 2018.Universidade de São Paulo, São Carlos, 2018. Disponível em: < http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-161113/ >.
    • APA

      Hernández, A. E. G., & Wolf, D. F. (2018). Cooperative driver assistance system for the lane change. Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-161113/
    • NLM

      Hernández AEG, Wolf DF. Cooperative driver assistance system for the lane change [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-161113/
    • Vancouver

      Hernández AEG, Wolf DF. Cooperative driver assistance system for the lane change [Internet]. 2018 ;Available from: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/55/55134/tde-24072018-161113/

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